Requerimientos básicos para el empleo de la robótica

Las máquinas han sido parte de la realidad humana desde hace mucho tiempo, si bien la
revolución industrial supuso un adelanto decisivo en la utilización de la maquinaria y de las
máquinas. En esa época, si bien su significado e importancia eran generalmente reconocidos, las
personas reaccionaban de maneras muy diferentes: mientras que unos percibían las máquinas
como una amenaza, otros veían en ellas la promesa de nuevas oportunidades, En la actualidad, en
esta era de tecnología ubicua y en medio de una fase de transición, se vive una situación similar,
pero relacionada esta vez con las máquinas y procesos inteligentes. La revolución de la
ubicuidad dará paso a una era en que las máquinas y equipos podrán instalarse en cualquier
lugar, incluso en el cuerpo humano. Los robots se convertirán en asistentes de los humanos y, a
largo plazo, en sus colaboradores.

En términos generales, la sociedad está pasando de ser una sociedad de la información a

convertirse en una sociedad del conocimiento, y de una sociedad del conocimiento a una
sociedad del "conocimiento omnipresente". En esta “sociedad de la ubicuidad” valga la
redundancia, el papel que deberán desempeñar las máquinas inteligentes y autónomas será uno
de los principales retos a los que deberán hacer frente los responsables políticos. Deberán dedicar
más atención a las olas tecnológicas como la digitalización, la tecnología de la información y de
la comunicación y la robótica, todas ellas elementos cruciales en el desarrollo de esta nueva
sociedad de la ubicuidad.

Entre las décadas de los 60 y los 90 la mayoría de los robots, y la robótica en general, se
limitaban a las aplicaciones industriales. En nuestros días los robots están adquiriendo unas
capacidades y una fiabilidad excepcionales, por lo que la robótica y la IA tendrán grandes
implicaciones para una diversidad de sectores como la industria militar, los servicios de
seguridad, la sanidad, el transporte y la logística, los servicios al cliente y el mantenimiento a
domicilio. En el ámbito de la robótica de servicio, aunque los recientes avances en la asistencia
médica y personal ya han sido notables, no falta demasiado para que los sistemas alcancen un
grado de autonomía y de complejidad todavía mayor, y se multipliquen las aplicaciones
centradas en los humanos.
En el mundo ubicuo, al igual que en la actualidad, la gente se comunicará entre sí (persona-
persona) y las máquinas lo harán con los humanos (persona-máquina), pero también las
máquinas (en particular los robots) se comunicarán entre sí (máquina-máquina). Se prevé que el
número de dispositivos que intervienen en las comunicaciones máquina-máquina crecerá
exponencialmente, hasta el punto de que en el 2020 se registró el número de objetos inteligentes
capaces de hablar entre sí y de interactuar con los humanos y fue aproximadamente de 50 000
millones.

Cabe destacar que existen 3 leyes de la robótica, las cuales son:

1. Un robot no puede hacer daño a un ser humano o, por inanición, permitir que un ser
humano sufra daño
2. Un robot debe obedecer las ordenes dadas por los seres humanos; excepto si estas
ordenes entrasen en conflicto con la primera ley
3. Un robot debe proteger su propia existencia en la medida en que esta protección no entre
en conflicto con las leyes anteriores.

Hay 5 requerimientos en la robótica que son esenciales para su empleo, los cuales se describen a
continuación:

1. CONFIGURACIÓN RÁPIDA.

La creación de un robot industrial convencional puede tardar días o incluso semanas. Ese es el
tiempo y los trastornos que pequeñas y medianas empresas simplemente no pueden permitirse.
Es por ello por lo que cuando el artilugio esté listo para su automatización, cualquier operador
inexperto en la materia, necesita poder desembalar, montar y empezar a programar tareas
sencillas con facilidad en su nuevo robot. En otras palabras, haciendo una acotación de los
brazos de robot colaborativos, así como los de Universal Robots (UR), estos pesan tan poco
como 11 kg (24,3 libras), y se pueden instalar en menos de un día.

2. FÁCIL DE PROGRAMAR Y SIN NECESIDAD DE CONOCIMIENTOS

ESPECIALES.

La mayoría de las “pymes” (pequeñas y medianas empresas) no tienen un programador de

robótica entre su personal y no pueden permitirse todo el gasto y organización, además de
tiempo, que conlleva contratar a uno. Es por ello por lo que, la nueva innovadora tecnología
robótica permite a los operadores sin experiencia en la programación, valga la redundancia,
programar rápidamente los movimientos robóticos basados en los pasos del proceso lógico y el
uso de herramientas intuitivas. Cuando el fabricante de productos electrónicos de “Scott Fetzer
Electrical Group” en Nashville instaló un robot UR, declaró que “cualquiera que pueda hacer
funcionar un teléfono inteligente, puede utilizar los robots”

Paul Quitzau, ingeniero de fabricación de alto nivel con el fabricante de dispositivos médicos
Tegra médico en Boston, dijo, “la programación del robot Universal Robots es muy sencillo.
Cualquier persona con cualquier tipo de capacidad de pensar lógicamente, y quién pueda
imaginar cómo se ejecuta un proceso podría programar el robot. Las pantallas y las órdenes son
casi auto intuitivas. Viene con un manual que se puede consultar si es necesario, pero no necesita
nada de eso”.

3. COLABORACIÓN Y SEGURO, INCLUSO EN PEQUEÑAS TIENDAS.

Los robots industriales convencionales requieren un recinto separado grande, lo que aumenta el
coste, ocupa un espacio operacional y reduce la flexibilidad en la planta de producción. La
administración también tiene que preocuparse por el riesgo de seguridad si alguien se las arregla
para conseguir la seguridad en el interior del recinto mientras el robot se activa. Sin embargo, los
pequeños fabricantes no pueden permitirse el lujo de dedicar grandes áreas para el
funcionamiento robótico. Robots colaborativos de hoy en día pueden trabajar lado a lado con los
trabajadores humanos en las operaciones complementarias. Por ejemplo, la innovadora
tecnología de detección de fuerza integrado en UR robots significa que el robot deja de funcionar
si entra en contacto con un ser humano, y el 80% de los miles de UR robots en funcionamiento
en todo el mundo trabajan junto a los operadores humanos (después de Evaluación de riesgos).

Dentro de los requisitos en robótica cabe destacar que los robots pueden hacerse cargo de los
trabajos repetitivos, propenso a las lesiones y mejorar la seguridad de los trabajadores, incluso en
espacios limitados de fabricación.

4. IMPLEMENTACIÓN FLEXIBLE PARA USOS MÚLTIPLES.

Volvemos a tocar el tema de los robots industriales o de gran tamaño y capacidad, porque a pesar
de que pueden realizar trabajos mucho más grandes y pesados, pueden limitar las pequeñas y
medianas empresas fabricantes que a menudo, tienen pequeños lotes de producción y requieren
cambios de formato rápidos. Por el contrario, los nuevos robots de colaboración son de peso
ligero, ahorro de espacio y fácil de desplegar en múltiples ubicaciones sin cambiar el esquema de
la producción. Y con la posibilidad de reutilizar los programas para tareas repetitivas, que apoyan
los procesos de fabricación ágil, con tiempo de preparación y esfuerzo mínimos.

Matt Bush, director de operaciones de fabricante de productos electrónicos de “Scott Fetzer

Electrical Group” en Nashville, fue desafiado por la forma de crear una fuerza de trabajo
robótica móvil cuando se enfrentan a la necesidad de recintos de seguridad tradicionales. El
Montaje del robot de colaboración Universal Robots sobre ruedas fue la solución al problema.

5. RECUPERACIÓN RÁPIDA DE SU INVERSIÓN.

Por supuesto, cualquier inversión en automatización para un fabricante de pequeño o mediano

tamaño debe pagada por sí mismo lo más rápidamente posible. Los robots Universal Robots le
dan todas las ventajas de la automatización robótica avanzada, cumpliendo con los 5 requisitos
en robótica básicos, con ninguno de los costos adicionales asociados con los tradicionales de
programación de robots, creados y dedicados, células de trabajo blindad. Y con un periodo de
recuperación promedio de sólo 195 días, la automatización robótica por fin es asequible para los
fabricantes de pequeñas y medianas empresas.

Hal Blenkhorn, director para la fabricación de dispositivos médicos “Tegra Medical” dijo:
“Hemos tenido un gran éxito financiero con la aplicación de estos robots, por una suma de lo que
estamos viendo en promedio para el retorno de la inversión de entre 3 y 6 meses. Y estábamos
buscando a su coste, facilidad de aplicación, la facilidad de uso” y los Universal Robots parecía
haber dado en el clavo en todas esas áreas

Pero, como se podría estar seguro de una maquina la cual en un inicio puede estar controlada por
su fabricador, cuales son esos puntos débiles que se deben tener presentes; teniendo en cuenta
ello y comparándolo con sus desventajas, se presenta el siguiente cuadro:

VENTAJAS DESVENTAJAS
Mayor precisión; sin cansancio operativo Pueden ser peligrosos
No hay un sindicato de robots Control semi absoluto sobre ellos
Realización de tareas peligrosas Desplazamiento de mano de obra humana
 Una realidad ampliada Cambio de paradigma
Mayor velocidad y reducción de costos Rezago tecnológico importante
Alcance mayor al del humano Posiciones singulares complejas

APLICACIÓN EFECTIVA DE LA ROBOTICA EN EL PAÍS Y LA REGIÓN

“La robótica abre espacio en Venezuela”

Bajo el firme propósito de contribuir con el desarrollo social y tecnológico del país a partir del
apoyo al emprendimiento, la Academia Wayra de Venezuela recibió en sus instalaciones a
miembros de la Sociedad Mundial del Futuro Venezuela quienes compartieron con entusiastas
del mundo de las TIC, e intercambiaron experiencias de cara al Premio Nacional Universitario
“Sembrar el Futuro 2013

La actividad fue propicia para dar a conocer los detalles del Premio Nacional Universitario
“Sembrar el Futuro 2013”, en su décimo segunda edición, como una iniciativa que busca
impulsar mejores oportunidades de desarrollo para los jóvenes venezolanos.

Con preguntas como: “¿Superarán los robots a los humanos?, ¿Serán los robots superiores a los
humanos?, ¿Tendrán razón los luditas?, ¿Se fusionarán los robots con los humanos?, y ¿Qué
implicaciones tiene para Venezuela y el mundo?”, entre otros, serán los tópicos que abrirán un
espacio de interacción y conocimiento, mediante ensayos que deberán entregar los interesados y
entregar antes del 31 de marzo de 2013.

Los robots son utilizados en una diversidad de aplicaciones, desde robots tortugas en los salones
de clases, robots soldadores en la industria automotriz, hasta brazos tele operados en el
transbordador espacial.

Cada robot lleva consigo su problemática propia y sus soluciones afines; no obstante que mucha
gente considera que la automatización de procesos a través de robots está en sus inicios, es un
hecho innegable que la introducción de la tecnología robótica en la industria ya ha causado un
gran impacto. En este sentido la industria Automotriz desempeña un papel preponderante.
Es necesario mencionar los problemas de tipo social, económicos e incluso político, que puede
generar una mala orientación de robotización de la industria. Se hace indispensable que la
planificación de los recursos humanos, tecnológicos y financieros se realice de una manera
inteligente.

Por el contrario, la Robótica contribuirá en gran medida al incremento del empleo. ¿Pero, como
se puede hacer esto? al automatizar los procesos en máquinas más flexibles, reduce el costo de
maquinaria, y se produce una variedad de productos sin necesidad de realizar cambios
importantes en la forma de fabricación de los mismo. Esto originara una gran cantidad de
empresas familiares (Micro y pequeñas empresas) lo que provoca la descentralización.

También, A través de certificaciones Tech y estudios de pregrado en Ingeniería Informática, la

UCAB implementa la robótica como estrategia para el aprendizaje y la solución a problemas.

Con capacidad para resolver problemas en los que se requiera automatización o computación
embebida egresó la primera cohorte de la Certificación Tech Prototipos con Arduino, promovida
por el Centro Internacional de Actualización Profesional (CIAP) de la Universidad Católica
Andrés Bello extensión Guayana (UCAB Guayana).

Jesús Lárez, profesor de la Escuela de Ingeniería Informática e instructor de la Certificación

Tech, exalta la pertinencia de este programa de cara al sistema educativo formal que prevalece en
buena parte del mundo. Lárez comparte la bandera enarbolada por Ken Robinson -especialista en
creatividad, calidad de enseñanza, innovación y recursos humanos- que indica que “la educación
básica formal cercena las capacidades creativas de las personas”. Partiendo de esta concepción,
la UCAB concibe proyectos que promueven el acercamiento de personas de todas las edades a la
tecnología y, en particular, a la robótica como recurso eficaz para el desarrollo de diversas
habilidades.

Prototipos con Arduino está enfocado en el uso de una tarjeta de programación sencilla,
económica y asequible, apoyada en la computación embebida, un tipo de sistema basado en
microprocesadores o microcontroladores para realizar funciones en tiempo real. La experiencia
formativa de la Certificación Tech permite, además, el desarrollo de competencias digitales y
trabajo en equipo, para alcanzar procesos creativos aplicados a la resolución de problemas reales.
En las aulas de clase, Lárez viene aplicando dinámicas de enseñanza y aprendizaje basadas en
tecnología, creatividad y diversión. En la cátedra Interacción Humano-Computadora, los
estudiantes de Ingeniería Informática reciben una idea de proyecto y cada uno lo desarrolla de
forma distinta, intentando romper con lo que Robinson decía: “Nos volvemos menos creativos al
crecer”.

Entre los objetivos que se persiguen en la cátedra dictada por Jesús Lárez y en la Certificación
Tech Prototipos con Arduino, está vencer el cercenamiento de la creatividad y generar proyectos
colectivos que beneficien a las mayorías; por ejemplo, los relacionados con búsqueda y rescate
de personas en situaciones de siniestros, labores ejecutadas con el apoyo de robots.

El profesor Lárez afirma que estos proyectos pueden ser desarrollados por niños y adolescentes,
porque han demostrado ser capaces de entender algoritmos y procesos de programación; de
hecho, esta afirmación parte de su experiencia y de una tesis de grado que se desarrolla en la
Escuela de Ingeniería Informática de la UCAB bajo la tutela de Lárez.

A través de la robótica también es posible trabajar el manejo de emociones como la frustración.

“Hemos quemado muchas tarjetas, pero lo importante es aprender y saber que la próxima vez se
puede hacer mejor, así orientamos al logro”, confirma el docente. Ante una crítica al sistema
educativo formal, la UCAB impulsa soluciones de vanguardia que coadyuvan a mejorar no solo
el rendimiento, sino el interés de los estudiantes por materias complejas como matemáticas y
física, a partir de su aplicación en la construcción de robots, una actividad capaz de promover
creatividad, ampliar capacidades y generar grandes satisfacciones.
Equipo UR robots

Robótica educativa de la UCAB

Equipo VeneBot que represento a Venezuela en el Mundial de Robótica

Desde la UCAB Guayana promueven la robótica como herramienta didáctica y profesional /

correo del Caroní
Sistema Da Vinci en Venezuela