ROBÓTICA

INNOVACIONES TECNOLÓGICAS
APLICABLE EN MÚLTIPLES
ÁREAS
 ¿EN QUÉ CONSISTEN
REALMENTE LOS ROBOTS?
• ¿De qué manera se encuentra ocurriendo la innovación en el sector de la tecnología
a través de los robots?
• La robótica, la cual consiste en el ámbito de la tecnología que se encarga de
impulsar tanto la creación como el desarrollo de los robots, se ha mantenido
presente dentro de la sociedad desde hace varias décadas.

SECTORES:
EDUCATIVO FÁBRICAS
HOSPITALES VIVIENDAS PRIVADAS
Los robots son capaces de interpretar el entorno dentro del que se encuentran y
ajustar sus acciones para lograr alcanzar un determinado objetivo.
• Primeros robots creados en la era moderna :
• Finalidad:

• Agilizar los procesos utilizados dentro de la fabricación industrial a través de la

automatización programada.
 LA INCIDENCIA ACTUAL DE LOS ROBOTS
• Suelen utilizarse más dentro de campos como la minería,
educación, agricultura, salud, exploración marítima y espacial,
transporte, sistemas de vigilancia no tripulada, etc.

• Disminuyen los gastos de

• producción
• Incrementan la productividad
• laboral
• Optimizam la calidad del producto.
• Modelos operativos totalmente nuevos e innovadores.
¿CUÁLES SON LAS ÚLTIMAS INNOVACIONES
TECNOLÓGICAS CON ROBOTS?
• ORTE (EXOESQUELETO TERAPÉUTICO)
• “Órtesis robótica”- Herramienta que pretende ayudar al terapeuta de
rehabilitación, dado que al ser un modelo con un sofisticado diseño músculo-
esquelético que se encuentra diseñado especialmente para la parte superior
del cuerpo humano, ayuda a los médicos a evaluar la condición de cada uno
de sus pacientes, para que realicen un diagnóstico y una rutina de
rehabilitación individual.
• DIY AIRBLOCK (ROBOT EDUCATIVO)
• Consiste en un robot modular educativo programable.
• Se trata de un robot DIY compuesto por diversos módulos los
cuales se ensamblan magnéticamente, brindando a los usuarios
la oportunidad de armarlo sencilla y rápidamente.
 ¿QUÉ ES UN ROBOT INDUSTRIAL?
Es un manipulador multifuncional reprogramable, capaz de:
Mover materias, piezas, herramientas, o dispositivos especiales, según trayectorias
variables, programadas para realizar tareas diversas.
Una máquina o mecanismo articulado entre sí,
el cual tiene 3 distintivos esenciales:
1 Es multifuncional.
2 Puede ser controlado por un operador
humano o un dispositivo lógico.
3 Es reprogramable.
• Y todo sin hacer modificaciones físicas al
• robot pues está diseñado, justamente, para realizar
• tareas variadas y cíclicas que pueden adaptarse.
¿CÓMO SE CONFORMA UN ROBOT INDUSTRIAL?
Los robots industriales se componen de una estructura parecida, la cual tiene 4
componentes esenciales:
c Tienen un brazo mecánico con capacidad de manipulación.
✓ Se componen de elementos estructurales rígidos,
llamados eslabones o enlaces.
✓ Estos son conectados por articulaciones,
las cuales pueden ser lineales o rotatorias.
✓ Terminan en puntos
terminales “manipuladores” los cuales
pueden ser pinzas o herramientas.
TIPOS DE ROBOTS INDUSTRIALES

✓ Grados de libertad: Es decir, la suma de las articulaciones que lo componen.

✓ Espacio de accesibilidad: El número de puntos accesibles al punto terminal,
dependiente de la configuración geométrica.
✓ Capacidad de posicionamiento: El cual mide el grado de exactitud de los
movimientos en una tarea programada.
✓ Capacidad de carga: Peso que puede transportar.
✓ Velocidad: Máxima velocidad que se puede alcanzar.
ROBOT DE RECICLAJE

• El robot, llamado RoCycle, usa sensores

• capacitivos en sus dos pinzas para detectar
• el tamaño y la rigidez de los materiales que maneja.
• Esto le permite distinguir entre diferentes objetos de metal, plástico y
papel. En una simulación de instalación de planta de reciclaje, con los objetos
que pasan en una cinta transportadora, RoCycle clasificó correctamente 27
objetos con un 85 % de precisión.
LUKE ARM

• La prestigiosa Universidad de Utah ha

• desarrollado con éxito una prótesis que
• permite a una persona volver a sentir lo que tiene en su mano. Se trata de
una mano robótica bautizada con el nombre de Luke Arm (en inglés “Brazo
de Luke”), en un homenaje al brazo que perdió Luke Skywalker durante la
saga cinematográfica de la Guerra de las Galaxias. La mano destaca por
estar recubierta por una silicona transparente.
ROBOT BOMBERO

• l Centro de Inteligencia Artificial y Tecnología de la Universidad Nacional de

Malasia ha desarrollado un prototipo de robot capaz de sustituir a los
bomberos en las tareas más arriesgadas. Es una especie de vehículo no
tripulado, desarrollado para la búsqueda y la extinción de incendios.
ROBOT EXPLORADOR DE TUBERIAS

• Investigadores del Instituto Tecnológico de Massachussets (MIT, por sus siglas

en inglés) desarrollaron un robot concebido para explorar las tuberías de
agua por dentro, para localizar, si las hubiera,fugas de agua.
• El robot está construido de modo que puede transitar sin problemas a través
de juntas, empalmes y codos en las tuberías, gracias a su estructura que le
permite curvarse. Dispone de sensores que detectan las fugas, y que son
capaces de diferenciarlas de obstáculos en el sistema. Funciona bien además,
independientemente del material en que se haya elaborado la tubería.
 ROBOTS DE FRESADO DE TUBERÍAS
• Debemos conocer la importancia de un mantenimiento de tuberías realizado periódicamente
así como de una inspección de tuberías que permita comprobar si existen posibles problemas
y procurar una óptima conservación de los conductos.
• Los robots de fresado interior de tuberías son la mejor solución a esos desperfectos de
manera que se recupere el caudal normal y se amplíe la sección del tubo sin verse obligado
a tener que llevar a cabo una obra mayor.
• Se trata de una tecnología de precisión capaz de actuar sobre tuberías de muy distinto
tamaño, incluso en aquellas que tenga un difícil acceso. Además, realizamos un completo
sistema de inspección de tuberías de TV para conocer los principales problemas que pueda
tener la tubería.
¿CÓMO FUNCIONAN LOS
ROBOTS DE FRESADO
INTERIOR DE TUBERÍAS?

• Aptos para llevar a cabo trabajos desde aproximadamente 70 mm hasta a

700 mm de diámetro.
• La función del robot consiste en fresar o cortar materiales de distinta dureza
gracias a las cabezas de fresado específicas para cada material. El sistema
rotatorio de los robots de fresado hace que se eliminen los restos que
provocan el atasco por medio de su erosión.
• Una herramienta totalmente eficaz y rápida, que evita males mayores y
resulta más económica que otras soluciones mayores y más molestas.