BRAZO ROBOTICO

a) ¿QUÉ ES?

Es un tipo de brazo mecánico, normalmente programable, con funciones parecidas a las de un

brazo humano; este puede ser la suma total del mecanismo o puede ser parte de
un robot más complejo.

b) DIBUJO DEL PROYECTO

c) ¿PARA QUÉ SIRVE?

Se creó para efectuar cualquier tarea que se desee como puede ser soldar, sujetar, girar, etc.,
dependiendo de la aplicación. Por ejemplo, los brazos robóticos en las líneas de
ensamblado de la industria automovilística realizan una variedad de tareas como soldar y
colocar las distintas partes durante el ensamblaje.

d) ¿CÓMO FUNCIONA?

Las partes o componentes que conforman un brazo robótico según sus principales actividades
de funcionamiento son:

 Controlador: Se constituye por un micrordenador con unidad central encargado de

calcular los procesos, movimientos y comandos a ejecutar.
 Actuadores: Corresponde a los motores encargados de generar fuerza para los
movimientos.
 Manipulador: Parte mecánica que cumple la función de realizar los movimientos de los
brazos mecánicos.
 Articulaciones y Muñeca: Subpartes de los manipuladores, y permiten generar los
movimientos lineales y angulares.
 Muñeca: Es una parte de los robots industriales encargada de realizar los movimientos
de elevación, desviación y giro, según el tipo de funciones.
  Mano robótica o Gripper: Es la extensión final de la muñeca y cumple la función de la
tarea de movimiento mecánico final, según sea el componente que corresponde a una
pinza o alguna herramienta que cumpla las funciones de las condiciones de trabajo.

e) ¿EN QUÉ ÁMBITOS SE USA? (COLOCA VARIOS EJEMPLOS)

Para comprender en qué lugares se utiliza el robot, debemos conocer las clases que hay:
Robot cartesiano
Se emplea en funciones de soldadura, en operaciones de ensamblado, manipulación de
objetos e incluso aplicación de impermeables.
Robot esférico o polar
Su origen se encuentra en el primer robot Unimate instalado en una fábrica coches, la
General Motors. Este realizaba trabajos de soldadura, fundición y manipulación de máquinas y
herramientas.
Robot articulado
La mayor rotación permite que pueda realizar desde soldaduras hasta pintar con spray. Se
emplea, con frecuencia, en la industria automovilística.
Robot cilíndrico
Sus ejes forman un sistema de coordenadas de círculos concéntricos que le permiten efectuar
tareas como la manipulación de máquinas. Pero además, puede realizar funciones de
soldadura de punto.
Robot SCARA
las principales funciones de este tipo de brazo son las de recoger objetos y dejarlos en otros
lugares. Pueden recoger metales pesados o estructuras imposibles de mover por una sola
persona y moverlas.
Robot paralelo
Su uso principal está en la plataforma móvil desde la que se trabajan las simulaciones de
vuelo. Su alto nivel de rotación permite una mayor variedad de movimientos para que la
simulación sea más compleja.

- Las fábricas de coches y las grandes industrias de ensamblado y creación de estructuras

emplean este tipo de brazo robótico.
- Pueden realizar trabajos de pintado de los coches una vez terminados.
- El brazo robótico ha llegado hasta el espacio. En el Transbordador Espacial se encuentra
un Sistema de Manipulación Remota que es un conjunto de brazos mecánicos. Estos
permiten controlar el sistema por los humanos desde otro punto. Sus funciones van desde la
inspección de satélites hasta la carga y descarga de material.

F) ¿CÓMO SE CONSTRUYE?

Para hacer el robot de brazo, buscamos primero los materiales o herramientas,

dibujamos las piezas y las cortamos con el bisturí.
Necesitamos cuatro piezas delgadas, vamos pegando las piezas de dos en dos, y así
conseguir que las partes del brazo sean resistentes. En total quedan 8 piezas y se
juntan las que quedan iguales.
El brazo robótico es una innovación tecnológica que está presente en multitud de industrias
en la actualidad. Te llevar a cabo variados tipos de trabajo. Bien sean meramente de carga de
objetos pesados o tareas de precisión. Esta herramienta es una forma de mejorar la eficiencia
del trabajo en las fábricas y mejorar la calidad de vida de los empleados.

G) ¿QUÉ MATERIALES SE NECESITAN PARA SU CONSTRUCCIÓN?

Materiales para hacer un brazo robot hidráulico.

Los materiales que vamos Para elaborar un brazo hidráulico de cartón necesitar son:

 Cartón, de cualquier caja. 8 grueso y sencillo

 Palillos de madera, como la de los pinchitos o brochetas. (10 )
 Pegamento.
 Unos palos de helado, grandes y pequeños. ( 15)
 Jeringas de 10 mililitros (8).
 Tubo de plástico.
 Alambre.
 Tijeras.
 Cinta adhesiva.
  Papel.
 Marcadores.
 Alambre.
 Manguera.
 Bisturí.
 Sunches de agarre
 Agua.

H) ¿QUÉ HERRAMIENTAS SE NECESITAN PARA SU CONSTRUCCIÓN?

 Regla.
 alicates
 Pegamento.
 Bisturí.
 Tijeras.

i) ¿CUÁNTO DINERO SE PODRÍA GASTAR EN EL PROYECTO?

J) ¿EN QUE PENSARON CUANDO LO IDEARON?

El brazo robótico es una innovación tecnológica que está presente en multitud de industrias
en la actualidad. Puede llevar a cabo variados tipos de trabajo. Bien sean de carga de objetos
pesados o tareas de precisión. Esta herramienta es una forma de mejorar la eficiencia del
trabajo en las fábricas y mejorar la calidad de vida de los empleados.

K) ¿QUÉ NECESIDADES HUMANAS SATISFACE O SUPLE?

Ventajas
 Aumento del rendimiento y de la producción en una empresa.
 Optimización y eficiencia de los procesos.
 Mejora la calidad del producto al mantener continuamente la precisión de la tarea.
 Reducir los costos de producción.
 Evitan lesiones, accidentes laborales y bajas de los trabajadores por realizar trabajos de
esfuerzo y repetitivos o por ser peligrosos al estar expuestos a ambientes nocivos para la
salud.
 Los robots colaborativos o cobots destacan por ser fáciles de programar, así como de
adaptar el brazo robótico a un nuevo proceso de producción.
 Los robots industriales tienen el principal beneficio de que son robots de gran resistencia
que trabajan en un mismo proceso día y noche los 365 días del año.
 Los robots permiten menos accidentes al hacerse cargo de trabajos que tienen un alto nivel
de peligro.
QUÉ ES LA ILUSTRACIÓN Y CÓMO SURGIÓ
Representó una importante modernización cultural, consecuencia del progreso y de la
difusión de las nuevas «Ideas», de los nuevos conocimientos científicos. Todo esto llevó al
intento de transformar las caducas estructuras del Antiguo Régimen.
El hombre se plantea nuevas interrogantes, bajo el dominio de la razón, desprecia todo lo que
tiene que ver con el pasado, las viejas creencias.
El hombre ilustrado es un hombre iluminado que se enfrenta a las doctrinas inamovibles de la
iglesia y se preocupa por buscar conocimientos a través de las nuevas formas de pensamiento.
Este movimiento de iluminación de la mente de las nuevas formas de pensamiento fue lo que llevó
a denominar a este siglo como «El Siglo de Las Luces».