Instituto Politécnico Nacional

Centro de Estudios Científicos y Tecnológicos No. 16 “Hidalgo”.

Informe Escrito
“Técnico en Maquinas con Sistemas

Automatizados”.

BRAZO ROBÓTICO PARA LA

CARGA DE CAJAS DE
MEDICAMENTOS EN FARMACIAS

Unidad de aprendizaje:

Desarrollo de Proyecto tecnológico

Alumnos:

 Mejía Ortiz Iker Nahum

 Ramírez Cureño José Armando
 Vázquez Barrientos Daira Victoria
 Zapata Melgarejo Eduardo

Profesor: Calderón Pérez Marco Antonio

 Grupo: 6MM4

INDICE:

Área

Tema

Planteamiento y delimitación del problema

Justificación

Hipótesis

Objetivo

 Objetivo general
 Objetivos particulares

Marco teórico

 Antecedentes
 Brazo robó tico
 Estructura de un brazo robó tico
 Elementos que conforman un brazo robó tico
Área:

Robó tica.

Tema:

Automatizació n de un robot para la entrega de medicamentos en farmacias.

Planteamiento y delimitación del problema:

Analizando algunos de los procesos de entrega en farmacias, llegan a existir

algunos contratiempos en la dispersió n de estos. Se encuentran contratiempos
como largo periodo de entrega, incidentes de entrega, etc.

En esta situació n, la entrega es entorpecida por diversos motivos como la falta

de empatía, falta de atenció n, problemas de actitud del personal, etc. Al realizar
este prototipo las complicaciones que llegaran a tener los operadores o jefes de
producció n de las fá bricas, se verían reducidas en un alto porcentaje y/o hasta
eliminadas por completo.

En un reporte de Tecnoló gico de Monterrey, Hospital San José Tec Salud,

Escuela de Medicina y Ciencias de la Salud, se revisaron incidentes en
expedientes de pacientes de 0-17 añ os de los ú ltimos 12 meses (2017-2018). Se
detectaron 776 errores de 6.119 prescripciones (2,47%). El error má s comú n
fue aquel relacionado con la dosificació n (60,3%). No se reportaron errores que
resultaran en dañ o letal al paciente. El grupo terapéutico con mayor incidencia
de errores fue el de los antibió ticos seguido de los analgésicos.

El proyecto será trabajado en el periodo determinado de enero a junio de 2024.

Justificación:

En la actualidad, la tecnología a avanzado a niveles que muchas empresas,

farmacias, e industrias han optado por el uso de robots para automatizar las
tareas sencillas. Si se observa el trabajo dentro de las farmacias es posible
percatar que imparable movimiento de cajas, productos de uso personal y toda
clase de medicamentos, muchos de los cuales siguen tareas comunes por parte
de empleados o empleadas.

Por ello, realizar un brazo robó tico automatizado para la entrega de

medicamentos a nivel de pastillas y/o otra clase de medicamentos que está n
almacenados en cajas, se busca mejorar la eficiencia y reducir los tiempos de
entrega, minimizando posibles errores.
Este proyecto garantiza una distribució n má s rá pida, precisa y segura de
medicamentos, mejorando la atenció n al paciente y liberando al personal de
tareas repetitivas para que puedan enfocarse en servicios clínicos de mayor
valor, todo totalmente automatizado

Hipótesis:

Hablando del funcionamiento de nuestro brazo robó tico busca ser casi igual al
de un brazo humano y se entiende como un mecanismo complejo. Sus partes
estará n interconectadas mediante articulaciones que puedan tener un
movimiento rotativo o desplante lineal.

El equipo espera que cumpla su funció n en industria logística, donde pueda

cumplir con tareas repetitivas como; el traslado y acomodo de cajas de forma
automatizada. Y también de ser posible agilice el trabajo, evite las bajas de
empleados por indisposiciones físicas y buscar ser mas productivo.
Objetivo:

Objetivo general:

Creació n de diseñ o de un brazo robó tico y realizació n del mismo para que sea
capaz de ayudar en la industria farmacéutica en tareas especificas y repetitivas
como la carga de cajas de medicamentos como también su traslado y
organizació n de estas cajas que se encuentren ahí

Objetivos particulares:

1. Desarrollar el aná lisis, diseñ o digital y elaborar los componentes del

brazo robó tico
2. Realizar la conexió n y acople de sistemas requeridos como
electromecá nicos
3. Poder realizar la automatizació n al realizar el proceso de acomodo de
cajas, segú n sean las necesidades
4. Hacer la instalació n

Marco teórico

Antecedentes:

Robots de primera generación:

La primera generació n engloba los robots manipuladores, que son aquellos que
repiten una o varias tareas de manera programada bajo un software, en
secuencia. Estos no toman en consideració n las alteraciones que se presenten
en su entorno, ademá s son utilizados a nivel industrial.

Sus sistemas mecá nicos está n hechos bajo estructuras muy sencillas, aplicadas
en oficios secuenciales que solo necesiten el movimiento continuo de unas
pocas piezas. Generalmente son dirigidas a la distancia por un operador
humano y reemplazan muchas manos humanas.
Robots de segunda generación:

Dentro de la clasificació n de los robots de segunda generació n, se encuentran

los que realizan tareas luego de aprender los movimientos que ejecutan los
operadores humanos. A pesar de utilizar una tecnología má s avanzada, los
movimientos de este tipo de robots también se realizan en consecuencia.

Lo que hace a las má quinas de segunda generació n, robots de aprendizaje, son

sus sensores especializados y sistemas de retroalimentació n. A través de estos
logra captar qué tareas debe hacer, cuá les son los movimientos necesarios para
ello y comprobar del resultado de su prá ctica.

Los robots industriales realizando tareas de soldadura, corte, inyecció n de

plá sticos, fabricació n, entre otros.

Robots de tercera generación:

En la clasificació n de robots, la tercera generació n es reprogramada a través de

computadoras.

También cuentan con sensores artificiales y otros componentes que permiten la

visió n y el tacto mediante un lenguaje de programació n.

También se les conoce como robots sensoriales y se usan a menudo en á reas

multitarea, porque son programables para que los humanos puedan controlar
sus sistemas mecá nicos segú n sea necesario para realizar cada tarea.

Robots de cuarta generación:

En la cuarta generació n se encuentran los robots mó viles, capaces de participar

en muchos procesos diferentes gracias a la inteligencia artificial.

También cuentan con sensores para que el ordenador envíe la informació n

necesaria al realizar las operaciones.
 Pero a diferencia de la generació n anterior, está n programados para poder
tomar decisiones y realizar má s movimientos.

Se utilizan en tareas que requieren realizar una variedad de actividades y

tomar decisiones en tiempo real, tal como lo hacemos los humanos.

Robots de quinta generación:

La quinta generació n, la ú ltima generació n en el ranking de robots.

Esto incluye las má quinas má s equipadas con IA, aquellas con sistemas
mecá nicos capaces de acercarse de forma autó noma al realizar tareas.

En la quinta generació n, las má quinas se desarrollaron con piezas que les

permitían moverse, ya fueran ruedas o piernas artificiales.

Ú til en construcció n, fabricació n, diseñ o y otras tareas similares.

Brazo Robótico:

Un brazo robó tico es un tipo de robot debido a que el brazo mecá nico está
construido y fabricado con una estructura flexible y con articulaciones
adaptativas que pueden ejecutar una variedad de movimientos y funciones,
simulando un brazo humano y diseñ ado para realizar una variedad de tareas,
como soldadura, pintura y montaje. Estas má quinas está n concebidas para
moverse en mú ltiples direcciones y realizar movimientos precisos y repetitivos
con una gran precisió n, velocidad y consistencia. El brazo se compone de una
serie de eslabones rígidos conectados por juntas que pueden ser controlados a
través de motores, sistemas hidrá ulicos o neumá ticos. El brazo también puede
estar equipado con varios efectores finales, como pinzas o sopletes de
soldadura, para ayudar en la ejecució n de las tareas. Dependiendo de la
actividad operativa principal, las partes o componentes que conforman un
brazo robó tico son: Controlador Se trata de una microcomputadora con una
unidad central que calcula procesos, acciones e instrucciones a llevar a cabo. El
conductor: Se trata de un motor que genera la fuerza necesaria para el
movimiento. El manipulador es un individuo de cará cter manipulador. La pie
mecá nico cumple con la funció n de realizar los movimientos de un brazo
mecá nico. Articulaciones y muñ ecas: soportan manipuladores y pueden
generar movimientos lineales y angulares. La pieza de vestimenta conocida
como muñ eca es una pieza de vestir. Una parte de un robot industrial que
realiza movimientos de elevació n, elevació n y rotació n segú n el tipo de funció n.
Una mano robó tica o pinza de mano: Se trata de la extensió n final de la muñ eca
y cumple con la funció n de movimiento mecá nico final, dependiendo de si el
componente corresponde a una pinza o alguna herramienta que cumpla con las
funciones de las condiciones de trabajo. Los brazos robó ticos frecuentemente
está n programados para llevar a cabo una serie de movimientos y acciones
predefinidas. El funcionamiento de un brazo robó tico suele lograrse mediante
la ejecució n de un conjunto de lenguajes de programació n que establecen sus
funciones principales, lo que le permite realizar tareas de alto nivel. Ademá s de
proporcionar precisió n y consistencia, ademá s de integrar sensores que
integran objetivos de automatizació n para permitir referencias basadas en
fuerza, aceleració n, temperatura, posició n, etc. mientras se realiza una
actividad. Existen diversos tipos de brazos robó ticos, cada uno con sus propias
funciones y capacidades ú nicas. Algunos brazos robó ticos está n diseñ ados para
moverse en un ú nico plano, mientras que otros pueden moverse en mú ltiples
direcciones. Algunos brazos robó ticos poseen mú ltiples extremidades y pueden
desempeñ ar diversas tareas. Otros está n concebidos para ser má s pequeñ os y
livianos y usables en espacios reducidos o aplicaciones que requieren menos
manos. El propó sito de un brazo robó tico se determina por su ubicació n,
propó sito y método de utilizació n. La creació n de robots. En consecuencia, se
puede utilizar para espacios verdes, sistemas de seguridad pú blica, limpieza de
vías pú blicas, etc. Se utiliza en lugares en los que visitan personas. En este caso,
el brazo robó tico se utiliza en entornos cerrados, abarrotados y poblados. Esto
comprende niñ os, ancianos y personas con discapacidad o discapacidad mental.

Estructura del brazo mecánico:

La estructura mecá nica de un robot se secciona en las mismas partes que

un brazo humano, dividiéndolo por los ejes como los codos el hombro o la
muñ eca. Estas son las siguientes partes en las que se divide un brazo
robot:

 Cuerpo o Cintura
 -Hombro
 -Brazo
 -Codo
 -Antebrazo
 -Muñ eca
 -Mano o Gripper

Fig. 1 Estructura del brazo robot

Elementos que conforman un brazo robótico:

Un complejo mecanismo es responsable del perfecto funcionamiento del

brazo robó tico. La sincronicidad se puede dividir en seis partes, que a su
vez se pueden dividir en otras subsecciones. dependiendo del tipo de
robot
 Referencias:

Del Valle Nc, A., González, C. E., Ff, V. M., Je, F. O., & Fj, B. P. (s/f). Impacto del Servicio de
Farmacia en la disminución de errores en la medicación en pediatría. Ilaphar.org. Recuperado
el 5 de marzo de 2024, de https://ilaphar.org/wp-content/uploads/2019/11/ORG-Errores-
medicaci%C3%B3n-M%C3%A9xico.pdf

Euroinnova Business School. (2022b, febrero 1). Clasificación de los robots hoy en día

https://www.euroinnova.mx/blog/clasificacion-de-los-robots

Estructura del brazo mecánico:

<http://platea.pntic.mec.es/vgonzale/cyr%20_0204/ctrl_rob/robotica/sistema/morfologia.htm>