Introduccin

A continuacin se vern las definiciones de robot, robot industrial, sus aplicaciones en la industria y juntos veremos por que la implementacin de robots en la industria es la manera mas efectiva y econmica para realizar una produccin. As mismo veremos las definiciones y aplicaciones domesticas de los robots.

Robot

La palabra robot fue utilizada por primera vez por el checo Karel Capek en 1921, la cual se deriva de la palabra robota que significa trabajo programado.

ARQUITECTURA DE LOS ROBOTS

Existen diferentes tipos y clases de robots, entre ellos con forma humana, de animales, de plantas o incluso de elementos arquitectnicos pero todos se diferencian por sus capacidades y se clasifican en 4 formas:

Androides: robots con forma humana. Imitan el comportamiento de las personas, su utilidad en la actualidad es de solo experimentacin. La principal limitante de este modelo es la implementacin del equilibrio a la hora del desplazamiento, pues es bpedo.

Mviles: se desplazan mediante una plataforma rodante (ruedas); estos robots aseguran el transporte de piezas de un punto a otro. Zoomrficos: es un sistema de locomocin imitando a los animales. La aplicacin de estos robots sirve, sobre todo, para el estudio de volcanes y exploracin espacial.
Poliarticulados: mueven sus extremidades con pocos grados de libertad. Su principal utilidad es industrial, para desplazar elementos que requieren cuidados.

Robots Domsticos

Son autmatas que facilitan las tareas ms rutinarias y otros orientados al puro ocio y entretenimiento, sin olvidar tareas de seguridad, atencin de personas mayores, vigilancia y otros que nos depara el futuro ms cercano.

Algunas Aplicaciones

Como ejemplo real tenemos el robot Roomba fabricado y vendido por iRobot o el aibo Mind 3 de Sony, aunque la posibilidad de conexin de AIBO a un sistema de forma inalmbrica lo convierte en un Domobot

Domobot

Los domobots son microbots ( robots mviles con microcontrolador) domticos ( conectados a una red de automatizacin domstica). Estn conectados a un controlador domtico (un ordenador o un dispositivo autnomo - sin necesidad de ordenador -) mediante cable (puerto USB o Firewire) o inalmbricamente (generalmente un puerto WIFI).

Algunas Aplicaciones

Se utilizan principalmente en las tareas del hogar (home care), como aspiradores, transportadores de objetos dentro de la casa para el lavado, planchado...

ASIMO DE HONDA

El primer humanoide desarrollado para convivir en entornos sociales.

El primer gran humanoide que realmente llego a la sociedad fue el robot diseado y fabricado por Honda desde 1986 hasta la actualidad. Otros robots bpedos y humanoides tambin destacaron durante este tiempo, pero "el robot que recibi el nombre de Asimo" fue el principal referente.

QRIO DE SONNY

Qrio es para Sony, lo que Asimo para Honda una "maquina de alcanzar hitos", una herramienta de "Robomarketing".

USOS MEDICOS
En la actualidad, existen ms de 800 robots quirrgicos daVinci en el mundo, con aplicaciones en Urologa, Ginecologa, Ciruga general, Ciruga Peditrica, Ciruga Torcica, Ciruga Cardaca y ORL. Tambin la automatizacin de laboratorios es un rea en crecimiento. Aqu, los robots son utilizados para transportar muestras biolgicas o qumicas entre instrumentos tales como incubadoras, manejadores de lquidos y lectores.

Robots Industriales

Segn el Stanford Research Institute, un robot industrial es una maquina programable para que funcione automaticamente, para recoger y posicionar objetos o realizar funciones de trabajo similares a las que realiza el hombre.

Robots Industriales

La maquina esta formada por una estructura mecnica, un acondicionamiento elctrico, hidrulico o neumtico y una unidad de memoria para repetir indefinidamente la funciones para las que ha sido programado.

Antecedentes

Los robots industriales tienen sus antecedentes en los manipuladores para el manejo de los materiales radioactivos de los aos 50s por los laboratorios Argonne de Norteamrica.

Antecedentes

En 1975, la reduccin de costos debido a la miniaturizacin de los microprocesadores y otros componentes electrnicos, causo un alza en la produccin y aplicacin de robots, principalmente en la industria automotriz.

Clasificacin de los Robots Industriales

Los robots industriales se clasifican en: Manipuladores Robots de repeticin y aprendizaje. Robots con control por computadora. Robots inteligentes.

Manipuladores

1. 2.

3.

Son sistemas mecnicos multifuncionales, con un sencillo sistema de control, que permite gobernar el movimiento de sus elementos, de los siguientes modos: Manual: Cuando el operador controla directamente la tarea del manipulador. De secuencia fija: cuando se repite, de forma invariable, el proceso de trabajo preparado previamente. De secuencia variable: Se pueden alterar algunas caractersticas de los ciclos de trabajo.

Robots de repeticin o aprendizaje

Son manipuladores que se limitan a repetir una secuencia de movimientos, previamente ejecutada por un operador humano, haciendo uso de un controlador manual o un dispositivo auxiliar.

Robots con control por computadora

Son manipuladores o sistemas mecnicos multifuncionales, controlados por una computadora, que habitualmente suele ser un microordenador. El control por computador dispone de un lenguaje especifico, compuesto por varias instrucciones adaptadas al robot, con las que se puede confeccionar un programa de aplicacin utilizando solo el terminal del computador, no el brazo.

Robots inteligentes

Son similares a los del grupo anterior, pero, adems, son capaces de relacionarse con el mundo que les rodea a travs de sensores y tomar decisiones en tiempo real (auto programable). De momento, son muy poco conocidos en el mercado y se encuentran en fase experimental.

Aplicaciones en la Industria

La implantacin de un robot industrial en un determinado proceso exige un detallado estudio previo del proceso en cuestin, examinando las ventajas e inconvenientes que conlleva la introduccin del robot. A continuacin se analizan algunas de las aplicaciones industriales de los robots: Trabajos en fundicin Soldadura Aplicacin de materiales Aplicacin de selladores y adhesivos Alimentacin de mquinas

Procesado Corte Montaje Paletizacin Control de calidad

Trabajo de fundicion

En este proceso el material usado, en estado lquido, es inyectado a presin en el molde. Este ltimo est formado por dos mitades que se mantienen unidas durante la inyeccin del metal mediante la presin ejercida por dos cilindros. La pieza solidificada se extrae del molde y se enfra para su posterior desbardado. El molde, una vez limpio de residuos de restos de metal y adecuadamente lubricado, puede ser usado de nuevo.

Soldadura
La industria automotriz ha sido la gran impulsora de la robtica industrial, empleando la mayor parte de los robots instalados hoy da. La tarea robotizada ms frecuente dentro de la fabricacin de automviles ha sido, sin duda alguna, la soldadura de carroceras. En este proceso, dos piezas metlicas se unen en un punto para la fusin conjunta de ambas partes, denominndose a este tipo de soldadura por puntos.

Aplicacin de materiales

El acabado de superficies por recubrimiento de un cierto material (pintura, esmalte, partculas de metal, etc.) con fines decorativos o de proteccin, es una parte crtica en muchos procesos de fabricacin.

Aplicacin de selladores y adhesivos

Los robots son frecuentemente utilizados para la aplicacin de cordones de material sellador o adhesivos en la industria del automvil sellador de ventanas y parabrisas, material. El robot, siguiendo la trayectoria programada, proyecta la sustancia que se solidifica al contacto con el aire.

Alimentacin de maquinas
La alimentacin de mquinas especializadas es otra tarea de manipulacin de posible robotizacin. La peligrosidad y monotona de las operaciones de carga y descarga de mquinas como prensas, estampadoras, hornos o la posibilidad de usar un mismo robot para transferir una pieza a travs de diferentes mquinas de procesado.

Procesado

Dentro del procesado se incluyen operaciones en las que el robot se enfrenta a piezas y herramientas (transportando una u otra) para conseguir, en general, una modificacin en la forma de la pieza.

Corte

El corte de materiales mediante el robot es una aplicacin reciente que cuenta con notable inters. Los mtodos de corte no mecnico ms empleados son oxicorte, plasma, lser y chorro de agua, dependiendo de la naturaleza del material a cortar.

Montaje

Las operaciones de montaje, por la gran precisin y habilidad que normalmente exigen, presentan grandes dificultades para su automatizacin.

Paletizacin

La paletizacin es un proceso bsicamente de manipulacin, consistente en disponer piezas sobre una plataforma o bandeja (palet). Las piezas en un palet ocupan normalmente posiciones predeterminadas, procurando asegurar la estabilidad, facilitar su manipulacin.

Control de calidad

El robot industrial puede participar en esta tarea usando su capacidad de posicionamiento y manipulacin.

LA ROBOTICA EN LA ACTUALIDAD
En la actualidad, los robots comerciales e industriales son ampliamente utilizados, y realizan tareas de forma ms exacta o ms barata que los humanos. Tambin se les utiliza en trabajos demasiado sucios, peligrosos o tediosos para los humanos. Los robots son muy utilizados en plantas de manufactura, montaje y embalaje, en transporte, en exploraciones en la Tierra y en el espacio, ciruga, armamento, investigacin en laboratorios y en la produccin en masa de bienes industriales o de consumo. Otras aplicaciones incluyen la limpieza de residuos txicos, minera, bsqueda y rescate de personas y localizacin de minas terrestres.

Conclusiones

Los robots no solo pueden sustituir al hombre en muchas tareas, sino que pueden superarlo.

Conclusiones

Los robots pueden emplearse para manejar piezas y cargas muy grandes que el hombre no podra manipular. Pueden trabajar en ambientes hostiles, atmosferas altamente contaminadas e irrespirables.

Conclusiones

Los robots no presentan fatiga, no necesitan dormir ni comer, por lo que no representa ningn inconveniente trabajar 24 horas. Aportan una considerable reduccin de los costes de fabricacin por el ahorro la mano de obra.

Bibliografa
Autor, Lasheras Esteban, Jos Mara. Ttulo Introduccin al control numrico y robtica, CEDEL, 1986. Autor, M. Jamshidi. H. Seraji, Titulo Robotics and Manufacturing , Asme Press 1988. Autor, P Lammineur & O Cornillie, Titulo Industrial Robots, Pergamon 1984. Consulta Virtual http://cfievalladolid2.net/tecno/cyr_01/robotica/apli caciones.htm