EVALUACIÓN FINAL - TALLER DE ROBÓTICA

NOMBRES Y APELLIDOS: Peter Paul Diaz Aguero

CODIGO: n00243914
ESCUELA PROFESIONAL DE INGENIERIA DE SISTEMAS COMPUTACIONALES
DOCENTE: ING. ALEXANDERS VALQUI SIPIRÁN

A. Describir 5 aplicaciones de los robots (Bio

medicina – Industria)
1. Cirugía robótica: Los robots han revolucionado el campo de la cirugía, permitiendo
realizar procedimientos complejos con mayor precisión y menor invasividad. Estos robots
quirúrgicos, controlados por cirujanos expertos, pueden realizar incisiones precisas,
suturas y manipulaciones de tejidos con mayor precisión y estabilidad que las manos
humanas. Esto conduce a una recuperación más rápida, menor pérdida de sangre y
menor riesgo de infección para los pacientes.

2. Automatización en la producción industrial: En el sector industrial, los robots

desempeñan un papel clave en la automatización de tareas repetitivas y peligrosas.
Pueden realizar actividades como el ensamblaje de productos, soldadura, pintura,
embalaje, carga y descarga de materiales, entre otros. La utilización de robots en la
industria aumenta la eficiencia, reduce los costos de mano de obra y mejora la calidad del
producto al minimizar errores humanos.
3. Asistencia en rehabilitación: Los robots también se utilizan en la bio medicina para
ayudar en el proceso de rehabilitación de personas con discapacidades físicas. Estos
robots terapéuticos pueden realizar movimientos específicos y ejercicios controlados para
ayudar a los pacientes a recuperar la fuerza muscular, la movilidad y la coordinación.
Además, pueden proporcionar retroalimentación en tiempo real sobre el desempeño del
paciente, lo que facilita el seguimiento y ajuste de los programas de rehabilitación.

4. Entrega de medicamentos y suministros: En entornos médicos, los robots se

utilizan para la entrega segura y precisa de medicamentos, muestras de laboratorio y
suministros a diferentes áreas del hospital. Estos robots pueden navegar por los pasillos
de manera autónoma, evitar obstáculos y entregar los artículos necesarios a tiempo. Esto
ayuda a reducir los errores humanos en la entrega y garantiza un flujo eficiente de
suministros en el entorno hospitalario.
5. Investigación y desarrollo en bio medicina: Los robots también desempeñan un
papel importante en la investigación y desarrollo de nuevos tratamientos y medicamentos
en el campo de la bio medicina. Pueden ser utilizados para la automatización de
experimentos, la síntesis de compuestos químicos, el análisis de datos genómicos y
proteómicos, y la simulación de procesos biológicos complejos. Estos robots aceleran el
ritmo de descubrimiento y permiten la realización de experimentos a gran escala que
serían difíciles de lograr con métodos tradicionales.
B.- Diagramar el sistema eléctrico y programación del
sistema robótico (Proyecto final)
const int sensorPin = 10;

// Incluímos la librería para poder controlar el servo

#include <Servo.h>

// Declaramos la variable para controlar el servo

Servo servoCodo;
Servo servoMano;

void setup() {
// Iniciamos el monitor serie para mostrar el resultado
Serial.begin(9600);
pinMode(sensorPin , INPUT); //definir pin como entrada

// Iniciamos el servo para que empiece a trabajar con el pin 9

servoCodo.attach(8);
servoCodo.write(45);

servoMano.attach(9);
servoMano.write(45);
}
void loop() {
// Preparamos el sensor de ultrasonidos
int value = 0;
value = digitalRead(sensorPin); //lectura digital de pin

if (value == HIGH) {
servoCodo.write(0);
 servoMano.write(0);
} else {
servoCodo.write(90);
servoMano.write(180);
}

// Obtenemos la distancia
delay(10);
}
C.- Describir el funcionamiento de su proyecto final y
mencionar 3 aplicaciones.
El funcionamiento de un brazo robótico controlado por Arduino se basa en la
programación de una serie de movimientos y acciones que el brazo debe realizar
utilizando motores, sensores y actuadores. Aquí hay una descripción general del
funcionamiento:

1. Motores: El brazo robótico está equipado con motores que controlan los diferentes
ejes de movimiento, como el giro de la base, el movimiento del brazo, el codo y la pinza.
Estos motores pueden ser servomotores que permiten un control preciso de la posición y
la velocidad.

2. Controlador Arduino: Un Arduino es el cerebro del brazo robótico y se encarga de

recibir comandos y enviar señales a los motores para que se muevan según lo
programado. El Arduino puede ser programado utilizando un lenguaje de programación
como Arduino IDE.

3. Sensores: El brazo robótico puede estar equipado con sensores para detectar
objetos, obstáculos o incluso la posición de los objetos. Los sensores pueden ser de
proximidad, infrarrojos, ultrasónicos, entre otros. Estos sensores proporcionan información
al Arduino para que pueda tomar decisiones en función de las condiciones del entorno.

4. Actuadores: Además de los motores, el brazo robótico puede contar con actuadores
adicionales, como un sistema de agarre o pinza, que permite al brazo interactuar con
objetos y agarrarlos de manera controlada. Estos actuadores pueden ser accionados por
motores adicionales o incluso utilizando sistemas neumáticos o hidráulicos.
Aplicaciones de un brazo robótico controlado por Arduino:

1. Educación: Los brazos robóticos controlados por Arduino son una herramienta
excelente para enseñar conceptos de robótica y programación. Los estudiantes pueden
aprender sobre cinemática, control de motores, programación y lógica mientras
construyen y programan su propio brazo robótico.

2. Automatización de tareas: Un brazo robótico controlado por Arduino puede

automatizar tareas repetitivas en entornos industriales o de producción. Puede realizar
actividades como ensamblaje de productos, clasificación, empaquetado, entre otros, lo
que aumenta la eficiencia y reduce la necesidad de mano de obra humana.

3. Asistencia en la vida diaria: El brazo robótico puede ser utilizado como asistente
personal en el hogar o en entornos de atención médica. Puede ayudar a las personas con
discapacidades físicas a realizar tareas cotidianas como alimentarse, agarrar objetos o
incluso vestirse. Esto proporciona mayor autonomía y mejora la calidad de vida de las
personas con movilidad reducida.
Estas son solo algunas de las aplicaciones de un brazo robótico controlado por Arduino.
La versatilidad y la capacidad de programación de Arduino permiten adaptar el brazo
robótico a diferentes necesidades y aplicaciones específicas.
D.- Describir dos casos donde se utiliza la robótica y la
inteligencia artificial en beneficio de la sociedad.
1. Asistencia a personas mayores: La robótica y la inteligencia artificial se utilizan
para desarrollar robots de asistencia que pueden ayudar a las personas mayores en su
vida diaria. Estos robots pueden recordarles tomar medicamentos, proporcionar compañía
y entretenimiento, asistir en la movilidad, monitorear su salud y brindar asistencia en caso
de emergencia. Estos robots no solo brindan apoyo físico, sino también emocional,
ayudando a reducir el aislamiento social y mejorar la calidad de vida de las personas
mayores.

2. Agricultura de precisión: La combinación de la robótica y la inteligencia artificial se

utiliza en la agricultura para optimizar los procesos agrícolas y mejorar la eficiencia de la
producción de alimentos. Los robots agrícolas equipados con sensores y cámaras pueden
recopilar datos sobre las condiciones del suelo, la humedad, el crecimiento de las plantas
y las plagas. La inteligencia artificial puede analizar estos datos en tiempo real y tomar
decisiones para el riego, la aplicación de fertilizantes y pesticidas, e incluso la cosecha
automatizada. Esto reduce el uso de productos químicos, aumenta la productividad y
contribuye a una agricultura más sostenible.
Estos dos casos demuestran cómo la robótica y la inteligencia artificial se utilizan para
mejorar la vida de las personas y abordar desafíos en diferentes sectores. Estas
tecnologías continúan avanzando y ofrecen un potencial significativo para solucionar
problemas y brindar beneficios a la sociedad en áreas como la salud, el medio ambiente,
la educación y muchos otros campos.