Fredy José gil ll

Mafe Galeano

Las soluciones robóticas mejoran la productividad, la seguridad y brindan una mayor flexibilidad a
toda una variedad de industrias, desde la cuidadosa recolección de cultivos al montaje de
automóviles y la entrega de medicamentos. Las organizaciones más innovadoras están a la busca de
aplicaciones robóticas de vanguardia que les ayuden a obtener resultados tangibles. Intel trabaja en
estrecha colaboración con los fabricantes, integradores de sistemas y clientes finales para ayudar a
garantizar que los robots proporcionan resultados potentes y centrados en el ser humano.

Tipos habituales de robots

A medida que los fabricantes de robótica continúan ofreciendo innovaciones en cuanto a

capacidades, precios y formatos, las soluciones robóticas van siendo implementadas en un número
cada vez mayor de industrias y aplicaciones. Los avances en capacidad de procesamiento y de IA se
traducen en que ahora podemos utilizar los robots para cumplir con los propósitos esenciales en una
gran variedad de distintas maneras.

Mientras que las aplicaciones robóticas varían mucho; dar direcciones, reponer estanterías, realizar
soldaduras en entornos peligrosos y mucho más; los robots actuales pueden agruparse generalmente
en seis categorías.

Robots móviles autónomos (AMR)

Los AMR se mueven por el mundo y toman decisiones sobre la marcha en tiempo casi real.
Tecnologías como los sensores y las cámaras les ayudar a incorporar información sobre su entorno.
El equipo de procesamiento de a bordo les ayuda a analizar y tomar decisiones informadas, ya sea
para moverse y evitar a un trabajador que se aproxima, o recoger justo el paquete adecuado, o
seleccionar la superficie que necesita ser desinfectada. Son soluciones móviles que necesitan un
mínimo de intervención humana para hacer su trabajo. Más información sobre los AMR.

Vehículos de guiado automático (AGV)

Mientras que los AMR se desplazan con libertad por sus entornos, los AGV se apoyan en pistas o
recorridos predefinidos y a menudo requieren de la supervisión de un operario. Normalmente, se
utilizan para entregar materiales y mover mercancías en entornos controlados, como almacenes o
plantas de producción.

Robots articulados

Los robots articulados (también conocidos como brazos robóticos) tienden a emular las funciones
de un brazo humano. Por lo general, suelen tener entre dos y diez articulaciones giratorias. Cada
articulación añadida o eje permite un mayor grado de movimiento, lo que los convierte en ideales
para la soldadura en arco, la manipulación de materiales, el mantenimiento de maquinaria y el
empaquetado. Más información sobre los robots articulados y los brazos robóticos.

Humanoides

Mientras que muchos de los robots humanoides móviles podrían ser técnicamente incluidos en el
grupo de los AMR, el término se utiliza para identificar a los robots que realizan funciones
centradas en las personas y que a menudo adoptan formas parecidas a las del ser humano. Utilizan
muchos de los mismos componentes tecnológicos que los AMR para detectar, planificar y actuar
mientras realizan tareas como proporcionar instrucciones u ofrecer servicios de asistencia.

Cobots

Los cobots están diseñados para funcionar junto a los humanos o directamente con ellos. Mientras
que la mayoría de los otros tipos de robots realizan sus tareas de forma independiente o en áreas de
trabajo estrictamente aisladas, los cobots pueden compartir espacios con los trabajadores para
ayudarles a producir más. Suelen encargarse de realizar las tareas manuales, peligrosas o más
agotadoras dentro del flujo de trabajo diario. En algunos casos, los cobots pueden funcionar en
respuesta a los movimientos humanos y aprendiendo de ellos.

Híbridos
Los distintos tipos de robots suelen combinarse para crear soluciones híbridas capaces de realizar
tareas más complejas. Por ejemplo, un AMR puede combinarse con un brazo robótico para crear un
robot para manejar paquetes en un almacén. A medida que se combinan cada vez más funciones
dentro de soluciones únicas, también se consolidan las capacidades informáticas.

Robots de ubicación fija frente a robots sin ubicación determinada

Los robots también pueden clasificarse a grandes rasgos en dos grupos: los que se mueven por su
entorno y los que no lo hacen.

Características de los robots industriales

Según la Asociación de Industrias de Robótica (RIA, Robotic Industries Association), un robot

industrial es un manipulador multifuncional reprogramable, capaz de mover materiales, piezas,
herramientas o dispositivos especiales. Todo ello a partir de trayectorias variables para ejecutar
diversas tareas cíclicas y adaptables.

Básicamente, es una maquina articulada entre sí que es multifuncional, que puede controlarse por
un humano o dispositivo lógico y que es reprogramable. Además, los robots industriales se
componen de una estructura parecida, la cual tiene 4 partes esenciales:

Cuentan con un brazo mecánico manipulable y controlable.

Tienen elementos estructurales rígidos, como eslabones o enlaces.

Se conectan por articulaciones que pueden ser lineales o rotatorias.

Al final del brazo tienen “manipuladores” que pueden ser pinzas o herramientas.

Estas características permiten la especialización de algún robot y por eso hay diferentes tipos de
robots industriales. Es decir, varían según su uso en una aplicación en particular.

¿Cuáles son los principales tipos de robots industriales?

La estructura de los robots es la que indica la clasificación que les corresponde. A partir de los
siguientes seis parámetros se pueden definir en:

Niveles de autonomía: esto representa el total de articulaciones que los componen.

Accesibilidad: es la cantidad de puntos accesibles al punto terminal, según la configuración

geométrica.

Grado de posicionamiento: este mide el nivel exacto de los movimientos en una actividad
programada.

Carga soportada: la capacidad para cargar cierto peso y transportarlo.

Velocidad: qué tan rápido pueden ir.

Basándonos en estos elementos, sin olvidar su configuración geométrica, se pueden determinar los
principales tipos de robots industriales.

Robot cartesiano

Los robots industriales cartesianos se caracterizan por posicionarse mediante 3 articulaciones

lineales. Además, hacen movimientos perpendiculares a partir de los 3 ejes cartesianos X, Y y Z.

Este robot proporciona un nivel adecuado de precisión y repetibilidad, programación fácil y se

adquiere por un costo económico. Por lo tanto, es una solución económica para la industria, ya que
ejecuta operaciones sencillas. Estas pueden ser: soldar, colocar o escoger de manera eficiente y
barata.

Robots industriales Scara

Este tipo de robot industrial también se mueve en iguales planos cartesianos que el anterior. Su
diferencia radica en la incorporación de un eje final del plano Z. Con este es posible hacer girar la
herramienta en la parte final del brazo robótico.
Por ello, los robots Scara son las mejores maquinas para procesos de ensamblaje. Sin embargo, no
son tan universales, ya que la terminación del brazo acorta su alcance.

6 grados de libertad

Estos tipos de robots industriales son llamados así por sus articulaciones que pueden colocar su
pinza en una posición con 3 movimientos. Esto permite tener más flexibilidad para las diferentes
tareas o aplicaciones industriales. Además, tienen la capacidad de transformarse en robots
colaborativos.

Tipos de robots redundantes

Los redundantes o cíclicos pueden poner su herramienta en una posición determinada y bajo
diferentes posturas. A diferencia de los robots de 6 ejes que sólo pueden tener una postura para una
cierta posición. Los redundantes son como un brazo humano que pueden sujetar algo y al mismo
tiempo mover el hombro y el codo.

Maquinas de doble brazo

Por último, uno de los tipos de robots industriales más complejos es el de doble brazo. Esto es así
porque trabajan simétricamente sobre un solo objeto.

Además, tienen funciones de visión y detección de fuerza, y pueden hacer tareas autónomas. Dentro
de ellas pueden toman decisiones y hacer acciones complejas como la identificación de formas o el
ajuste de cantidades y fuerzas.

Móviles

Son Robots con gran capacidad de desplazamiento, basados en carros o plataformas y dotados de un
sistema locomotor de tipo rodante. Siguen su camino por telemando o guiándose por la información
recibida de su entorno a través de sus sensores. Estos Robots aseguran el transporte de piezas de un
punto a otro de una cadena de fabricación. Guiados mediante pistas materializadas a través de la
radiación electromagnética de circuitos empotrados en el suelo, o a través de bandas detectadas
fotoeléctricamente, pueden incluso llegar a sortear obstáculos y están dotados de un nivel
relativamente elevado de inteligencia.

3. Androides

Son Robots que intentan reproducir total o parcialmente la forma y el comportamiento cinemático
del ser humano. Actualmente, los androides son todavía dispositivos muy poco evolucionados y sin
utilidad práctica, y destinados, fundamentalmente, al estudio y experimentación. Uno de los
aspectos más complejos de estos Robots, y sobre el que se centra la mayoría de los trabajos, es el de
la locomoción bípeda. En este caso, el principal problema es controlar dinámica y coordinadamente
en el tiempo real el proceso y mantener simultáneamente el equilibrio del Robot.

4. Zoomórficos

Los Robots zoomórficos, que considerados en sentido no restrictivo podrían incluir también a los
androides, constituyen una clase caracterizada principalmente por sus sistemas de locomoción que
imitan a los diversos seres vivos. A pesar de la disparidad morfológica de sus posibles sistemas de
locomoción es conveniente agrupar a los Robots zoomórficos en dos categorías principales:
caminadores y no caminadores. El grupo de los Robots zoomórficos no caminadores está muy poco
evolucionado. Los experimentos efectuados en Japón basados en segmentos cilíndricos biselados
acoplados axialmente entre sí y dotados de un movimiento relativo de rotación. Los Robots
zoomórficos caminadores multípedos son muy numerosos y están siendo objeto de experimentos en
diversos laboratorios con vistas al desarrollo posterior de verdaderos vehículos terrenos, pilotados o
autónomos, capaces de evolucionar en superficies muy accidentadas. Las aplicaciones de estos
Robots serán interesantes en el campo de la exploración espacial y en el estudio de los volcanes.

5. Híbridos

Corresponden a aquellos de difícil clasificación, cuya estructura se sitúa en combinación con alguna
de las anteriores ya expuestas, bien sea por conjunción o por yuxtaposición. Por ejemplo, un
dispositivo segmentado articulado y con ruedas, es al mismo tiempo, uno de los atributos de los
Robots móviles y de los Robots zoomórficos.
ada uno de los movimientos independientes que puede realizar cada articulación con respecto a la
anterior, se denomina grado de libertad (GDL). Como se observa en la figura, sólo tres tipos de
articulaciones tienen un solo grado de libertad (éstos se denominan pares lineales o de primer
grado).

Los accidentes provocados por robots industriales se deben normalmente a: Page 10 • Un mal
funcionamiento del sistema de control (software, hardware, sistema de potencia). Acceso indebido
de personal a la zona de trabajo del robot. Errores humanos de los operarios en las etapas de
mantenimiento, programación, etc