Introduccin

Hay muchos trabajos que las personas no les gusta hacer, sea ya por ser aburrido o bien peligroso, siempre se va a tratar de evitar para no hacerlo. La solucin ms prctica era obligar a alguien para que hiciera el trabajo, esto se le llama esclavitud y se usaba prcticamente en todo el mundo bajo la poltica de que el fuerte y el poder dominan al dbil. Ahora los robots son ideales para trabajos que requieren movimientos repetitivos y precisos. Una ventaja para las empresas es que los humanos necesitan descansos, salarios, comida, dormir, y una rea segura para trabajar, los robots no. La fatiga y aburrimiento de los humanos afectan directamente a la produccin de una compaa, los robots nunca se aburren por lo tanto su trabajo va a ser el mismo desde que abra la compaa a las 8:00 AM hasta las 6:00PM. El noventa por ciento de robots trabajan en fbricas, y ms de la mitad hacen automviles. Las compaas de carros son tan altamente automatizadas que la mayora de los humanos supervisan o mantienen los robots y otras mquinas. Otro tipo de trabajo para un robot es barajar, dividir, hacer, etc. en fbricas de comidas. Por ejemplo, en una fbrica de chocolates los robots arman las cajas de chocolates. Cmo lo hacen? Son guiados por un sistema de visin, un brazo robtico que localiza cada pieza de chocolate y de forma gentil sin daar al producto lo separa y divide

Robtica
El trmino robtica procede de la palabra robot. La robtica es, por lo tanto, la ciencia o rama de la ciencia que se ocupa del estudio, desarrollo y aplicaciones de los robots. Otra definicin de robtica es el diseo, fabricacin y utilizacin de mquinas automticas programables con el fin de realizar tareas repetitivas como el ensamble de automviles, aparatos, etc. y otras actividades. Bsicamente, la robtica se ocupa de todo lo concerniente a los robots, lo cual incluye el control de motores, mecanismos automticos neumticos, sensores, sistemas de cmputos, etc. La robtica es una disciplina, con sus propios problemas, sus fundamentos y sus leyes. Tiene dos vertientes: terica y prctica. En el aspecto terico se anan las aportaciones de la automtica, la informtica y la inteligencia artificial. Por el lado prctico o tecnolgico hay aspectos de construccin (mecnica, electrnica), y de gestin (control, programacin). La robtica presenta por lo tanto un marcado carcter interdisciplinario. En la robtica se anan para un mismo fin varias disciplinas afines, pero diferentes, como la Mecnica, la Electrnica, la Automtica, la Informtica, etc. El trmino robtica se le atribuye a Isaac Asimov. Los tres principios o leyes de la robtica segn Asimov son:

Un robot no puede lastimar ni permitir que sea lastimado ningn ser humano. El robot debe obedecer a todas las rdenes de los humanos, excepto las que contraigan la primera ley. El robot debe autoprotegerse, salvo que para hacerlo entre en conflicto con la primera o segunda ley.

Robots
Los robots son dispositivos compuestos de sensores que reciben datos de entrada y que pueden estar conectados a la computadora. Esta, al recibir la informacin de entrada, ordena al robot que efecte una determinada accin. Puede ser que los propios robots dispongan de microprocesadores que reciben el input de los sensores y que estos microprocesadores ordenen al robot la ejecucin de las acciones para las cuales est concebido. En este ltimo caso, el propio robot es a su vez una computadora. Robot industrial: Nace de la unin de una estructura mecnica articulada y de un sistema electrnico de control en el que se integra una computadora. Esto permite la programacin y control de los movimientos a efectuar por el robot y la memorizacin de las diversas secuencias de trabajo, por lo que le da al robot una gran flexibilidad y posibilita su adaptacin a muy diversas tareas y medios de trabajo. Un robot industrial es, por su propia naturaleza, un nuevo tipo de maquinaria que proporciona una flexibilidad doble: a) Flexibilidad mecnica, proporcionada por estar constituido por un sistema mecnico articulado que puede variar la posicin de su extremo libre en el espacio, adoptando adems una orientacin espacial deseada. b) Flexibilidad de programacin, debida a que su configuracin espacial est controlada por un computador, y por lo tanto puede ser cambiada fcilmente con solo cambiar el programa. La movilidad del manipulador es el resultado de una serie de movimientos elementales, independientes entre s, denominados grados de libertad del robot. Los beneficios que se obtienen al implementar un robot de este tipo son: - Reduccin de la labor. - Incremento de utilizacin de las mquinas. - Flexibilidad productiva. - Mejoramiento de la calidad.

- Disminucin de pasos en el proceso de produccin. - Mejoramiento de las condiciones de trabajo, reduccin de riesgos personales. - Mayor productividad. - Ahorro de materia prima y energa. - Flexibilidad total.

Anlisis de la necesidad de un robot

Cuando la longitud total de la lnea de un proceso es lo ms corta posible y los puntos de almacenamiento son los menos posible, el propsito de instalacin de un Robot es la manipulacin de piezas no muy dismiles entre s. Para considerar la factibilidad de su instalacin debe responderse a una serie de preguntas, a saber: 1. Cul es la produccin anual de la pieza en particular o piezas? 2. Pueden estas piezas almacenarse? 3. Cul es el tiempo disponible para el manipuleo? 4. Puede un nuevo Layout de mquinas dar alojamiento al Robot? 5. Hay lugar disponible en la mquina o mquinas que intervienen en el proceso para alojar la mano del Robot y la pieza? 6. Qu dotacin de personal de operacin y supervisin ser necesaria? 7. Es la inversin posible? Cada pregunta es entendida a continuacin: Produccin Annual : Cuando se deben producir piezas variadas, estas deben ser de caractersticas similares y la produccin de cada lote como mnimo debe ocupar un perodo de tiempo razonable. Almacenamiento : Para la obtencin de un flujo automtico de material se deben almacenar piezas antes y despus del grupo de mquinas que sern servidas por el Robot. Las piezas pueden almacenarse en transportadores paso a paso, o en cajas de nivel regulable. Las plataformas inclinadas, alimentacin y salida por gravedad, suelen emplearse en casos sencillos. El tamao del almacn depende de la tasa de produccin. El operador que inspecciona las piezas puede llenar y vaciar las cajas de almacenamiento.

Tiempo de Manipuleo : El tiempo de maniobra requerido es determinado por la longitud total del camino y la mxima velocidad del Robot. La mayora de los Robots neumticos, hidrulicos y elctricos tienen velocidades mximas aproximadas a los 0,7 metros por segundo y desplazamientos angulares de 90 por segundo. Sin embargo cuando se trata de un Robot neumtico debe tenerse presente que la variacin de velocidad con la carga es muy grande; y esto es particularmente importante cuando un Robot de este tipo est equipado con dos manos, ya que en el momento en que estas estn ocupadas la carga ser el doble. El tiempo anual de manipuleo puede ser calculado, cuando se compara el Robot con la labor total en igual perodo, pero no es posible hacerlo mediante la comparacin con el tiempo de manipulacin de una sola pieza. Layout de Mquinas : Bsicamente el layout puede ser circular o lineal. En una disposicin circular un Robot sirve a varias mquinas sin que las piezas se acumulen entre ellas. En un layout lineal cada Robot sirve a una mquina en la lnea y las piezas van siendo reunidas en transportadores entre mquinas. Un transportador de almacenamiento debe ser capaz de tomar el total de la produccin de una mquina durante el cambio de herramienta. En esta disposicin la produccin es mayor que en el sistema circular. Muchos layouts requieren versiones especiales de Robots con grados de libertad adicionales demandadas por el proceso. Accesibilidad : La mano del Robot est diseada generalmente para un movimiento de entrada lateral, para lo cual es necesario disponer de espacios entre la herramienta y el punto de trabajo. Dotacin de Operacin y Supervisin :La inspeccin visual de las piezas es manual en la mayora de los casos. Las cajas de almacenamiento deben ser llenadas y vaciadas. 4 o 5 Robots que demanden estas tareas adicionales pueden ser supervisados por un solo hombre. La implementacin de un Robot en un proceso productivo, tiene como objetivo fundamental disminuir los costos de produccin mediante un mejor aprovechamiento de la capacidad productiva ya instalada. Costo de Implementacin : El costo de esta Implementacin est compuesto por los siguientes tems: - El Robot. - Las herramientas de la mano. - Posible modificacin de la mquina o mquina-herramienta y herramientas. - Posible alteracin del layout existente. - Equipos perifricos, transportadores, cajas de almacenamiento. - Dispositivos de fijacin y sealizacin.

- Costo del trabajo de instalacin. - Entrenamiento del personal para operacin y mantenimiento. - Puesta en marcha y puesta a punto. Leer ms: http://www.monografias.com/trabajos94/sobre-robotica/sobrerobotica.shtml#ixzz2XTF9lJfk