Reporte de Investigación

Eduardo Daniel Hernández Mellado

Carrera de mecatrónica, Universidad Tecnológica de Huejotzingo, Camino Real a San Mateos/n,
C.P:74169, Huejotzingo, Puebla, México
RESUMEN
En el siguiente texto se procederá a exponer los resultados obtenidos a partir de las investigaciones, entre las cuales se
destaca conceptos de manipulador, así como también se incluye conceptos de robot industrial. Dicho concepto de acuerdo
con la Asociación de Industrias Robóticas y a la Organización Internacional de Estándares. En dicha definición también
se incluirá la clasificación de los robots industriales, la anteriormente mencionada clasificación estará en función a su
generación, tipo, controlador y aplicación. Palabras clave: Robot, manipulador, clasificación.

1. INTRODUCCIÓN
La historia de los robots tiene sus orígenes en el mundo antiguo. El concepto moderno comenzó a desarrollarse con el
inicio de la Revolución Industrial, que permitió el uso de mecánicos complejos y la posterior introducción de electricidad.
Esto hizo posible alimentar máquinas con pequeños motores compactos. A principios del siglo XX, se desarrolló la noción
de una máquina humanoide. Los primeros usos de robots modernos fueron en fábricas como robots industriales: máquinas
fijas simples capaces de realizar tareas que permitían la producción con menos necesidad de asistencia humana. Robots
industriales controlados digitalmente y robots que utilizan inteligencia artificial se han construido desde la década de 2000.
Un robot puede ser autónomo o semiautónomo dependiendo de sus capacidades y funcionalidad, puede actuar y/o moverse
de forma independiente y estar equipado con un “sistema de control” interno, puede soportar otros sistemas y humanos,
puede ser semiautónomo con un sistema de control remoto.

La mejor manera de ver como es que hoy en día la tecnología es la dominante ante todo, es como hasta el día de hoy desde
su invención los humanos ya no tiene mucho esfuerzo ante su área de trabajo, los robots producen trabajos más precisos y
de alta calidad, rara vez cometen errores y son más precisos que los trabajadores humanos, pueden producir una mayor
cantidad en un corto período de tiempo, pueden trabajar a una velocidad constante sin descansos, días libres o días festivos.

2. DESARROLLO

2.1 Concepto de Robot

Un robot industrial es aquel robot que ha sido desarrollado para automatizar tareas de producción intensivas como las que
requiere una línea de montaje en constante movimiento multifuncional, reprogramable y controlado automáticamente,
programable en tres o más ejes que puede estar fijo en un área o móvil para su uso en aplicaciones de automatización
industrial. [1]
Son robots diseñados para trabajar en manufactura, idealmente en plantas de producción industrial, hoy la mayoría de
robots están instalados en líneas de ensamblaje de vehículos, estos robots normalmente trabajan en celdas separados de los
humanos para evitar accidentes, sin embargo con la llegada de los Cobots o robots colaborativos esto está cambiando.
Estos robots generalmente son brazos mecatrónicos que tienen sensores y actuadores que les permite hacer diferentes
movimientos para hacer funciones como: [2]
• Soldadura
• Empaque
• Carga
• Ensamblaje
• Clasificación

viernes, 13 de mayo de 2022 1

 3. Clasificación
3.1 Los robots pueden clasificarse de múltiples formas, los clasificaremos por su tipo.
o Robots Industriales
Son robots diseñados para trabajar en manufactura, idealmente en plantas de producción industrial, hoy la mayoría de
robots están instalados en líneas de ensamblaje de vehículos, estos robots normalmente trabajan en celdas separados de los
humanos para evitar accidentes, sin embargo con la llegada de los Cobots o robots colaborativos esto está cambiando. [2]

FIGURA 1. ROBOT INDUSTRIAL

o Robots de servicios
Son robots diseñados para tener contacto directo con las personas, la mayoría de estos robots pueden identificar a las
personas y tener una interacción con ellas, estos robots en su mayoría tienen integrados sistemas de visión y de inteligencia
artificial uno de los robots de este tipo más conocido es ASIMOV de Honda y así como este robots la mayoría de estos se
usan en: [2]

o Atención al cliente.
o Educación.
o Hospitales y centros médicos.
o Guías.

FIGURA 2. ROBOT DE SERVICIO

2
o Robots Virtuales
Son robots que no tienen partes físicas, funcionan generalmente sobre plataformas virtuales, entre estos los más
conocidos de momentos son los chatbots que son robots capaces de tener una conversación con una persona sin que
la persona pueda saber que es un robot, estos robots en la actualidad se usan como asistentes virtuales o como soporte
en call centers, estos robots son lo que más desarrollo han tenido en los últimos años y es probable que sean los que
más avance tengan junto con los sistemas RPA (automatización robótica de procesos) y esto se debe a que para trabajar
y diseñar estos robots probablemente solo requieras una computadora, internet y ganas de aprender o de desarrollar.
[2]
Las aplicaciones más comunes para estos robots son:
o Asistentes personales
o Atención al cliente por voz o por texto
o Automatización de tareas

FIGURA 3. ROBOT VIRTUAL

3.1 Clasificación de generaciones

o Primera generación: Engloba los robots manipuladores, que son aquellos que repiten una o varias tareas de
manera programada bajo un software, en secuencia. Estos no toman en consideración las alteraciones que se
presenten en su entorno, además son utilizados a nivel industrial. Sus sistemas mecánicos están hechos
bajo estructuras muy sencillas, aplicadas en oficios secuenciales que solo necesiten el movimiento continuo de
unas pocas piezas. Generalmente son dirigidas a la distancia por un operador humano y reemplazan muchas manos
humanas. [3]
o Segunda generación: Se encuentran los que realizan tareas luego de aprender los movimientos que ejecutan los
operadores humanos. A pesar de utilizar una tecnología más avanzada, los movimientos de este tipo de
robots también se realizan en consecuencia. Lo que hace a las máquinas de segunda generación, robots de
aprendizaje, son sus sensores especializados y sistemas de retroalimentación. [3]
o Tercera generación: Son reprogramables a través de ordenadores. Estos también cuentan con sensores
artificiales y otras piezas que permiten la visión y el tacto empleando lenguajes de programación. También se les
conoce como robots con control sensorizado y suelen ser utilizados en áreas en las que se realiza múltiples tareas,
ya que al ser programables los humanos pueden controlar su sistema mecánico a medida que necesiten ejecutar
cada una. [3]
o Cuarta generación: Se encuentran los robots móviles, los cuales son capaces de participar en diversos procesos
gracias a la inteligencia artificial. Estos también poseen sensores, a los que los ordenadores envían la información
necesaria durante la realización de actividades. Pero a diferencia de la generación anterior, están programados
para que puedan tomar decisiones y realizar más movimientos. [3]

3
 o Quinta generación: En esta se encuentran las máquinas más dotadas de inteligencia artificial, aquellas
con sistemas mecánicos de autónomo alcance a la hora de realizar tareas. En la quinta generación se desarrollan
máquinas con elementos que permiten que se desplacen, ya sean ruedas o piernas artificiales. Resultando útiles
en tareas de construcción, manufactura, diseño, entre otras parecidas. [3]

3.2 Aplicaciones

o Industria
Los procesos que pueden ser mejorados mediante dicho sistema abarcan desde el reclutamiento y contratación de personal,
hasta el ingreso de datos, generación de correspondencia, contratos e informes. [4]
No se puede negar que este es uno de los planos que más beneficiado se ha visto por el uso de la robótica, y algunas
actividades en las que juega un papel fundamental son:
• Transporte de materiales
• Montaje
• Corte mecánico, rectificado, desbardado y pulido
• Pintura
• Manipulación de plásticos y otros materiales
• Tareas peligrosas como soldaduras, implementación de sustancias inhalantes nocivas, transporte de materiales
pesados.

o Servicio al cliente
La atención al cliente es un área donde los robots están cada vez más presentes. Sea un robot físico o digital (chatbots), su
objetivo es mejorar la comunicación empresarial
Según la EAE Business School, al alrededor del 80 % de todas las consultas de servicio al cliente podrían ser respondidas
por un robot con inteligencia artificial. El ahorro para una empresa en este sentido puede ser de hasta un 30 por ciento. [4]
o Visión artificial
La visión artificial permite tomar decisiones a partir de información contenida en imágenes, ello, de una manera efectiva
y automática.
Estos sistemas poseen aplicaciones exitosas en la identificación de piezas por tipo, modelo o lectura de código de barras,
así como la detección de fallas en piezas o productos. Hoy en día varias cadenas minoristas ya utilizan dicha tecnología
para empaquetar y entregar pedidos. [4]
o Industria automotriz
La red de robots y vehículos guiados autónomos, o más bien robots móviles autónomos, se encuentran equipados con la
última tecnología y cuentan con sistemas de movilización sin conductor.
La industria automotriz es pionera en la utilización de robots industriales en sus líneas de montaje desde hace casi cien
años. [4]

3.3 Clasificación basada en el control.

o Robot Playback: Los cuales regeneran una secuencia de instrucciones grabadas, como un robot utilizado en
soladura con arco. Estos robots comúnmente tienen un control de lazo abierto. [5]
o Robots controlados por sensores: Suelen ser controlados por un sistema de lazo cerrado de movimientos
manipulados, y hace decisiones basados en datos obtenidos por sensores. [5]
o Robots controlados por visión: Donde los robots pueden manipular un objeto al utilizar información desde un
sistema de visión. [5]
o Robots controlados adaptablemente: Donde los robots pueden automáticamente reprogramar sus acciones
sobre la base de los datos obtenidos por sensores. [5]
o Robots con inteligencia artificial: Donde los robots utilizan las técnicas de inteligencia artificial para hacer sus
propias decisiones y resolver problemas. [5]

4
 4. Manipulador

4.1 Concepto
El término ‘manipulador’ en robótica industrial se refiere a mecanismos creados específicamente para realizar tareas como
desplazar y sostener objetos. Lo que define a los robots manipuladores como multifuncionales. Además, estos dispositivos
son manejados de forma básica y sencilla por humanos en un dispositivo externo. Los robots manipuladores están
fabricados con barras rígidas. Unidas a través de distintas articulaciones que permiten el movimiento y la firmeza del tan
conocido brazo robótico. Inclusive es totalmente comprable con un brazo humano. [6]
Características
Un robot manipulador suele construirse utilizando distintos enlaces rígidos que esta interconectados por distintas
articulaciones. Estas articulaciones tienen un extremo fijo y otro extremo libre. Su finalidad siempre será realizar una
determinada tarea. Todas las articulaciones de este manipulador robótico son los componentes móviles, y le permiten el
movimiento relativo en los distintos enlaces adyacentes. De la misma manera, existen dos lineales a un robot
manipulador que suelen asegurar el movimiento no rotacional entre todos los eslabones. A su vez, posee tres juntas de tipo
rotativo y éstas aseguran el movimiento de rotación.

5. Conclusiones
la robótica sin duda es un área de interés acerca de las investigaciones que hoy en día se llevan a cabo ya sea para el
mejoramiento en cuanto a producción o para experimentar y obtener una nuevo invento para que facilite la vida diaria,
sobre todos aquellos robots que año tras año tienen una mejora en cuanto a autonomía, nueva tecnología, nuevas áreas de
especialización, ya que existe una clasificación que ubica a los prototipos según el uso o según el criterio que fue creado.
La robótica tiene muchos lados con diferentes perspectivas, por ejemplo se usa desde una máquina de chocolates hasta un
informador en planetas ajenos.
Hoy en día, aunque no nos demos cuentas, la robótica es algo, quizá no imprescindible, pero sí muy usual en nuestras vidas
(el robot de cocina, algunos juguetes de los niños, algunos sistemas que incorporan ciertos automóviles, herramientas que
ayudan a los humanos para producir cierto productos, etc).
Gracias a esta tecnología vamos poder ver o alcanzar nuevas metas a lo largo de la vida, tener la forma de facilitar la cosas
pero sobre todo es una gran desventaja para el ser humano pues con el tiempo los empleos van a decaer a causa de que en
las fábricas ya no será necesaria la presencia del ser humano para realizar tareas si no ahora serán sustituidos por los robots.

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 Referencias

[ «Robotnik,» [En línea]. Available: https://robotnik.eu/es/que-es-un-robot-industrial-definicion-y-

1 caracteristicas/. [Último acceso: 12 Mayo 2022].
]

[ F. Leon, «Dynamo Electronics,» [En línea]. Available: https://dynamoelectronics.com/que-son-los-robots-

2 y-para-que-sirven/. [Último acceso: 12 Mayo 2022].
]

[ «euroinnova,» [En línea]. Available: En esta se encuentran las máquinas más dotadas de inteligencia
3 artificial, aquellas con sistemas mecánicos de autónomo alcance a la hora de realizar tareas.. [Último
] acceso: 12 Mayo 2022].

[ K. G. Gil, «BBVA,» 11 Mayo 2021. [En línea]. Available: https://www.bbva.ch/noticia/aplicaciones-y-

4 avances-de-la-robotica-actual/.
]

[ «tecnología y robótica,» [En línea]. Available:

5 https://sites.google.com/site/tecnorobotica2013/home/clasificacion-de-robots. [Último acceso: 13
] Mayo 2022].

[ Sara, 20 Marzo 2017. [En línea]. Available: https://rivasrobotics.com/robots-

6 manipuladores/#:~:text=El%20t%C3%A9rmino%20'manipulador'%20en%20rob%C3%B3tica,los%20robot
] s%20manipuladores%20como%20multifuncionales.. [Último acceso: 13 Mayo 2022].

[ SPIE, «SPIE proceedings manuscript sample,» SPIE, pp. 1-5, 2020.

7
]

[ U. Bibloteca, «BibliioGuías,» Universidd Autónama de Madrid, 2020. [En línea]. Available:

8 https://biblioguias.uam.es/citar/estilo_apa_7th_ed. [Último acceso: 08 2021].
]

[ B. UAM, «BiblioGuías,» Universidad Autónoma de Madrid , 2020. [En línea]. Available:

9 https://biblioguias.uam.es/citar/estilo_ieee. [Último acceso: 8 2021].
]

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