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Medicin de Fuerzas y Equilibrio Esttico

I. Objetivos:

Verificar experimentalmente las Condiciones de Equilibrio Mecnico


de un cuerpo en estado de reposo (Equilibrio de Traslacin y Equilibrio
de Rotacin) o Determinar la importancia, relevancia y aplicabilidad
de los conceptos de Fuerza y Equilibrio Mecnico usados en Ciencias
e Ingeniera.
Determinar la importancia, relevancia y aplicabilidad de los conceptos
de Inercia y Momento de Fuerza de un conjunto de fuerzas coplanares
y concurrentes.
Estimar el mejor valor aproximado del valor de las Tensiones,
respecto de los sistemas de montaje 01 y 02.

II. Fundamento Terico:


La Esttica es una ciencia fsica muy antigua que se desarroll con
anterioridad a la Dinmica. Aunque hoy se sabe que la Esttica es una
consecuencia de la Dinmica, puesto que todas sus leyes y caractersticas
se deducen de ella; sin embargo, antes que Newton formulase sus leyes
fundamentales, (las que rigen la Mecnica de los slidos), el hombre ya
tena conocimiento de las propiedades de la palanca, y fue Arqumedes uno
de los nueve sabios de la Grecia Antigua, quien enunci la ley de Equilibrio
de la Palanca.
La composicin de fuerzas fue estudiada por Giovanni Baltista Benedetti y
por Pierre Varignon quienes tambin introdujeron el concepto de
momento. An en la actualidad las leyes de la Esttica siguen rigiendo en
el clculo de las mquinas modernas ingenieriles y biomdicas, cuya
fabricacin sera imposible sino se tuviera en cuenta las fuerzas y los
momentos que soportan.
1. Definicin de Esttica: Parte de la Mecnica de los Slidos que estudian
las condiciones que deben cumplirse para que un cuerpo, sobre el cual
actan fuerzas o cuplas, o cuplas y fuerzas a la vez, quede en equilibrio.
2. Equilibrio Mecnico: Un cuerpo se encuentra en Equilibrio Mecnico,
cuando se halla en reposo o en movimiento rectilneo uniforme. Tambin se
dice que un cuerpo est en equilibrio cuando su aceleracin total es cero.
3. Fuerza: Magnitud fsica vectorial que se define como la causa de los
movimientos y de la deformacin de los cuerpos. La accin de una fuerza
sobre los cuerpos depende de su mdulo, direccin (lnea de accin),
sentido y punto de aplicacin.
Las fuerzas en la naturaleza son: Gravitacionales (siempre de atraccin, tal
es el caso del peso de un cuerpo); Electromagntica (se deben a las cargas
elctricas en reposo o en movimiento); Nucleares fuertes (son las que

mantienen juntos a los protones con los neutrones); Nucleares dbiles (su
accin se reduce a dirigir los cambios de identidad de las partculas
subatmicas) Las fuerzas internas se manifiestan al interior de cuerpos
flexibles y rgidos cuando stos son sometidos a la accin de fuerzas
externas que tratan de deformarlo por alargamiento o estiramiento y por
aplastamiento o compresin.
Estas fuerzas internas
tensin, compresin,
elstica.

se
clasifican
en:
torsin,
y
fuerza

a) Tensin (T): Es
aquella
fuerza
generada
internamente en un
cuerpo (cable, soga,
barras)
cuando
tratamos de estirarla.
Para
graficar
la
tensin
se
realiza
previamente un corte
imaginario. La tensin
se caracteriza por
apuntar al punto de corte. Si el peso de la cuerda es despreciable, la tensin
tiene el mismo valor en todos los puntos del cuerpo.

b) Compresin (C): Es aquella fuerza interna que se opone a la deformacin


por aplastamiento de los cuerpos rgidos. Para graficar la compresin se
realiza previamente un corte imaginario, se caracteriza por alejarse del
punto de corte. Si el peso del cuerpo rgido es despreciable, la compresin
es colineal con el cuerpo y tiene el mismo valor en todos los puntos.

c) Fuerza Elstica: Es aquella fuerza que se manifiesta en los cuerpos


elsticos o deformables, tales como los resortes. La fuerza elstica se opone
a la deformacin longitudinal por compresin o alargamiento, haciendo que
el resorte recupere su dimensin original.
C.1. Fuerza como Tensin
C.2. Fuerza como
Compresin.

Ley de Hooke: La fuerza generada en el resorte es directamente


proporcional a la deformacin longitudinal
4. Momento de una Fuerza: Magnitud vectorial cuyo valor indica la
tendencia a la rotacin que provoca una fuerza aplicada sobre un cuerpo,
respecto a un punto llamado Centro de rotacin. Su valor se calcula
multiplicando el mdulo de la fuerza por su brazo de palanca, que viene a
ser la distancia del centro de rotacin (o centro de giro) a la lnea de accin
de la fuerza.

5. Condiciones de Equilibrio:
5.1. Primera condicin de Equilibrio (Equilibrio de Traslacin): Un
punto material o un cuerpo permanece en reposo relativo o se mueve
con velocidad constante en lnea recta, si la fuerza resultante que
acta sobre l es igual a cero. El reposo es un estado particular del
n

movimiento, es decir:

F R= F 1 + F 2 + F 3+ ...+ F n= F i=0
i=l

Si hallamos

las componentes rectangulares de las fuerzas, el mdulo de la

F X =0 Y F Y =0

resultante ser:

Si hallamos las componentes rectangulares de las fuerzas, el mdulo

FX

FY
.

F R=

de la resultante ser:

Teorema de Lamy: Si un cuerpo se encuentra en equilibrio bajo la


accin de tres fuerzas concurrentes y coplanares se cumple que el
mdulo de cada uno de ellas es directamente proporcional al seno del
ngulo de oposicin formado por los otros dos.

5.2. Segunda Condicin de Equilibrio (Equilibrio de Rotacin): Todo


cuerpo rgido sometido a la accin de un sistema de fuerzas no gira,
si la sumatoria de los momentos con respecto a cualquier punto es
igual a cero, es decir:

M R = M OF + M O F + M O F +.. .+ M OF =0
1

(El cuerpo se mantiene en equilibrio de rotacin)


Teorema de Varignon: El momento de la fuerza resultante de un conjunto
de fuerzas concurrentes, respecto a un punto dado, es igual a la suma de los
momentos de las fuerzas con respecto al mismo punto, es decir:

M R = M OF + M O F + M O F +.. .+ M OF , donde
1

F R= F 1 + F 2 + F 3+ ...+ F n
III. Materiales e Instrumentos:
Regla graduada en milmetros

Dos soportes universales


Dos dinammetros
Un transportador circular
Una barra metlica con agujeros
Pesa
Portapesas

IV. Procedimiento y toma de datos:


A. Primera Condicin de Equilibrio Mecnico:
Disponer los dinammetros y portapesas con la ayuda de los soportes
universales como se muestran en la figura N 01.
Colgar masas de distintos valores en el portapesas.
Medir los ngulos , y para las masa de 50g, 100g, 150g, 200g y
250g.
Anota los distintos valores de los dinammetros D1 yD2.

Figura N 01: sistema de Montaje para verificacin de la Primera Condicin


de Equilibrio Mecnico
TABLA N1
Masa
(g)
50
100
150
200
250

Angulo
(en
sexagesimales)

130
132
134
136
139

95
87
84
83
80

grados

Fuerza
Resultante

Fuerza (N)

D1

135
141
142
141
141

0.5 N
0.8 N
1.1 N
1.6 N
1.85 N

D2
0.5
0.8
1.2
1.6
1.8

N
N
N
N
N

Fx
- 0.029
- 0.09
- 0,05
0.55
- 0.08

Fy
0.21
0.18
0.23
0.88
0.34

B. Segunda Condicin de Equilibrio Mecnico:

Usando los dinammetros colgar la barra metlica como se muestra


en la Figura N 02
Mida las fuerzas que ejercen cada dinammetro sobre la barra
Determine el peso de la barra con ayuda de una balanza.
Determine el seno del ngulo que hace la barra con la horizontal a
partir
de la distancia O1 O2 y la diferencia de alturas entre los puntos O1
O2
Respecto al centro de gravedad de la barra escriba el valor del torque
de cada una de las fuerzas que actan sobre la barra.
Encuentre tambin el torque de cada fuerza con respecto a los puntos
O1 O2
Verifique las condiciones de Equilibrio que satisfacen las fuerzas sobre
la barra.

Figura N 02: Sistema de Montaje de verificacin de la Segunda condicin de


Equilibrio Mecnico

TABLA N 02:

Respecto

Torque (N.m)
T1

T2

C.G

-0,66 Nm

0,561 Nm

O1

1,122 Nm

-1,89 Nm

O2

-1,39 Nm

1,089 Nm

V. Cuestionario de Actividades:

Resultante

1. Respecto de los ngulos encontrados en la Tabla N 01 en el que se


muestra sistema de fuerzas concurrentes, determnese a travs del Teorema
de Lamy el valor terico de las Tensiones T1y T2 as como el mdulo de la
Fuerza resultante correspondiente para cada caso.
2. De la pregunta N 01, encuentre tambin el Error Absoluto, Relativo y
Porcentual de las mediciones experimentales para las Tensiones T1y T2
respecto de sus valores tericos, correspondiente a cada caso. De ser
necesario implemente una nueva tabla de valores.
3. Respecto de los valores de T1y T2, encontrados en la Tabla N 02,
determine el Momento de Fuerza Terico, respecto de los puntos de
aplicacin (C.G, O1 y O2), as como el Momento de la Fuerza Resultante,
utilizando el Teorema de Varignon. Encuentre tambin la desviacin de las
mediciones experimentales respecto de los valores tericos, as como error
relativo y porcentual correspondiente a cada caso.
Desarrollo.
Pregunta 2:
50 N

100 N

150 N

200 N

250 N

VT1

0,3481 N

0,6182 N

0,9109 N

1,2439 N

1,5672 N

VT2

0,3771 N

0,73 N

1,643 N

1,3732 N

1,6338 N

VE1

0,5 N

0,8 N

1,1 N

1,6 N

1,85 N

VE2

0,5 N

0,8 N

1,2 N

1,6 N

1,8 N

Ea1

0,1519 N

0,1818N

0,1891 N

0,356 N

0,283 N

Ea2

0,1229 N

0,07 N

0,1357 N

0,227 N

0,166 N

ER1

0,4364 N

0,294 N

0,208 N

0,286 N

0,181 N

ER2

0,326 N

0,09 N

0,128 N

0,165 N

0,102 N

ER1 %

43,64 %

29,4 %

20,8 %

28,6 %

18,1 %

ER2 %

32,6 %

9%

12,8 %

16,5 %

10,2 %

Pregunta 3:
VT1
VE1
Ea1
ER1
ER1 %

1,65 N
2N
0,35 N
0,21 N
21 %

VT2
VE2
Ea2
ER2
ER2 %

1,65 N
1,7 N
0,05 N
0,03 N
3%

TERCER LABORATORIO DE
FISICA
INTEGRANTES:

Pachas Guerrero Jessica Tatiana.


Pais Cruzado Luis Armando.
Ramrez Castro Max.
Ruiz Moncayo Jhefferson.
Tello Llatas Juan Royz

CURSO: Fsica I.

TEMA: Movimiento Rectilneo Uniforme Variado (MRUV).

PROFESOR: Luis Curo Maquen.

GRUPO: C.

FECHA: 09 05 2013.