VIBRACIONES FORZADAS

AMORTIGUADAS
• ARIAS ROMERO DANIEL DEMETRIO
• BARRERA HINOJOSA VICTOR HUGO
• FRANCO FLORES JESÚS
• JIMENEZ JARDON JONATHAN DANIEL
• OLIVARES CONDE JUAN JOSE
¿QUÉ SON?

• Son un tipo de vibración mecánica en el cual

un sistema vibratorio se ve influenciado por
una fuerza externa y al mismo tiempo esta
sujeto a un amortiguamiento que disipa la
energía del sistema.
• Dicho en otras palabras es cuando un objeto o
sistema oscila debido a una fuerza aplicada
externamente y al mismo tiempo existe un
amortiguamiento que reduce gradualmente la
amplitud de la vibración.
MODELO MATEMÁTICO

• La ecuación que describe el

comportamiento de las vibraciones
forzadas amortiguadas es una ecuación
diferencial llamada ecuación de
movimiento. Esta ecuación tiene en
cuenta la fuerza de excitación, el
amortiguamiento y las características del
sistema físico en estudio.
 • A partir de este modelo, es posible
analizar cómo varían las amplitudes y
• Cuando se analiza un sistema de frecuencias de las vibraciones en función
vibración forzada amortiguada, es común de la frecuencia de la fuerza externa y de
utilizar gráficos de amplitud en función los parámetros de amortiguamiento
de la frecuencia de la fuerza de
excitación para comprender cómo
responde el sistema a diferentes
frecuencias. Estos gráficos se llaman
diagramas de amplitud-frecuencia o
respuesta en frecuencia.
¿POR QUÉ PINBALL?
• Una de las características más distintivas del Pinball
es la física del juego. La palanca con la que se lanza
la bola por primera vez en un juego de Pinball se
conoce como "lanzadera" o "lanzador“. El lanzador se
utiliza para impulsar la bola hacia la superficie de
juego y comenzar la partida. Al jalar o empujar la
palanca hacia atrás y luego soltarla de manera rápida
y precisa, se libera la energía almacenada en el resorte
del lanzador y se propulsa la bola hacia arriba,
ingresando al campo de juego.
• El lanzador en el Pinball utiliza el principio físico de la conservación de la energía elástica que consiste en un
mecanismo que almacena energía potencial elástica en un resorte cuando se jala o comprime la palanca hacia
atrás. El funcionamiento se basa en el principio de Hooke, que establece que la fuerza aplicada por un resorte
es proporcional a la deformación o compresión del resorte. Al jalar o comprimir la palanca del lanzador, se
acumula energía potencial elástica en el resorte, ya que este se deforma y almacena la energía necesaria para
impulsar la bola. La energía potencial elástica está relacionada con la constante del resorte y la cantidad de
deformación.
• Se podría decir que uno de los resortes en una configuración de resortes contrapuestos en el lanzador de una
máquina de pinball actúa como un amortiguador.
MODELO

• Una mano realiza un tiro vertical sujetando la palanca de tiro en el pinball de 0.150 kg sin fricción tiene
en el resorte principal una constante k que es de 1.962 N/m. El tirador se desplaza una distancia de 0.04
m desde su punto de descanso hacia la persona dueña de la mano y posteriormente es liberado iniciando
un movimiento amortiguado.
• ¿Cuál es la magnitud que actúa en el objeto después de 1s después de liberarlo?
• ¿Cuántas veces oscila el tirador en 3.5 segundos?

Datos
Procedimiento
a)
2𝜋
Tenemos que 𝑥ሺ𝑡ሻ= 𝐴𝑐𝑜𝑠ሺ𝜔𝑡ሻ, por lo que 𝒙ሺ𝒕ሻ= 𝑨𝒄𝒐𝒔 ቀ 𝑡ቁ
𝑇

Primeramente, tenemos que ambos resortes se encuentran en serie, por lo que

tendremos que sumar su constante
𝒌 = 𝒌𝟏 + 𝒌𝟐
𝒌 = 𝟏. 𝟗𝟔𝟐 𝑁/𝑚 + 𝟗. 𝟖𝟏 𝑵/𝒎
𝒌 = 𝟏𝟏. 𝟕𝟕𝟐 𝑁/𝑚
entonces
𝑚
𝑇 = 2𝜋ට sustituimos
𝑘1

𝟎.𝟏𝟓𝟎 𝑲𝒈
𝑻 = 𝟐𝝅ට
𝟏𝟏.𝟕𝟕𝟐 𝑁/𝑚

𝑻 = 𝟎. 𝟕𝟎𝟗𝟐𝟓 𝒔
2𝜋
𝒙ሺ𝒕ሻ= 𝑨𝒄𝒐𝒔 ൬ 𝑡൰
𝑇
2𝜋
𝒙ሺ𝒕ሻ= 𝟎. 𝟎𝟒𝒄𝒐𝒔 ൬ (1𝑠)൰
0.079
𝒙ሺ𝒕ሻ= 𝟎. 𝟎𝟎𝟕𝟐𝟔𝟔𝟔
 Por lo tanto, mediante una regla de tres, sabemos que:
Ahora utilizamos la ley de Hooke para obtener la magnitud de la fuerza que actúa
después de liberarlo
𝑭 = | − (𝑲 ∗ 𝒙ሺ𝒕ሻ)| Es así que el número de oscilaciones en 3.5 segundos serán 4.93
𝑭 = (𝟏𝟏. 𝟕𝟕𝟐)(𝟎. 𝟎𝟎𝟕𝟐𝟔𝟔𝟔) Y una velocidad angular de
𝑭 = 0.08 N 2𝜋
𝜔=
𝟎. 𝟕𝟎𝟗𝟐𝟓 𝒔
b)
𝜔 = 8.858 𝑟𝑎𝑑/𝑠
Del ejercicio anterior, tenemos que
Además, con los datos que hemos obtenido, podemos obtener el coeficiente de
𝑚
𝑇= 2𝜋ට 𝑘 sustituimos amortiguamiento crítico

𝑪𝒄 = 𝟐ξ 𝒌𝒎
𝟎.𝟏𝟓𝟎 𝑲𝒈
𝑻 = 𝟐𝝅ට
𝟏𝟏.𝟕𝟕𝟐 𝑁/𝑚
𝑪𝒄 = 𝟐ඥ(𝟏𝟏. 𝟕𝟕𝟐)(𝟎. 𝟏𝟓𝟎)
𝑻 = 𝟎. 𝟕𝟎𝟗𝟐𝟓 𝒔
𝑪𝒄 = 𝟐. 𝟔𝟓𝟔
Por lo tanto, mediante una regla de tres, sabemos que:
O bien con la siguiente fórmula
OSCILACIÓN PERIODO
1 0.70925 segundos 𝑪𝒄 = 𝟐𝝎𝒎
¿? 3.5 segundos 𝑪𝒄 = 𝟐(𝟖. 𝟖𝟔)(𝟎. 𝟏𝟓𝟎)
Es así que el número de oscilaciones en 3.5 segundos serán 4.93
𝑪𝒄 = 𝟐. 𝟔𝟓𝟖
Y una velocidad angular de
2𝜋
𝜔=
𝟎. 𝟕𝟎𝟗𝟐𝟓 𝒔
𝜔 = 8.858 𝑟𝑎𝑑/𝑠

Además, con los datos que hemos obtenido, podemos obtener el coeficiente de
amortiguamiento crítico

𝑪𝒄 = 𝟐ξ 𝒌𝒎

𝑪𝒄 = 𝟐ඥ(𝟏𝟏. 𝟕𝟕𝟐)(𝟎. 𝟏𝟓𝟎)

CONCLUSIONES
• El resorte de la máquina de pinball exhibe un comportamiento elástico, siguiendo el principio de Hooke. La fuerza ejercida por
el resorte es proporcional a la deformación o elongación experimentada.
• Al aplicar una fuerza externa para excitar el resorte, observamos que este comenzaba a oscilar en un movimiento vaivén. La
frecuencia y amplitud de las vibraciones dependían de la magnitud y frecuencia de la fuerza aplicada.
• La presencia de un amortiguamiento en el sistema de la máquina de pinball permitió que las vibraciones se redujeran
gradualmente en amplitud con el tiempo. Esto se debe a la disipación de energía causada por el amortiguamiento.
• Se pudo notar que la presencia de un amortiguamiento adecuado es crucial para evitar que las vibraciones se prolonguen
indefinidamente y se produzcan fenómenos indeseables, como resonancias no deseadas.
• Al analizar los resultados y graficar la amplitud en función de la frecuencia de excitación, obtuvimos el diagrama de amplitud-
frecuencia o respuesta en frecuencia del sistema. Este diagrama nos permitió identificar las frecuencias de resonancia, donde el
sistema muestra una mayor amplitud de vibración.
• Em general, esta práctica nos brindó una comprensión más profunda sobre las vibraciones forzadas amortiguadas y cómo afectan
a un sistema mecánico, en este caso, el resorte de una máquina de pinball. El estudio de este tipo de vibraciones es esencial para
el diseño y la optimización de sistemas que requieren estabilidad y rendimiento adecuados en presencia de fuerzas externas.