DESARROLLAR LOS COMPCEPTOS DE ECUACIONESDE MOVIMIENTO

 Ecuaciones de movimiento y equilibrio dinámico

Considérese una partícula de masa m sobre la que actúan varias fuerzas. Se tiene que la segunda
ley de Newton puede expresarse mediante la ecuación

∑F = ma

que relaciona las fuerzas que actúan sobre la partícula y el vector ma . Sin embargo, para resolver
los problemas que implican el movimiento de una partícula se encontrará más conveniente
sustituir la ecuación por ecuaciones equivalentes que incluyen cantidades escalares. Componentes
rectangulares. Al descomponer cada fuerza F y la aceleración a en componentes rectangulares, se
escribe ∑ (Fxi +Fy j + Fzk) =m(axi + ay j + azk) de lo que se deduce ∑Fx = max ∑Fy =may ∑Fz = maz Al
recordar de la sección 11.11 que las componentes de la aceleración son iguales a la segunda
derivada de las coordenadas de la partícula, se tiene ∑Fx =m¨x ∑Fy = mÿ ∑Fz =m¨z Considérese,
como un ejemplo, el movimiento de un proyectil. Si se ignora la resistencia del aire, la única fuerza
que actúa sobre el proyectil después de que éste se ha lanzado es su peso W=-Wj. En
consecuencia las ecuaciones que definen el movimiento del proyectil son m¨x = 0 mÿ=-W m¨z =0 y
las componentes de la aceleración del proyectil corresponden a ¨x = 0 ÿ=-W/m =-g ¨z = 0 donde g
es 9.81 m/s2 or 32.2 ft/s2. . Las ecuaciones que se obtienen se integran de manera independiente.
para obtener la velocidad y el desplazamiento del proyectil en cualquier instante. Cuando un
problema implica dos o más cuerpos, las ecuaciones de movimiento deben escribirse para cada
uno de ellos . Se recuerda las secciones que todas las aceleraciones deben medirse con respecto a
un sistema de referencia newtoniano. En la mayoría de las aplicaciones de ingeniería, es posible
determinar las aceleraciones con respecto a ejes unidos a la Tierra, aunque las aceleraciones
relativas medidas con respecto a ejes móviles, como los ejes unidos al cuerpo acelerado, no
pueden sustituirse en lugar de a en las ecuaciones de movimiento

 Sistemas de un grado de libertad

Aquellos sistemas en vibración libre que solo requieren de una coordenada generalizada se
conocen como sistemas de un grado de libertad en vibración libre. Las deflexiones estáticas están
presentes en un resorte producto de una fuente de energía potencial inicial, usualmente la
gravedad.
 Relación fuerza-desplazamiento

De acuerdo con la segunda ley, hay una relación directa entre la fuerza y la aceleración y una
relación inversa entre la masa y la aceleración. La segunda ley de Newton del movimiento: Ley que
indica que la aceleración de un objeto es igual a la fuerza neta que actúa sobre el objeto dividido
por la masa del objeto.

 Fuerza de Amortiguamiento

El caso más simple de amortiguamiento se da cuando aparece una fuerza directamente

proporcional a la velocidad del cuerpo pero de sentido contrario a la misma. Al ser una
fuerza cuyo módulo depende de la velocidad decimos que es una fuerza debido a la
viscosidad.

F=-b*v

F = Fuerza de amortiguamiento [N]

b = Coeficiente de amortiguamiento debido a la viscosidad [kg/s]
v = Velocidad lineal [m/s]

 Sistema masa –resorte –amortiguador

Un sistema masa-resorte-amortiguador comprende masas, resortes mecánicos y

atenuadores paralelos. El sistema puede almacenar energía potencial y cinética.

Los sistemas de masa-resorte-amortiguador tienen el propósito principal de reducir la

transmisión de las vibraciones y los ruidos portados por la estructura. Los elementos
flexibles (resortes) aseguran que las masas sean desacopladas en términos de la
transmisión de oscilación. Se deben coordinar las dinámicas de resortes y masas para este
propósito.

El resorte cuenta con una constante de resorte, una longitud en reposo y una constante de
atenuación. Si el resorte está en posición de reposo, el sistema también está en su
 posición original. Si una masa se mueve, el resorte acumula energía potencial que es
minimizada mediante el desplazamiento de los otros puntos de masa. El atenuador
asegura que el sistema no continúe oscilando después de la deformación y que regrese a
su posición de reposo. Un amortiguamiento débil subcrítico genera una atenuación de la
oscilación, mientras que la amortiguación crítica/supercrítica genera una atenuación de
fluencia.

El sistema masa-resorte-amortiguador es a menudo usado como un sistema equivalente si

el comportamiento dinámico debe ser reproducido por aproximación, pero con suficiente
precisión. Esto aplica, por ejemplo, cuando se describe un comportamiento de oscilación
rotativo de sistemas de máquinas que se describen usando un sistema equivalente
mecánico con masas, resortes de torsión y amortiguamiento rotativo. Mientras que la
deformación del sistema entero está en el rango elástico lineal, un sistema masa-resorte-
amortiguador puede ser descrito en su totalidad por ecuaciones de movimiento.

 Ecuación de Movimiento (excitación sísmica)

La excitación sísmica producida por un terremoto se mide mediante acelerómetros

unidireccionales, por tanto, el espectro de respuesta debe ser direccional. Esto requiere realizar
siempre tres análisis para las tres direcciones globales allá donde existan medidas sísmicas.