Indicaciones para los cálculos

Practica 5: MOVIMIENTO DE ROTACIÓN

El objetivo de la práctica es “Determinar experimentalmente las relaciones del

movimiento rotacional uniforme para un conjunto de poleas relacionadas mediante
correas, las mismas que se mueven con velocidades angulares distintas y con
movimiento rotacional uniforme, y demostrando la correspondencia existente entre el
movimiento traslacional y rotacional”

Para la prueba se aplicará un sistema de 5 poleas, en el cual, a partir de los datos de

tiempo y radio de la primera, se obtendrá la velocidad angular de la última, usando dos
métodos, teórico y experimental, para posteriormente compararlos a través de la teoría
del error.

Sistema de poleas

Polea ”𝑚”
(piñón)

cadena

Polea 1 Polea 2 Polea 3 Polea 4

(plato) (rueda) (rueda) (plato)

1. Descripción:

El movimiento de la polea 𝑚 es impulsado con un movimiento aproximadamente

uniforme, ésta se encuentra conecta por medio de la cadena a la polea 1, siendo del tipo
“poleas y cadenas o correas”. A su vez, la polea 1 forma parte del cuerpo de la polea 2,
entrando en la categoría de “poleas escalonadas”, obligándola a girar de forma
emparejada. La polea 2 se encuentra en contacto directo con la polea 3, es el caso de
las “ruedas por fricción engranajes o piñones”. Finalmente, la polea 3 es parte de un
mismo cuerpo de la polea 4, correspondiente a las “poleas escalonadas”.

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2. Procedimiento:

− Del video de prueba, el estudiante debe medir el tiempo en que la polea 𝑀 tarda
en efectuar 5 vueltas (tres pruebas).
− Así mismo, medir el tiempo para 5 vueltas de la polea 4 (tres pruebas).
− Por otro lado, los radios de las 5 poleas ya están medidos y se encuentran en la
tabla de datos experimentales.

3. Datos:

Polea Radio (cm) Tiempo por 5 vueltas

𝑀 6,5 N° Prueba Polea 𝑚 Polea 4
1 9,5 1
2 37 2
3 30 3
4 7,7 𝑡̅ (𝑠)

𝜃 = 5 ∙ 2𝜋 = 10𝜋

4. Esquema de la prueba

5. Cálculos:

a) Determinar la velocidad angular de las poleas 𝑚 y 4.

𝜃𝑚
𝜔𝑚 =
𝑡𝑚

𝜃4
𝜔4𝐸𝑋𝑃 = (VMP)
𝑡4

* La 𝜔𝑚 es negativa ya que gira en sentido de las agujas del reloj y la 𝜔4𝐸𝑋𝑃 es positiva.

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b) Deducir analíticamente la velocidad angular de la polea 4, para eso se deben
hacer algunas consideraciones para realizar los cálculos.

- A partir de la relación que existe entre el movimiento traslacional y el

movimiento rotacional, acudimos al concepto de velocidad lineal:

𝑉 = 𝑟𝜔

- Dadas dos poleas, que se encuentran conectadas por medio de otro cuerpo,
como es el caso de una correa, una cuerda, una cadena, etc:

Se verifica que:

𝑉1 = 𝑉2 𝜔1 ≠ 𝜔2

𝑟1 𝜔1 = 𝑟2 𝜔2

- En el caso de las poleas escalonadas, cuando éstas se encuentran formando

parte de un mismo cuerpo:

Se verifica que:
𝑉1 ≠ 𝑉2

𝜔1 = 𝜔2

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- En el caso de las ruedas por fricción engranajes o piñones:

Se verifica que:
𝑉1 = 𝑉2

𝑟1 𝜔1 = − 𝑟2 𝜔2

Tomando en cuenta las anteriores consideraciones, ya se pueden deducir las

ecuaciones para los cálculos de la práctica.

Analizar si entre las poleas, desde 𝑚 hasta 4, la velocidad lineal o la velocidad

angular es la misma, hasta encontrar la velocidad angular de la polea 4.

𝑉𝑚 = 𝑉1 𝜔1 = 𝜔2 𝑉2 = 𝑉3 𝜔3 = 𝜔4

𝑟𝑚 𝜔𝑚 = 𝑟1 𝜔1 𝑟𝑚 𝜔𝑚 𝑟2 𝜔2 = −𝑟3 𝜔3 𝜔4𝐴𝑁𝐴 = ⋯
𝜔2 =
𝑟1
𝑟𝑚 𝜔𝑚 𝑟2 𝜔2 𝜔𝑚 𝑟𝑚 𝑟2 (VME)
𝜔1 = 𝜔3 = − =−
𝑟1 𝑟3 𝑟1 𝑟3

⌈𝜔4𝐸𝑋𝑃 −𝜔4𝐴𝑁𝐴 ⌉
c) Encontrar el error: 𝑒(%) = ∙ 100
𝜔4𝐴𝑁𝐴