ECUACIONES DEL MOVIMIENTO

COORDENADAS TANGENCIA Y NORMAL

FÍSICA I
Ing. Pedro Merchán G.
DEPARTAMENTO DE CIENCIAS EXACTAS - ESPE
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ECUACIONES DEL MOVIMIENTO

COORDENADAS TANGENCIAL Y NORMAL

CONTENIDO

Título COORDENADAS TANGENCIAL Y NORMAL

Duración 40 minutos

Información general Procedimientos Analítico

Objetivo Conocer las fuerzas que ejercen en el movimiento curvilíneo

en términos tangenciales y normales

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ECUACIONES DEL MOVIMIENTO

1. COORDENADAS TANGENCIAL Y NORMAL
Cuando una partícula se desplaza a lo largo de una trayectoria curva conocida, su ecuación de
movimiento puede escribirse en las direcciones tangencial, normal y binormal, como se indica
en la figura. La partícula no se mueve en la dirección binormal porque está limitada a moverse
a lo largo de la trayectoria. De esta forma obtenemos las
siguientes ecuaciones:

∑ Ft = mat
∑ 𝐹𝑛 = m𝑎𝑛
∑ 𝐹b = 0

La aceleración tangencial 𝑎𝑡 representa el cambio de la magnitud de la velocidad con respecto

al tiempo y se expresa de la siguiente manera:
𝑑𝑣
𝑎𝑡 =
𝑑𝑡
De igual forma, la aceleración normal 𝑎𝑛 representa el cambio de la dirección de la velocidad
con respecto al tiempo y se expresa de la siguiente forma:
𝑣2
𝑎𝑛 =
ρ
donde ρ es el radio de curvatura de la trayectoria. Es importante notar que siempre que exista
movimiento a lo largo de una trayectoria curva, existirá aceleración normal 𝑎𝑛 , debido al
cambio de la dirección de la trayectoria y por lo tanto de la velocidad. Sin embargo, si la
partícula se desplaza con velocidad tangencial constante, entonces su aceleración tangencial
𝑎𝑡 sera igual a cero.
Cuando debamos resolver problemas que impliquen el movimiento de una partícula a lo largo
de una trayectoria curva conocida, es recomendable utilizar coordenadas normales y
tangenciales. El procedimiento es similar al utilizado con coordenadas cartesianas.
1.1 DIAGRAMA DE CUERPO LIBRE
Se debe seleccionar el sistema de coordenadas inercial (𝑡, 𝑛, 𝑏) y realizar el DCL de la
partícula. La aceleración normal (𝑎𝑛 ) de la partícula, siempre actúa en la dirección 𝑛 positiva.
Si la aceleración tangencial (𝑎𝑡 ) es desconocida, suponga que actúa en la dirección 𝑡 positiva.
No existe desplazamiento en la dirección 𝑏, por lo tanto, no hay aceleración en esta dirección.

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Si las fuerzas pueden descomponerse directamente con el diagrama de cuerpo libre, aplique
las ecuaciones de movimiento en su forma de componentes escalares.

CINEMÁTICA
Se puede relacionar la aceleración y la velocidad mediante las ecuaciones:
𝑑𝑣
𝑎𝑡 =
𝑑𝑡
𝑣𝑑𝑣
𝑎𝑡 =
𝑑𝑠
𝑣2
𝑎𝑛 =
ρ
Si la trayectoria curvilínea se define como 𝑦 = 𝑓(𝑥), el radio de curvatura ρ, en el punto
donde se encuentra la partícula, se obtiene mediante la ecuación:
3/2
𝑑𝑦 2
[1 + ( ) ]
𝑑𝑥
ρ=
𝑑2𝑦
| 2|
𝑑𝑥

Ejemplo 1
El disco D de 3 kg está sujeto al extremo de una cuerda como se muestra en la figura. El otro
extremo de la cuerda está sujeto al centro de una plataforma que está girando. Si el disco se
coloca sobre la plataforma y se suelta desde el reposo, determine el tiempo que le lleva
alcanzar una rapidez lo bastante grande para romper la cuerda. La tensión máxima que la
cuerda puede soportar es 100 N y el coeficiente de fricción cinética entre el disco y la
plataforma es μ𝑘 = 0.1.

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La fuerza de fricción es 𝐹 = μ𝑘 𝑁𝐷 = 0.1𝑁𝐷 y su sentido de dirección se opone al movimiento

relativo del disco respecto de la plataforma. Esta fuerza es la que produce en el disco una
componente tangencial de la aceleración, la cual hace que la velocidad 𝑣 se incremente, por lo
que la tensión 𝑇 aumenta hasta que alcanza 100 N. El peso del disco es 𝑊 = 3(9.81) =
29.43 𝑁. Como 𝑎𝑛 puede relacionarse con 𝑣,
las incógnitas son 𝑁𝐷 , 𝑎𝑡 y 𝑣.

∑𝐹𝑛 = 𝑚𝑎𝑛 : 𝑇 = 3𝑣^2

∑𝐹𝑡 = 𝑚𝑎𝑡 : 0.1𝑁𝐷 = 3𝑎𝑡
∑𝐹𝑏 = 0: 𝑁𝐷 − 29.43 = 0

Como sabemos que la tensión máxima que soporta la cuerda es 𝑇 = 100 𝑁, podemos
encontrar la velocidad crítica 𝑣𝑐𝑟 del disco, necesaria para romper la cuerda. Al resolver todas
las ecuaciones, obtenemos:
𝑁𝐷 = 29.43𝑁
𝑎𝑡 = 0.981𝑚/𝑠 2
𝑣𝑐𝑟 = 5.77𝑚/𝑠
Como la aceleración tangencial 𝑎𝑡 es constante, el tiempo requerido para romper la cuerda es:
𝑣𝑐𝑟 = 𝑣0 + 𝑎𝑡 𝑡
5.77 = 0 + (0.981)𝑡
𝑡 = 5.89 𝑠𝑒𝑔

Ejemplo 2
Una esquiadora se desliza hacia abajo de una rampa de salto, cuya trayectoria se puede
representar aproximadamente por una parábola, como se muestra en la figura. Determine la
fuerza normal ejercida sobre la esquiadora de 150 lb, en el momento en que llega al extremo
de la rampa (punto A) donde su velocidad es de 65 pies/s. Además, determine su aceleración
en este punto.

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Para encontrar la pendiente, derivamos la ecuación de la parábola:

𝑑𝑦 𝑥
=
𝑑𝑥 100

𝑑𝑦
En el punto A, 𝑥 = 0, por lo tanto, la pendiente en A es =
𝑑𝑥
0. Esto quiere decir que la trayectoria en el punto A es
horizontal. Como la trayectoria es curva, existen dos
componente de aceleración, 𝑎𝑛 y 𝑎𝑡 . Puesto que 𝑎𝑛 puede
calcularse, las incógnitas son 𝑎𝑡 y 𝑁𝐴 .
150 652
+↑ ∑ 𝐹𝑛 = 𝑚𝑎𝑛 : 𝑁𝐴 − 150 = 32.2 ( )
ρ

150
⃗⃗ ∑ 𝐹𝑡 = 𝑚𝑎𝑡 :
+ 0 = 32.2 𝑎𝑡

El radio de curvatura ρ de la trayectoria debe determinarse en el punto A. En este punto x=0.

Por lo tanto:
3/2
𝑑𝑦 2
[1 + ( )
𝑑𝑥 ]
ρ= = 100 ft
𝑑2𝑦
| 2|
𝑑𝑥
Si sustituimos este valor en las ecuaciones anteriores y resolvemos 𝑁𝐴 , obtenemos:
𝑁𝐴 = 347𝑙𝑏
En el punto, la aceleración tangencial (𝑎𝑡 ) es cero, por lo tanto, solo existe aceleración normal
(𝑎𝑛 ), la cual se calcula de la siguiente manera:
𝑣 2 652
𝑎𝑛 = = = 42.2𝑓𝑡/𝑠 2
ρ 100
𝑎 = 42.2𝑓𝑡/𝑠 2

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Ejemplo 3
El patinador de 60 kg que aparece en la figura se desliza cuesta abajo de la pista circular
movido sólo por la fuerza de la gravedad. Si parte del punto de reposo cuando θ = 0∘ ,
determine la magnitud de la reacción normal que la pista ejerce sobre él cuando θ = 60∘ .
Ignore su estatura en el cálculo.

El diagrama de cuerpo libre muestra al patinador en una posición θ arbitraria. Cuando θ =

60∘ hay tres incógnitas, 𝑁𝑠 , 𝑎𝑡 y 𝑎𝑛 .
𝑣2
+↓ ∑ 𝐹𝑛 = 𝑚𝑎𝑛 : 𝑁𝑠 − 60(9.81)𝑠𝑒𝑛θ = (60) ( 4 )

+↓ ∑ 𝐹𝑡 = 𝑚𝑎𝑡 : 60(9.81)𝑐𝑜𝑠θ = 60𝑎𝑡

𝑎𝑡 = 9.81𝑐𝑜𝑠𝜃

Como 𝑎𝑡 está expresada en función de θ, para determinar la

rapidez del patinador cuando θ = 60∘ se utiliza la ecuación
𝑣𝑑𝑣 = 𝑎𝑡 𝑑𝑠. Utilizando la relación geométrica 𝑠 = θ𝑟, donde
𝑑𝑠 = 𝑟𝑑θ = 4𝑑θ y sabiendo que la condición inicial es 𝑣 = 0
en θ = 0∘ , tenemos:
𝑣𝑑𝑣 = 𝑎𝑡 𝑑𝑠
2 60∘
∫ 𝑣𝑑𝑣 = ∫ 9.81 𝑐𝑜𝑠θ(4𝑑θ)
2 0
𝑣
𝑣2
| = 39.24 𝑠𝑒𝑛θ|60°
0
2 0

𝑣2
− 0 = 39.24(𝑠𝑒𝑛60∘ − 0)
2
𝑣 2 = 67.97𝑚2 /𝑠 2
Queremos calcular la reacción normal sobre el patinador cuando θ = 60∘ , por lo tanto:

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𝑣2
𝑁𝑠 = 60(9.81)𝑠𝑒𝑛θ + (60) ( )
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𝑁𝑠 = 1529.23𝑁 = 1.53𝑘𝑁

REFERENCIAS BIBLIOGRAFICAS

1. Beer, Johnston & Cornwell., “MECÁNICA VECTORIAL PARA INGENIEROS,

DINÁMICA”, Ed. McGraw Hill
2. R. C. Hibbeler. Ingeniería Mecánica: Dinámica. Décimo segunda edición. México,
Pearson Education, 2010