ESTUDIO DE 4 TIPOS DE HÉLICES Y SU RELACIÓN CON SU MOMENTO

DE INERCIA

Albujar Roque Efrin Luis

e-mail: efrin.albujar.r@uni.pe

Choque Santiago Nilo Jesus

e-mail: n.choque.s@uni.pe

Laureano Balbin Maria Fernanda

e-mail: maria.laureano.b@uni.pe

Viru Silva Edwin Joseph

e-mail: edwin.viru.s@uni.pe

Profesor: Msc. Fredy Miguel Loayza Cordero

Curso: Física I

Facultad de Ingeniería Civil

Universidad Nacional de Ingeniería
RESUMEN: 2. PRESENTACION DEL PROBLEMA
In the following experiment, we will study, using
Teóricamente el momento de inercia calcula el
particle dynamics, 4 types of propellers with
grado de dispersión de la masa, por ende, la aspa
different geometry in order to find their moment of
que tenga menor momento de inercia es la que
inertia and thus, qualitatively calculate the highest
tendrá menor impedimento al rotar, se buscará
rotational kinetic energy and identify the most
hallar, variando la geometría de una hélice, el
efficient and productive.
momento de inercia para compararlas
PALABRAS CLAVE cuantitativamente.

Momento de inercia, hélice, rotación, elipse, 3. PRESENTACION DE LA SOLUCIÓN

circunferencia, eje de giro, energía cinética, .
1. INTRODUCIÓN
El momento de inercia es un subtema estudiado por
dinámica de partículas, esta da como resultado la
medida de la inercia rotacional de un cuerpo.
El análisis refleja el grado de distribución o
dispersión de la masa de un cuerpo en el caso
continuo o sistema de partículas en el caso discreto
con respecto a un eje de giro, esta medida depende
implícitamente de a la geometría del cuerpo a
estudiar, mas no de las fuerzas que intervienen
sobre el
El momento de inercia se mide mediante la
ecuación para el caso continuo:
Se presentarán a continuación cuatro tipos de
hélices, en las cuales ha sido variada su geometría
arbitrariamente en pro del experimento para hallar
así sus momentos de inercia correspondientes y
poder calcular su energía cinética rotacional.
Se usarán 3 aspas de cada ejemplar de la misma
área, dispuestas simétricamente una respecto de la
otra respecto a un único eje central para componer
a un rotor giratorio cuya única energía
proporcionada será la del viento.
3.1. HÉLICE RECTANGULAR
En el presente estudio se analiza una hélice cuya
geometría es rectangular como componente del
rotor.
Los las dimensiones de la paleta rectangular son
las siguientes:

𝐼𝐼 = � 𝑟𝑟 2 𝑑𝑑𝑑𝑑 (1)
𝑙𝑙 = 5 𝑚𝑚
𝐼𝐼 ∶ 𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚 𝑑𝑑𝑑𝑑 𝑖𝑖𝑖𝑖𝑖𝑖𝑖𝑖𝑖𝑖𝑖𝑖𝑖𝑖 (𝑘𝑘𝑘𝑘. 𝑚𝑚2 ) 𝑑𝑑 = 0.5 𝑚𝑚
𝑟𝑟 ∶ 𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐 (𝑚𝑚)
𝑀𝑀 = 𝑚𝑚 𝑘𝑘𝑘𝑘
𝑑𝑑𝑑𝑑: 𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑 𝑑𝑑𝑑𝑑 𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚 (𝑚𝑚)
𝐴𝐴 = 2.5 𝑚𝑚2
Teóricamente se sabe que si un cuerpo se
encuentra en rotación sus partículas se trasladan
respecto a un eje de giro y al tener estas una
Para hallar el momento de inercia damos uso de la
velocidad se les puede asociar una inercia cinética,
Eq. 1
para el conglomerado se define la energía cinética
rotacional.
𝐼𝐼 = � 𝑟𝑟 2 𝑑𝑑𝑑𝑑
1
𝐸𝐸𝐸𝐸 = . 𝐼𝐼. 𝑤𝑤 2 (2)
2

𝐸𝐸𝐸𝐸: 𝐸𝐸𝐸𝐸𝐸𝐸𝐸𝐸𝐸𝐸𝐸𝐸𝐸𝐸 𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐 𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟 (𝐽𝐽)

𝑤𝑤: 𝑣𝑣𝑣𝑣𝑣𝑣𝑣𝑣𝑣𝑣𝑣𝑣𝑣𝑣𝑣𝑣𝑣𝑣 𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎 (𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟/𝑠𝑠)
 Imagen 2. Modelo de hélice

Al tener 3 hélices aplicamos el principio de adición

del momento de inercia.
Imagen 1. Análisis de un diferencial de
distancia 𝑑𝑑 2
3. 𝐼𝐼 = 3. 𝑀𝑀
3
𝐼𝐼 = 𝑀𝑀𝑑𝑑 2
Se sabe que:
𝑑𝑑𝑑𝑑 𝑀𝑀 Consecuentemente hallamos la energía cinética
𝛾𝛾 = = rotacional del sistema de helases con la Eq. 2.
𝑑𝑑𝑑𝑑 𝐿𝐿
1 2
Reemplazando en Eq.1 𝐸𝐸𝐸𝐸 = 𝑤𝑤 𝑚𝑚𝑑𝑑 2
2

𝑀𝑀 𝐄𝐄𝐄𝐄 = 𝟎𝟎. 𝟏𝟏𝟏𝟏𝟏𝟏𝐰𝐰 𝟐𝟐 𝐦𝐦

2
𝐼𝐼 = � 𝑥𝑥 𝑑𝑑𝑑𝑑
𝑑𝑑

3.2. HÉLICE TRIANGULAR MIXTILÍNEA

𝑑𝑑
𝑀𝑀 En el presente estudio se analiza una hélice cuya
𝐼𝐼 = � 𝑥𝑥 2 𝑑𝑑𝑑𝑑
0 𝑑𝑑 geometría es un triángulo mixtilíneo como
componente del rotor.

𝑀𝑀 𝑑𝑑 3
𝐼𝐼 =
𝑑𝑑 3
𝑑𝑑 2
𝐼𝐼 = 𝑀𝑀
3

𝐈𝐈 = 𝟎𝟎. 𝟎𝟎𝟎𝟎𝟎𝟎𝟎𝟎𝟎𝟎

Imagen 3. Aspa de hélice

En nuestro experimento tomaremos como eje de Por simetría, podemos decir que el área de la figura
giro tomaremos como eje de giro al eje y, Con esto sería el doble del área 1. Entonces, nos quedaría lo
podemos hallar el momento de inercia de la figura siguiente:
que luego nos permitirá calcular el momento de
ℎ
inercia de la hélice.
𝐴𝐴 = 2 � 𝑥𝑥 2 𝑑𝑑𝑑𝑑
0
Se sabe que:
ℎ
𝑑𝑑𝑑𝑑 𝑀𝑀 𝑥𝑥 3
σ= = 𝐴𝐴 = 2 �
𝑑𝑑𝑑𝑑 𝐴𝐴 3 0

ℎ3
Usando la Eq.1 hallamos el momento de inercia y 𝐴𝐴 = 2
3
reemplazamos la equivalencia para 𝑑𝑑𝑑𝑑.

𝑀𝑀 Como se mencionó, el área del aspa sería 2.5 m2,

𝐼𝐼𝑦𝑦 = � 𝑟𝑟 2 𝑑𝑑𝑑𝑑
𝐴𝐴 por lo que h me saldría 1.55 m. Con esto
procedemos a calcular el momento de inercia con
Como se observa en la figura X, podemos hallar el la siguiente expresión:
diferencial de área de la siguiente manera:
2𝑀𝑀 ℎ 4
𝐼𝐼𝑦𝑦 = � 𝑥𝑥 𝑑𝑑𝑑𝑑
𝑑𝑑𝑑𝑑 = 2𝑦𝑦𝑦𝑦𝑦𝑦 𝐴𝐴 0

Por último, podemos reemplazar 𝑦𝑦 = 𝑥𝑥 2 y también

la distancia del eje y al dA sería x. Nos quedaría: Como h = 1.55, entonces:

2𝑀𝑀 1.55
2𝑀𝑀 𝐼𝐼𝑦𝑦 = ∫0 𝑥𝑥 4 𝑑𝑑𝑑𝑑
𝐼𝐼𝑦𝑦 = � 𝑥𝑥 4 𝑑𝑑𝑑𝑑 𝐴𝐴
𝐴𝐴 1.55
2𝑀𝑀 𝑥𝑥 5
Ahora, trabajaremos con los intervalos donde varía 𝐼𝐼𝑦𝑦 = ( � )
𝐴𝐴 5 0
x para poder hallar la integral. Para esto, usaremos
nuestra área constante usada en cada hélice.

Como sabemos, el área de una cara de la hélice es Operando y reemplazando el área, obtenemos el
2.5 m2, entonces procederemos a hallar el área bajo momento de inercia en función de la masa.
la curva para encontrar la variación de x. Para poder
Ahora, hallaremos la energía cinética:
encontrar dicha área, usaremos el concepto de
integrar la función que representa a la curva en un 1
cierto intervalo. 𝐸𝐸𝑘𝑘 = (1.43𝑀𝑀)𝑤𝑤 2
2
𝐸𝐸𝑘𝑘 = 0.715𝑀𝑀𝑤𝑤 2
Como son tres caras, entonces multiplicamos por 3:

𝐸𝐸𝑘𝑘 = 2.145𝑀𝑀𝑤𝑤 2

Podemos concluir que la energía cinética depende

del área de contacto con el viento y que esto está
relacionado con el h, ya que crece
exponencialmente También debemos tener en
cuenta la masa la cual está relacionada con el
material utilizado e igualmente, la velocidad angular
Imagen 4. Representación del área bajo la curva que dependerá de la fuente, en este caso, del
viento.
 𝑥𝑥 2 𝑦𝑦 2
+ =1
𝑎𝑎2 𝑏𝑏 2
𝑏𝑏
𝑦𝑦 = �𝑎𝑎2 − 𝑥𝑥 2
𝑎𝑎

Se calcula el momento de inercia teniendo en

cuenta que su giro será con respecto al eje y, para
lo cual se usa la Eq. 1.

𝑀𝑀
𝐼𝐼 = � 𝑥𝑥 2 𝑑𝑑𝑑𝑑
𝐴𝐴
2𝑀𝑀
𝐼𝐼 = � 𝑥𝑥 2 . 𝑦𝑦 𝑑𝑑𝑑𝑑
𝐴𝐴
2𝑀𝑀 𝑏𝑏
𝐼𝐼 = � 𝑥𝑥 2 . �𝑎𝑎2 − 𝑥𝑥 2 𝑑𝑑𝑑𝑑
Imagen 5. Representación de hélice triangulo 𝐴𝐴 𝑎𝑎
mixtilineo
2𝑀𝑀𝑀𝑀
𝐼𝐼 = � 𝑥𝑥 2 . �𝑎𝑎2 − 𝑥𝑥 2 𝑑𝑑𝑑𝑑
𝐴𝐴𝐴𝐴
3.3. HÉLICE SEMIELÍPTICA
En el presente estudio se analiza una hélice cuya Hacemos un cambio de variable para desarrollar la
geometría es una superficie semielíptica como integral
componente del rotor.
𝑥𝑥 = 𝑎𝑎 𝑆𝑆𝑆𝑆𝑆𝑆𝑆𝑆 ; √𝑎𝑎2 − 𝑥𝑥 2 = 𝑎𝑎 𝐶𝐶𝐶𝐶𝐶𝐶𝐶𝐶
𝑑𝑑𝑑𝑑 = 𝑎𝑎 𝐶𝐶𝐶𝐶𝐶𝐶𝐶𝐶 𝑑𝑑𝑑𝑑
Reemplazando:

𝑋𝑋 = 𝑎𝑎 𝑆𝑆𝑆𝑆𝑆𝑆𝑆𝑆 ; √𝑎𝑎2 − 𝑥𝑥 2 = 𝑎𝑎 𝐶𝐶𝐶𝐶𝐶𝐶𝐶𝐶

𝑑𝑑𝑑𝑑 = 𝑎𝑎 𝐶𝐶𝐶𝐶𝐶𝐶𝐶𝐶 𝑑𝑑𝑑𝑑

Imagen 6. Representación de elipse 𝑎𝑎3 𝑀𝑀𝑀𝑀𝑀𝑀

𝐼𝐼 =
8𝐴𝐴

Para el análisis de la curva, descomponemos su 𝐼𝐼 = 6.25𝑀𝑀

ecuación con respecto a x.

Una vez ya encontrado el momento de Inercia de

nuestra hélice, ahora podemos calcular la energía
rotacional de nuestro sistema. Calcularemos para
nuestras 3 hélices aplicando la Eq. 2.

𝑎𝑎3 𝑀𝑀𝑀𝑀𝑀𝑀 𝑤𝑤 2
𝐸𝐸 = .
8𝐴𝐴 2
𝑎𝑎3 𝑀𝑀𝑀𝑀𝑀𝑀. 𝑤𝑤 2
𝐸𝐸 =
16𝐴𝐴
Imagen 7. Análisis de diferencial de distancia
 𝐸𝐸 = 9.375𝑀𝑀. 𝑤𝑤 2 Para el análisis de la hélice aplicamos el principio
de adición de momentos de inercia.

Sabemos que el área de una elipse se calcula de la

siguiente manera.
𝑎𝑎. 𝑏𝑏. 𝜋𝜋
= 2.5𝑚𝑚2
2
5 2
𝑎𝑎. 𝑏𝑏 = 𝑚𝑚
𝜋𝜋
1
𝑎𝑎 = 5 𝑏𝑏 =
𝜋𝜋

Imagen 10. Representación de aspa

En donde la suma de momentos de inercia tanto de

la semicircunferencia como de la lúnula resultaran
el momento de inercia de la semielipse.

𝐼𝐼1 = 𝐼𝐼2 + 𝐼𝐼3 (3)

𝐼𝐼1 : 𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚 𝑑𝑑𝑑𝑑 𝑖𝑖𝑖𝑖𝑖𝑖𝑖𝑖𝑖𝑖𝑖𝑖𝑖𝑖 𝑑𝑑𝑑𝑑 𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒

𝐼𝐼2 : 𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚 𝑑𝑑𝑑𝑑 𝑖𝑖𝑖𝑖𝑖𝑖𝑖𝑖𝑖𝑖𝑖𝑖𝑖𝑖 𝑑𝑑𝑑𝑑 𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠

Imagen 8. Representación de hélice semieliptica 𝐼𝐼3 : 𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚 𝑑𝑑𝑑𝑑 𝑖𝑖𝑖𝑖𝑖𝑖𝑖𝑖𝑖𝑖𝑖𝑖𝑖𝑖 𝑑𝑑𝑑𝑑 𝑙𝑙𝑙𝑙𝑙𝑙𝑙𝑙𝑙𝑙𝑙𝑙

Procedemos a calcular el momento de inercia de la

3.4. HÉLICE LÚNULA SEMIELÍPTICA semicircunferencia:
En el presente estudio se analiza una hélice cuya
geometría es una superficie semielíptica exenta de
una región circular inscrita como componente del
rotor.

Imagen 11. Análisis de diferencial de distancia

Se sabe que :

𝑑𝑑𝑑𝑑 𝑀𝑀
=
2𝑦𝑦𝑦𝑦𝑦𝑦 𝐴𝐴
𝑀𝑀
𝑑𝑑𝑑𝑑 = 2𝑦𝑦𝑦𝑦𝑦𝑦
𝐴𝐴
Además, hacemos un cambio de variable:
Imagen 9. Representación de hélice lúnula
𝑦𝑦 = 𝑅𝑅𝑅𝑅𝑅𝑅𝑅𝑅(𝜃𝜃)
 𝑥𝑥 = 𝑅𝑅𝑅𝑅𝑅𝑅𝑅𝑅(𝜃𝜃) Considerando:

𝑑𝑑𝑑𝑑 = 𝑅𝑅𝑅𝑅𝑅𝑅𝑅𝑅(𝜃𝜃)𝑑𝑑𝑑𝑑 𝐴𝐴 = 2.5

𝑎𝑎 = 5
Se calcula el momento de inercia teniendo en 𝑏𝑏 = 𝑅𝑅 = 0.3416556
cuenta que su giro será con respecto al eje y, para
lo cual se usa la Eq. 1.
𝐼𝐼3 = 6.706251𝑀𝑀
𝑀𝑀 Ek = 3.353125 Mw 2
𝐼𝐼 = � 𝑥𝑥 2 2𝑦𝑦𝑦𝑦𝑦𝑦
𝐴𝐴
𝑀𝑀
𝐼𝐼 = � 𝑥𝑥 2 2𝑦𝑦𝑦𝑦𝑦𝑦 4. CONCLUSIONES
𝐴𝐴
𝑀𝑀 2 Luego de haber analizado los 4 casos, obtenemos
𝐼𝐼 = � 𝑅𝑅2 𝑠𝑠𝑠𝑠𝑛𝑛2 (𝜃𝜃) 2𝑅𝑅 𝑐𝑐𝑐𝑐𝑠𝑠 2 (𝜃𝜃)𝑑𝑑𝑑𝑑 que la hélice formada por la semielipse es la que
𝐴𝐴
genera mayor energía cinética, lo cual nos trae
mayor eficiencia al momento de convertirlo a
𝜋𝜋 energía eléctrica ya que podemos aprovechar
𝑀𝑀𝑅𝑅4 2
𝐼𝐼 = � 𝑠𝑠𝑠𝑠𝑛𝑛2 (2𝜃𝜃)𝑑𝑑𝑑𝑑 mucho más la energía obtenida.
2𝐴𝐴 0
Podemos obtener que la energía cinética rotacional
𝑀𝑀𝑅𝑅4 𝜋𝜋 depende de su velocidad angular y de su momento
𝐼𝐼2 = de inercia, que a su vez, depende de cuánta masa
8𝐴𝐴
está alejada del eje de giro que está relacionada
Se sabe, por el experimento anterior, que el con el largo de la figura.
momento de inercia de la semielipse es:
En la hélice eliptica Podemos concluir que mientras
más largo sea la hélice, aumentara
𝑎𝑎3 𝑀𝑀𝑀𝑀𝑀𝑀 exponencialmente su momento de inercia. Esto se
𝐼𝐼1 = da ya que su valor “a” esta elevado al cubo mientras
8𝐴𝐴 que el “b” sigue siendo lineal, entonces podemos
afirmar que, mientras más larga sea nuestra hélice
en forma de semielipse, más energía rotacional
Haciendo uso de la Eq.3 : tendrá.
𝐼𝐼1 = 𝐼𝐼2 + 𝐼𝐼3 En la hélice en forma de lúnula se concluye que
mientras mayor sea el distancia del eje de giro al
(𝑎𝑎3 𝑀𝑀 − 𝑀𝑀𝑅𝑅3 )𝑅𝑅𝑅𝑅 extremo de la aspa mayor será el momento de
𝐼𝐼3 =
8𝐴𝐴 inercia del sólido.

5. APLICACIÓN
Una vez ya encontrado el momento de Inercia de La energía Cinética Rotacional se produce cuando
nuestra hélice, ahora podemos calcular la energía un cuerpo rígido gira en torno a un eje fijo y
rotacional de nuestro sistema. Calcularemos para dependen del momento de inercia, así como
nuestras 3 hélices aplicando la Eq. 2 también de la velocidad angular; esta se transforma
3 en otras energías para prestar servicios a los seres
(𝑎𝑎 𝑀𝑀 − 𝑀𝑀𝑅𝑅3 )𝑅𝑅𝑅𝑅 𝑤𝑤 2 humanos en sus diferentes actividades. Algunas de
𝐸𝐸 = .
8𝐴𝐴 2 estas son:
3
(𝑎𝑎 𝑀𝑀 − 𝑀𝑀𝑅𝑅3 )𝑅𝑅𝑅𝑅𝑤𝑤 2 Energía Eólica: Aprovecha la cinética de los
𝐸𝐸 = cuerpos de aire en movimiento convirtiéndolas en
16𝐴𝐴
electricidad.
 .

Imagen 12. Generador eólico

Energía Hidroeléctrica: En este caso se

aprovecha la cinética del agua en movimiento
cuando cae en represas o hidroeléctricas.

Imagen 13. Generador hidroeléctrico

El almacenamiento de la energía cinética

rotacional se logra a partir de baterías mecánicas,
para que esta se produzca se necesita de una
fuerza actuándola sobre un tiempo dado para que
adquiera una velocidad mayor y asi aumente la Ec.

6. BIBLIOGRAFIA
[1] Serway. Física. Editorial McGraw-Hill (1992)

[2] Sears, Zemansky, Young. Física Universitaria.

Editorial Fondo Educativo Interamericano (1986).

[3] Alonso M. y Finn E. J. Física. Editorial

AddisonWesley Interamericana (1995).