PONTIFICIA UNIVERSIDAD CATÓLICA MADRE Y MAESTRA

FACULTAD DE CIENCIAS
INGENIERÍAS

Presentado por:

Bari Manuel Domínguez Pérez (1014-

1785)

Materia:
Lab. Física 3

Profesor/a:

Yoselin Lahoz Peña

Tema:
“Péndulo Físico”
#6
Santiago de los Caballeros
República Dominicana
27 de Junio del 2022
Objetivos

1. Determinar los momentos de inercia de diferentes planos uniformes aplicando el método del
péndulo.
2. Determinar la velocidad angular del péndulo físico.

Fundamento Teórico

El péndulo físico es un sistema compuesto por un sólido en rotación alrededor de un eje fijo
horizontal, que oscila sobre un plano vertical. Cuando dicho sólido se separa un ángulo
determinado de la posición de equilibrio y se suelta, sobre este actuará el momento de su peso.

Los valores para el estudio del péndulo físico dependen únicamente de la rotación del cuerpo
alrededor del eje fijo. Por su parte, la posición del péndulo físico queda determinada, en cualquier
instante, por el ángulo θ que forma el plano determinado, por el eje de rotación, y por el centro de
gravedad (G) del péndulo con el plano vertical.

Las principales expresiones que son utilizadas para estudiar y describir el comportamiento de los
péndulos físicos son las siguientes:

𝑟 =𝐼∙𝛼 𝑑2 𝜃
𝐼 = −𝑚𝑔𝑑 𝑠𝑒𝑛(𝜃)
𝑟 = −𝑚 ∙ 𝑔 ∙ 𝑑 ∙ 𝑑𝑡2
𝑠𝑒𝑛(𝜃)

𝜃(𝑡) = 𝜃0𝑠𝑒𝑛(𝑤𝑡 + ∅) 𝑚𝑔𝑑

𝜔=√
𝐼

𝑰
𝑻 = 𝟐𝝅√
𝒎𝒈𝒅

Tras definir las principales expresiones que afectan al péndulo físico, también es preciso hablar
del momento de inercia, el cual es una medida de la inercia rotacional de un cuerpo. Es decir, este
es una magnitud escalar que refleja la distribución de masas de un cuerpo o un sistema de partículas
en rotación, respecto al eje de giro. El momento de inercia experimental de un cuerpo respecto a
un determinado eje de oscilación, y una determinada masa, puede determinarse por la siguiente
relación:

𝑚𝑔𝑑𝑇2
𝐼𝑒𝑥𝑝 =

4𝜋2

El momento de inercia no sólo juega un papel fundamental en el movimiento del péndulo físico,
sino que también permite encontrar otras expresiones teóricas que complementan su estudio.
Dichas expresiones parten de la siguiente ecuación:

𝐼 = ∫ 𝑟2 𝑑𝑚
El teorema de Steiner, mejor conocido como el Teorema de los Ejes Paralelos, nos dice que el
momento de Inercia de un sólido no deformable que gira alrededor de un eje situado en un punto
cualquiera, equivale a la suma del momento de Inercia que pasa por el centro de masas (I cm), más
el producto de la masa por la distancia entre ambos ejes. De forma matemática, este teorema se
expresa de la siguiente forma:

𝑰𝒕𝒆𝒐 = 𝑰𝒄𝒎 + 𝒎𝒅𝟐

donde d es la distancia desde el eje de giro hasta el centro de masa.

𝑰𝒄 𝒎𝑳𝟐
= varilla de longitud L
𝒎 𝟏 triángulo equilátero de lado L
𝟐 disco de radio R
𝑰𝒄
rectángulo de lados a y b
𝒎𝑳𝟐
𝒎 =
𝟏
𝑰𝒄 𝟐

𝒎
𝒎𝑹𝟐
=

𝑰𝒄 𝟐

𝒎 =

𝒎(𝒂𝟐+𝒃𝟐)
𝟏𝟐

Finalmente, el error relativo porcentual de la diferencia entre el valor teórico y el experimental de

los dos resultados obtenidos para el momento de inercia es:

|𝐼𝑡𝑒𝑜 − 𝐼𝑒𝑥𝑝|
𝑒𝑟 (%) = ∙ 100%
𝐼𝑡𝑒𝑜
Lista de Equipos

1. Regla de madera de 1.00m con agujeros.

2. Cuerpo plano rectangular.
3. Cuerpo en forma de triángulo equilátero.
4. Cuerpo plano en forma de disco circular.
5. Balanza.
6. Cronómetro.
7. Regla graduada

Procedimiento Experimental

1. Mida las masas de cada uno de los objetos geométricos.

2. Mida las dimensiones geométricas: R(radio), a(lado), b(lado) y L(longitud).
3. Se mide para cada objeto su distancia (d) entre el punto de suspensión y el centro de
masa
4. Instale el equipo tal como se muestra en la figura 3.
5. Los cuatro objetos se colocan uno a uno sobre un clavo fijo en un soporte y se ponen a
oscilar.
6. Mida el tiempo (t) de 20 oscilaciones
Resultados
Conclusión

En esta sexta práctica del Laboratorio de Ondas, Fluidos y Termodinámica, se aborda el

tema delpéndulo físico, o también conocido como péndulo compuesto. En la presente, este
tema se desarrolla por medio del análisis diferentes sistemas de péndulos físicos
conformados por cuerpos de diferente forma, tamaño, masa y peso; y consecuentemente
observando y analizando elcomportamiento de sus oscilaciones.

En una primera instancia, se presentó el concepto de péndulo físico como aquel sistema
compuestopor un sólido en rotación alrededor de un eje fijo horizontal, que oscila sobre un
plano vertical. Esta definición representa la base de cada uno de los experimentos realizados
en esta práctica de laboratorio, pues partiendo de este se pueden encontrar los demás
conceptos abordados, como el del momento de inercia y el centro de masa.

Tomando esta conceptualización como punto de partida, el proceso experimental consistió

en determinar el tiempo que le tomaba a cada uno de los cuerpos observados realizar un
total de 20 oscilaciones en el péndulo físico. Partiendo de esta información, se calculó el
periodo de oscilación al dividir dicho tiempo entre la cantidad de oscilaciones; y,
posteriormente, se obtuvieron ambos valores del momento de Inercia del péndulo, tanto el
valor teórico como el experimental. Finalmente, se calculó el valor de error porcentual para
confirmar el grado de veracidad y exactitudde los datos obtenidos y los cálculos realizados.

Tras el análisis y el estudio de cada uno de estos experimentos, así como gracias a las
fundamentaciones teóricas y a los cálculos realizados durante el desarrollo de esta sexta
práctica, puedo afirmar que se han cumplido ambos de los objetivos propuestos al inicio de
esta.
Referencia

Hidalgo, Arturo. Guia de laboratorio de Física 3. (p.12) Rep. Dom.