UNIVERSIDAD NACIONAL AUTÓNOMA DE MÉXICO

FACULTAD DE ESTUDIOS SUPERIORES

CUAUTITLÁN DEPARTAMENTO DE FÍSICA
SECCIÓN MECÁNICA

Laboratorio de Estática

Practica #6
“MOMENTOS ESTÁTICOS Y
CENTROIDES”

Integrantes:
• Guzmán Reyes Mauricio Prof. César Rueda Ángeles
• Ochoa Perafán Diana Fecha de entrega:12/04/2023
• Gabriel Álvarez Sánchez
• Luis Fernando Zepeda Vargas
Objetivos
OBJETIVO GENERAL.
El alumno investigará mediante dos métodos experimentales, los centros de gravedad de
una barrametálica compuesta, homogénea y de sección circular; una placa de acrílico de
espesor constante, integrada por varias áreas parciales, y un cuerpo de madera o de
acrílico integrado también de volúmenes regulares parciales. Comparará dichos resultados
con los calculados analíticamente previa o posteriormente a la experimentación.

OBJETIVOS PARTICULARES.
El alumno:
✓ Investigará experimentalmente la localización del centroide de los cuerpos mencionados,
mediante el método de suspensión gravitacional y de equilibrio horizontal.
✓ Calculará aplicando el concepto de momento estático, los centroides de los cuerpos
mencionados, en forma manual y automatizada usando, una hoja Excel programada
aplicando dicho concepto a los modelos físicos disponibles.
✓ Verificará que los centros de gravedad calculados analíticamente coincidan con los
investigados experimentalmente.

Material
• Modelo físico a usar:
1. Placa circular de soporte de acero inoxidable.
2. Pedestal de barra circular roscada para acoplarse a la placa circular de soporte con
tornillo de
apoyo y/o suspensión.
3. Juego de tres placas de acrílico con geometría diferente cada una.
4. Barra circular de acero inoxidable compuesta de tres tramos.
5. Juego de dos cuerpos geométricos compuestos de dos partes cada uno.
6. Plomada ligera.
7. Regla de 30 cm. o mayor

• Instrumentos de medición y materiales:

1. Flexómetro.
2. Plomada, Hilo de cáñamo o similar.
3. Marcador de punta fina borrable (para pizarrón blanco).

2
Cuestionario Inicial
1.- ¿Qué es el momento de una fuerza?
Puede definirse como el objeto de giro que se produce sobre un cuerpo alrededor
de un punto o eje, no olvidar que es una magnitud vectorial. Impulsa a los cuerpos
a cambiar su velocidad de giro.

2.- ¿Qué conceptos y variables involucra el momento de una fuerza?

Momento de fuerza, es la tendencia al giro de la misma, alrededor de un punto o
bien de un eje. El punto alrededor del cual se considera al momento se le denomina
eje de momentos

M o F= Momento de fuerza respecto al punto cero

F= Vector que une el centro de momentos con la línea de acción de la fuerza

3.- ¿ En qué dirección respecto a su línea de acción se mide el brazo de una

palanca?
El brazo de una palanca es la distancia perpendicular, desde el eje de rotación a la
línea de acción de k fuerza. la dirección del par está dada por la regla de la mano
derecha.

4.- ¿Qué mediciones se requieren hacer, para calcular la magnitud del

momento de una fuerza con respecto a un punto?
Hoy el momento de una fuerza se calcula como el producto vectorial entre la fuerza
aplicada y el vector distancia que va desde el punto para el cual calculamos el
momento (eje por el cual el cuerpo giraría hasta el punto en donde se aplica la
fuerza)

5.- Explica ¿En qué condición, el momento de fuer o sea con respecto a (eje)
un punto, es igual al momento respecto a un eje?
El momento de fuerza con respecto a un eje es igual a la proyección sobre el mismo,
del momento de la fuerza con respecto a cualquier punto contenido en el eje

3
Investigaciones Previas

4
5
6
7
8
9
10
Desarrollo
Obtuvimos experimentalmente el centro de gravedad de la solera y del tubo; y tomando los
datos geométricos de las partes del modelo físico, tabla I. En el diagrama elaborado
calculamos la posición d2 del contrapeso en función de la distancia d1; ambas distancias
mostradas en el diagrama. La conclusión de este cálculo es el modelo matemático teórico
del equilibrio de momentos.
*Se mide de la base de la solera al centro del agujero.
**Se mide de la base de la solera al centro de gravedad de la solera

Tabla 1 Datos

Longitud Tubo Lt 60 cm Peso del Tubo Wt 8.915N

(cm) (N)
Longitud Solera 30.5 cm Peso Solera Ws (N) 7.102N
Ls(cm)
Longitud centro de 15.25 cm Peso contrapeso 2.893N
Gravedad Solera Ls Wc(N)
(cm)

Deslizamos el tubo horizontalmente a través de la solera, así como el contrapeso

conservando el equilibrio, con esto observamos el rango de variación de la posición de
cada uno y también pudimos ver que la posición del contrapeso no es un solo punto.
Considerando los rangos de variación de las posiciones del tubo y del contrapeso,
seleccionamos una posición horizontal inicial del tubo definida por la distancia d1=0 medida
en el eje del mismo, desde el extremo donde no se halle suspendido el contrapeso, hasta
la intersección con el eje de la solera y mueve el contrapeso hasta lograr el equilibrio. En
la posición de equilibrio, mide la posición d2 .
Repetimos esta operación para obtener por lo menos cinco pares de valores (d1, d2)
variando la distancia d1.(tabla 2)

11
Tabla 2 Tabla de datos experimentales.

d1 d2 d´2 Error en
Evento
(cm) (cm) (cm) (%)

1 10 20 18 5.88%

2 12 18 28.5 9.61%

3 7.5 22.5 8.5 83%

4 10.5 19.5 21.5 4.87%

5 13 17 28 1.81%

Operaciones y resultados
𝑏𝑠 = 𝐿𝑐 𝑠(𝑐𝑜𝑠45)
𝑏𝑡 = 𝐿𝑐 𝑡 − 𝐿𝑠 (𝑐𝑜𝑠45) − 𝑑1
𝑏𝑐 = 𝑑2 − 𝐿𝑠 (𝑐𝑜𝑠45)

∑ 𝑀𝑜 = −(𝑊𝑐 (𝑏𝑐 )) − (𝑊𝑡 (𝑏𝑡 )) + (𝑊𝑠 (𝑏𝑠 )) = 0

∑ 𝑀𝑜 = − 𝑊𝑐 (𝑑2 − 𝐿𝑠 (𝑐𝑜𝑠45)) − 𝑊𝑡 (𝐿𝑐 𝑡 − 𝐿𝑠 (𝑐𝑜𝑠45) − 𝑑1 ) + 𝑊𝑠 (𝐿𝑐 𝑠(𝑐𝑜𝑠45)) = 0

∑ 𝑀𝑜 = −𝑊𝑐 𝑑2 + 𝑊𝑐 (𝐿𝑠 (𝑐𝑜𝑠45)) − 𝑊𝑡 (𝐿𝑐 𝑡) + 𝑊𝑡 (𝐿𝑠 (𝑐𝑜𝑠45)) + 𝑊𝑡 𝑑1

+ 𝑊𝑠 (𝐿𝑐 𝑠(𝑐𝑜𝑠45)) = 0
𝑑𝑒𝑠𝑝𝑒𝑗𝑎𝑛𝑑𝑜 𝑑2
𝑊𝑐 𝑑2 = 𝑊𝑐 𝐿𝑠 (𝑐𝑜𝑠45) − 𝑊𝑡 (𝐿𝑐 𝑡) + 𝑊𝑡 𝐿𝑠 (𝑐𝑜𝑠45) + 𝑊𝑡 𝑑1 + 𝑊𝑠 (𝐿𝑐 𝑠)(𝑐𝑜𝑠45)
𝑊𝑐 𝐿𝑠 (𝑐𝑜𝑠45) − 𝑊𝑡 (𝐿𝑐 𝑡) + 𝑊𝑡 𝐿𝑠 (𝑐𝑜𝑠45) + 𝑊𝑡 𝑑1 + 𝑊𝑠 (𝐿𝑐 𝑠)(𝑐𝑜𝑠45)
𝑑2 =
𝑊𝑐
𝑊𝑡 𝑘
𝑑2 = 𝑑1 +
𝑊𝑐 𝑊𝑐
𝑑2 = 𝑚𝑑1 + 𝑏

𝑏𝑠 = 𝑏𝑟𝑎𝑧𝑜 𝑑𝑒 𝑝𝑎𝑙𝑎𝑛𝑐𝑎 𝑑𝑒 𝑠𝑜𝑙𝑒𝑟𝑎

𝑏𝑡 = 𝑏𝑟𝑎𝑧𝑜 𝑑𝑒 𝑝𝑎𝑙𝑎𝑛𝑐𝑎 𝑑𝑒 𝑡𝑢𝑏𝑜
𝑏𝑡 = 𝑏𝑟𝑎𝑧𝑜 𝑑𝑒 𝑝𝑎𝑙𝑎𝑛𝑐𝑎 𝑑𝑒 𝑐𝑜𝑛𝑡𝑟𝑎𝑝𝑒𝑠𝑜
𝑊𝑠 = 𝑝𝑒𝑠𝑜 𝑑𝑒 𝑠𝑜𝑙𝑒𝑟𝑎
𝑊𝑡 = 𝑝𝑒𝑠𝑜 𝑑𝑒𝑙 𝑡𝑢𝑏𝑜
𝑊𝑐 = 𝑝𝑒𝑠𝑜 𝑑𝑒 𝑒𝑙 𝑐𝑜𝑛𝑡𝑟𝑎𝑝𝑒𝑠𝑜
𝐿𝑠 = 𝐿𝑜𝑛𝑔𝑖𝑡𝑢𝑑 𝑑𝑒 𝑙𝑎 𝑠𝑜𝑙𝑒𝑟𝑎 𝐿𝑡 = 𝐿𝑜𝑛𝑔𝑖𝑡𝑢𝑑 𝑑𝑒𝑙 𝑡𝑢𝑏𝑜
12
 𝐿𝑐 𝑠 = 𝐿𝑜𝑛𝑔𝑖𝑡𝑢𝑑 𝑑𝑒𝑙 𝑐𝑒𝑛𝑡𝑟𝑜 𝑑𝑒 𝑙𝑎 𝑠𝑜𝑙𝑒𝑟𝑎 𝑎 𝑙𝑎 𝑏𝑎𝑠𝑒
𝐿𝑐 𝑡 = 𝑙𝑜𝑛𝑔𝑖𝑡𝑢𝑑 𝑑𝑒𝑙 𝑐𝑒𝑛𝑡𝑟𝑜 𝑑𝑒𝑙 𝑡𝑢𝑏𝑜 𝑎𝑙 𝑒𝑥𝑡𝑟𝑒𝑚𝑜 𝑖𝑧𝑞𝑢𝑖𝑒𝑟𝑑𝑜
𝑑1
= 𝑑𝑖𝑠𝑡𝑎𝑛𝑐𝑖𝑎 𝑑𝑒𝑙 𝑒𝑥𝑡𝑟𝑒𝑚𝑜 𝑖𝑧𝑞𝑢𝑖𝑒𝑟𝑑𝑜 𝑑𝑒𝑙 𝑡𝑢𝑏𝑜 𝑎 𝑙𝑎 𝑑𝑒 𝑢𝑛𝑖𝑜𝑛 𝑑𝑒 𝑙𝑎 𝑠𝑜𝑙𝑒𝑟𝑎 𝑦 𝑒𝑙 𝑡𝑢𝑏𝑜
𝑑2 = 𝑑𝑖𝑠𝑡𝑎𝑛𝑐𝑖𝑎 𝑑𝑒 𝑙𝑎 𝑢𝑛𝑖𝑜𝑛 𝑑𝑒 𝑙𝑎 𝑠𝑜𝑙𝑒𝑟𝑎 𝑦 𝑒𝑙 𝑡𝑢𝑏𝑜 𝑎𝑙 𝑐𝑜𝑛𝑡𝑟𝑎𝑝𝑒𝑠𝑜

13
Mapa Conceptual

14
Cuestionario Final
1.- ¿Por qué la posición del contrapeso, para lograr el equilibrio, no es un solo
punto?
Porque la posición de nuestro contrapeso, Evita que nuestro objeto salga rodando hacia
nosotros o tambaleándose, inclusive no permitiéndonos llevar el experimento acorde como
es pedido

2.- ¿Con qué objetivo se obtuvo los centros de gravedad de las partes del sistema
de los cuerpos?
Los centros de gravedad de las partes del sistema del cuerpo humano se obtienen con el
objetivo de comprender la distribución de masa en el cuerpo y su influencia en el
movimiento y las posturas los centros de gravedad son puntos en el cuerpo en los que se
puede considerar que toda la masa del cuerpo se concentra estos puntos son importantes
para la bio me tánica biomecánica

3.- ¿Qué expresiones aplicaste para calcular la posición del equilibrio del
contrapeso?
Para calcular la posición del equilibrio del contrapeso se puede utilizar la siguiente
expresión de uno por m uno igual AD 2 por m 2 dónde primer punto de uno distancia desde
el punto de suspensión del contrapeso hasta el punto de equilibrio punto número 2 m uno
masa del objeto suspendido en este caso el contrapeso de 2 distancia del desde el punto
de suspensión del objeto principal hasta el punto de equilibrio

4.- ¿Qué sucedería si la solera fuera de un espesor excesivamente delgado o

excesivamente grueso?
Para calcular la posición del equilibrio del contrapeso se pueden utilizar varias expresiones.
1: hola ley de la palanca si se tiene una palanca que equilibra un peso desconocido con un
contrapeso conocido y la distancia entre el peso y el contrapeso es conocida se puede
utilizar la ley de la palanca para calcular la posición del equilibrio la expresión seria
peso por distancia del peso igual contrapeso por distancia del contrapeso
2: Momento de fuerza si se tienen varias fuerzas que actúan sobre un objeto y se desea
calcular el punto donde la suma de los de los momentos de fuerza es cero es decir el punto
de equilibrio se puede utilizar la siguiente expresión suma de los momentos de fuerza igual
a cero
3: hoy centro de gravedad si se tienen varios objetos con pesos y posiciones conocidas y
se desea calcular el punto donde sé que equilibran se pueden utilizar el concepto de centro
de la gravedad suma de peso (peso x posición)

Dónde se calcula el producto del peso de cada objeto por su posición (hp distancia desde
un punto de referencia) y se suman luego se divide por la suma total de los pesos de los
objetos

15
5.- ¿Se lograría el equilibrio para otro ángulo de corte de la solera en el extremo de
apoyo de la misma sobre la mesa? Explique por qué

La capacidad de lograr el equilibrio para otro ángulo de corte dependerá de cómo afecte el
cambio de en el ángulo de corte a la posición del centro de gravedad de la solera se puede
realizar un análisis más detallado del problema utilizando las expresiones de la pregunta
anterior para determinar si es posible lograr el equilibrio para el nuevo ángulo de corte

16
Conclusiones
Bibliografía
✓ “Mecánica Vectorial para ingenieros”. Tomo Estática. R.C. Hibbeler. 10a Edición. Edit.
.Pearson-Prentice Hall
✓ “Estática. Mecánica para Ingeniería”. Anthony Bedford- Wallace Fowler. Edit. Addison
Wesley-Pearson Educación.
✓ Mecánica Vectorial para Ingenieros. Estática. Ferdinand P. Beer, E. Russsell Johnston Jr.
Sexta Edición. Editorial Mc. Graw Hill. México, 1998. ISBN 970-10-1951-2.
✓ “Mapas Conceptuales. La gestión del conocimiento en la didáctica”. Virgilio Hernández
Forte,
2a Edición. Edit. Alfaomega.