Mecánica elemental

Experiencia de laboratorio N°𝟑

Determinación de la constante de torsión de un alambre mediante un

péndulo de torsión

Objetivos

 Determinar la constante de torsión de un alambre a partir del

movimiento de un péndulo de torsión.

Equipo a utilizar

 Péndulo de torsión.
 Cronómetro.
 Cinta métrica.
 Soporte.

Introducción teórica

Un péndulo de torsión es un sistema formado por dos masas metálicas 𝑚

conectadas por una varilla. El sistema se encuentra suspendido de un hilo
𝑂𝐶, que pasa por su centro de masa, donde puede oscilar en torno de su
posición de equilibrio, tal como se observa en la figura.

1
Cuando el sistema (masas-varilla) rota un ángulo 𝜃 desde su posición de
equilibrio, el alambre ejerce un torque 𝝉 alrededor del eje 𝑂𝐶 cuyo valor
viene dado por:

𝝉 = −𝜅𝜽

Donde 𝜅 es la constante o coeficiente de torsión del alambre. Sea 𝐼 el

momento de inercia con respecto al eje 𝑂𝐶, por lo tanto, la segunda ley de
Newton para rotaciones viene dada por:

𝑑2𝜽
𝝉 = 𝐼𝜶 = 𝐼 2
𝑑𝑡
Por simetría, el sistema rota sobre un plano (por convención 𝑥 − 𝑦) y los
vectores 𝝉 y 𝜶 poseen la misma dirección y sentido (eje 𝑧). Teniendo en
cuenta las dos últimas expresiones y expresándolas en forma escalar
obtenemos:

𝑑2𝜃
−𝜅𝜃 = 𝐼 2
𝑑𝑡
Reordenando:

2
 𝑑2𝜃
2
+ 𝜔02 𝜃 = 0
𝑑𝑡
𝜅
𝜔02 =
𝐼
Donde 𝜔0 es la frecuencia natural del sistema. Recordando la definición de
frecuencia angular en función del periodo 𝑇:
2𝜋
𝜔0 =
𝑇
Trabajando matemáticamente finalmente obtenemos una expresión para la
constante de torsión:
𝐼
𝜅 = 4 𝜋2
𝑇2

Recordemos la similaridad con la expresión que se utilizó en la experiencia

anterior, para determinación de la aceleración de la gravedad 𝑔 mediante el
péndulo simple, igual a:
𝐿
𝑔 = 4 𝜋2
𝑇2

Determinación experimental

La idea de la experiencia es la de determinar el periodo de oscilación del

péndulo de torsión en función de las variaciones del momento de inercia del
sistema. Como primer paso se determina la longitud entre las dos masas
metálicas (que en nuestro caso son dos cilindros de acero) mediante un
calibre o regla milimetrada. El periodo de un péndulo se medirá con un
cronómetro y se realizará de la misma forma que la experiencia anterior. Es
decir, debido a que estos tiempos son pequeños, su determinación se
realizará teniendo en cuenta la cantidad de ciclos realizados en un
determinado tiempo. Por lo tanto, el periodo 𝑇 vendrá dado por:

𝑇 = 𝑡/𝑁

3
Donde 𝑡 es el tiempo en realizar 𝑁 ciclos. Esto se realiza para minimizar lo
máximo posible los errores del observador. Finalmente, el periodo será
medido por lo menos 3 veces, para obtener un valor promedio 𝑇̅. Luego, para
cada valor de longitud 𝐿 y periodo 𝑇, podemos realizar una tabla de valores.

Medida 𝐼 𝑡 𝑇̅ 𝑇2
1
2
3
4
5
6

Si tenemos en cuenta la ecuación anterior, podemos observar que:

4 𝜋2
2
𝑇 =( )𝐼
𝜅

Aplicando logaritmos, obtenemos:

2
4 𝜋2
𝐿𝑛(𝑇 ) = 𝐿𝑛 [( ) 𝐼]
𝜅

1 4 𝜋2 1
𝐿𝑛 𝑇 = 𝐿𝑛 ( ) + 𝐿𝑛 𝐼
2 𝜅 2

Es decir, existe una relación lineal de la forma:

𝑦 = 𝑎 + 𝑏𝑥

1 4 𝜋2
𝑦 = 𝐿𝑛 𝑇, 𝑎 = 𝐿𝑛 ( ) 𝑦 𝑥 = 𝐿𝑛 𝐼
2 𝜅

Por lo tanto, para obtener el valor de 𝜅, debemos ajustar por cuadrados

mínimos la función lineal 𝑦 = 𝑎 + 𝑏𝑥 y obtener el valor de 𝑎 y despejar
finalmente 𝜅. El error experimental de 𝜅 se determinará utilizando el
4
método de propagación de errores, es decir, calcularemos la desviación
cuadrática media 𝜎:
𝐼
𝜅 = 4 𝜋2
𝑇2

∑𝑁
𝑖=1(𝜅̅ − 𝜅𝑖 )
2
𝜎= √
𝑁(𝑁 − 1)

Aquí 𝜅̅ es el valor promedio de la constante de torsión obtenido por el ajuste

de cuadrados mínimos. Por lo tanto, vamos a expresar finalmente el valor
medido como:

𝜅 = 𝜅̅ ± 𝜎

La obtención del momento de inercia se realizará teniendo en cuenta el

momento de inercia de una varilla que rota alrededor de su centro de masa,
y las masas laterales según la siguiente ecuación:

𝐼 = 𝐼𝑣𝑎𝑟 + 2𝑚𝐿2

Donde 𝐼𝑣𝑎𝑟 es el momento de inercia de la varilla dada por:

1
𝐼𝑣𝑎𝑟 = 𝑚 𝐿2
12 𝑣𝑎𝑟 𝑣𝑎𝑟
Aquí 𝑚𝑣𝑎𝑟 , 𝐿𝑣𝑎𝑟 son la masa y la longitud de la varilla respectivamente. 𝑚 la
masa de los cilindros laterales y 𝐿 es la distancia con respecto al eje de
rotación.

Cuestiones para discutir en grupo

a)- ¿Cómo mejoraría la experiencia para determinar 𝜅?

b)- ¿Cómo influye el valor del ángulo de rotación en el experimento?