UNIVERSIDAD MAYOR DE SAN SIMON

FACULTAD DE CIENCIAS Y TECNOLOGIA

INFORME # 4

TEMA: PÉNDULO FÍSICO

INTEGRANTE(S): - MONTECINOS UCHANI JHONATAN

- LANZA SILES RODRIGO DENZEL
- ESPINOZA PEREDO JORGE RAJU
- CHILENO BARBERITO ALDO

DOCENTE: ING. JUAN CARLOS VARGAS R.

GRUPO: M4

HORARIO: JUEVES 15:45 – 17:15

FECHA DE ENTREGA: 20/04/2023

Cochabamba – Bolivia
 PÉNDULO FÍSICO

I. OBJETIVOS:

1.- Determinar el valor del radio de giro de un péndulo físico respecto a su centro de
masa.
2.- Encontrar el valor de la aceleración de la gravedad local.

II. FUNDAMENTO TEÓRICO:

Cualquier objeto rígido suspendido de un eje fijo que no pasa por s centro de masa
recibe el nombre de péndulo físico en la figura siguiente se muestra un cuerpo de forma
irregular que se encuentra en su posición de equilibrio donde el centro de masa C y el
eje de rotación “O” se encuentra sobre la misma línea vertical en la misma figura el
cuerpo se encuentra desplazado un Angulo 𝜃 de su posición de equilibrio si se suelta
en esa posición el cuerpo empezara a oscilar formando un péndulo físico donde la
distancia del centro de masa al eje de oscilación es b además I es el momento de inercia
del cuero con respecto al eje “O”.
El torque restaurador del movimiento oscilatorio se debe a la componente tangencial de
la fuerza gravitacional.
𝜏 = −𝑚𝑔𝑏 sin(𝜃)

º
º

𝜃
𝑏
𝑏 𝑐
𝑚𝑔
𝑐
𝑚𝑔
a)
b)

Asimismo, la segunda ley de Newton para un movimiento rotatorio esta dado por:

𝜏 = 𝐼𝛼
Donde la aceleración angular es:
ⅆ 2𝜃
𝛼= ⅆ𝑡 2

Reemplazando las ecuaciones anteriores en la siguiente ecuación se tiene:

ⅆ2 𝜃 𝑚𝑔𝑏
= − sin(𝜃) (1)
ⅆ𝑡 2 𝐼

La ecuación (1) no cumple la condición del movimiento armónico simple sin embargo si
se considera desplazamientos angulares pequeños, es válida la aproximación
sin(𝜃 ) ≈ 𝜃 , por lo cual la ecuación (1) se puede escribir de la siguiente manera:

ⅆ2𝜃 𝑚𝑔𝑏
= − 𝜃
ⅆ𝑡 2 𝐼

Ahora esta ecuación obtenida corresponde al caso del movimiento armónico simple. Por
tanto, a partir de la ecuación anterior el periodo del péndulo físico es:

𝐼
𝑇 = 2𝜋 √ a)
𝑚𝑔𝑏
Utilizando el teorema de Steiner y la definición del radio de giro el momento de inercia
respecto a un eje que no pase por su centro de masa es:

𝐼 = 𝐼𝑐𝑚 + 𝑚𝑏 2 = 𝑚𝑘 2 + 𝑚𝑏 2

Donde “k” es el radio de giro del péndulo físico respecto a un eje fijo que pasa por su
centro de masa, con esto la ecuación a) es:

𝑘 2 + 𝑏2
𝑇 = 2𝜋 √ b)
𝑔𝑏

Despejando 𝑏2 de la ecuación b) se encuentra:

𝑔
𝑏2 = 𝑏𝑇 2 − 𝑘 2
4𝜋2

Por otro lado, comparando la ecuación b) con el periodo del péndulo simple, se tiene:

𝑘 2 + 𝑏2
𝐿= 𝑏
Donde 𝐿 se conoce como la longitud equivalente del péndulo físico.

En la figura siguiente se muestra el comportamiento del periodo 𝑇 en función de la

distancia b, donde el periodo es mínimo para una distancia igual al radio de giro. Se
denomina puntos conjugados aquellos puntos para los cuales se tiene el mismo periodo
𝑇 (𝑏1 ) = 𝑇 (𝑏2 ) en la figura siguiente se puede notar que existe infinitos puntos
conjugados.

𝑇 [𝑠]

𝑇 (𝑏1 ) = 𝑇 (𝑏2 )

𝑏 [𝑚]
𝑏1 𝑏2

Periodo en función de la distancia 𝑏

Se puede demostrar que los puntos conjugados satisfacen la siguiente relación:

𝑘 2 = 𝑏1 𝑏2

Así mismo, la longitud equivalente del péndulo físico para los puntos conjugados es:

𝐿 = 𝑏1 + 𝑏2
III. MATERIALES:

IV. PROCEDIMIENTO EXPERIMENTAL:

Ya preparados los materiales se inició con el procedimiento experimental como primer

paso se nivelo de manera horizontal del soporte donde se apoyará el péndulo con el
nivel de burbuja fijamos que la burbuja del instrumento se encuentre dentro de los
parámetros que tiene marcados en el instrumental (una marca que en la varilla de cristal
con líquido que tiene en el centro de sí el nivel de burbuja) también ubicamos el centro
de masa del péndulo y observamos que está marcada con un cero. Habiendo ubicado
el centro de masa se lo usará como punto de referencia para continuar con el
experimento el cual prosiguió de la siguiente manera partiendo del cero ya mencionado
se fue desplazando verticalmente 5 cm la barra del péndulo asegurándolo en soporte
graduable y teniendo la esfera en la parte inferior aumentando la longitud cada vez
finalizada los siguientes pasos

1.- Se desplazaba la esfera a partir de su posición de equilibrio a ángulos menores o

iguales a 10° y se le soltaba para producir movimiento armónico simple.
2.- Durante dicho movimiento se cronometraba entre los integrantes del equipo el
tiempo que tardaba en realizar 6 oscilaciones por órdenes del docente inicia notaba
en la guía
V. DATOS:

Es la siguiente tabla se obtuvo el tiempo de 6 oscilaciones:

Tabla: 4.1
N.º 𝒃[𝒎] 𝒕𝟏 [𝒔] 𝒕𝟐 [𝒔] 𝒕𝟑 [𝒔] 𝒕𝟒 [𝒔] 𝒕𝟓 [𝒔]
1 0,05 17,94 17,85 18,01 17,96 17,98
2 0,10 12,41 12,69 12,85 13,01 12,70
3 0,15 10,70 10,89 11,11 10,76 10,82
4 0,20 10,04 10,05 10,08 9,96 10,30
5 0,25 9,58 9,58 9,62 9,66 9,61
6 0,30 9,47 9,39 9,40 9,41 9,38
7 0,35 9,59 9,39 9,32 9,35 9,31
8 0,40 9,93 9,47 9,47 9,66 9,71
9 0,45 9,72 9,71 9,76 9,80 9,98
10 0,50 10,04 9,94 9,96 10,05 9,98
11 0,55 9,46 9,75 9,73 10,03 9,90
12 0,60 10,31 10,56 10,40 10,38 10,45
13 0,65 10,39 10,33 10,32 10,35 10,32
14 0,70 10,86 10,84 10,97 11,01 10,98
A partir de los datos de la tabla 4.1 completar la siguiente tabla donde t es el tiempo
promedio y T es el periodo:

Tabla 4,2.
N.º 𝒕̅ [𝒔] 𝒃 [𝒎] 𝑻 [𝒔]
1 17,95 0,05 2,992
2 12,73 0,10 2,122
3 10,85 0,15 1,808
4 9,99 0,20 1,665
5 9,61 0,25 1,602
6 9,41 0,30 1,568
7 9,39 0,35 1,565
8 9,65 0,40 1,608
9 9,79 0,45 1,632
10 9,99 0,50 1,665
11 9,77 0,55 1,628
12 10,34 0,60 1,723
13 10,33 0,65 1,722
14 10,93 0,70 1,822

Tabla 4,3
N.º 𝑻𝟐 𝒃 [𝒔𝟐 𝒎] 𝒃𝟐 [𝒎𝟐 ]
1 0,447 0,0025
2 0,450 0,0100
3 0,490 0,0225
4 0,554 0,0400
5 0,642 0,0625
6 0,738 0,0900
7 0,857 0,1225
8 1,034 0,1600
9 1,198 0,2025
10 1,386 0,2500
11 1,458 0,3025
12 1,781 0,3600
13 1,927 0,4225
14 2,324 0,4900
VI. CÁLCULOS Y GRÁFICOS:

A parir de la tabla numero 4,2 graficar el comportamiento del periodo en función

de la distancia b
Figura 4,4

La linealización de la curva 𝑻 = 𝑻(𝒃)

La figura 4,4 no representa un comportamiento lineal, ni exponencial tampoco potencial
simple, por lo cual para linealizar recurrimos a las variables compuestas, para eso a
partir de la tabla 4,2 se obtuvo la tabla 4,3 luego graficar 𝑏2 en función de 𝑇 2 𝑏

Figura 4,5
Seguidamente con el método de mínimos cuadrados determinamos los parámetros de
la curva linealizada de la figura 4,5:

∑ 𝑇 2 𝑏 = ∑ 𝑥𝑖 = 15,286
∑(𝑇 2 𝑏)2 = ∑(𝑥𝑖 )2 = 21,477968
∑ 𝑇 2 𝑏 ∗ 𝑏 2 = ∑ 𝑥𝑖 𝑦𝑖 = 4,0399875
∑ 𝑏 2 = ∑ 𝑦𝑖 = 2,5375
∑(𝑏 2 )2 = ∑ 𝑦𝑖 2 = 0,798044375

∑ 𝑦𝑖 ∑ 𝑥𝑖 2 − ∑ 𝑥𝑖 𝑦𝑖 ∑ 𝑥𝑖
𝐴 = = -0,1082340972
𝑛 ∑ 𝑥𝑖2 − (∑ 𝑥𝑖 )2

𝑛 ∑ 𝑥𝑖 𝑦𝑖 − ∑ 𝑥𝑖 ∑ 𝑦𝑖
𝐵 = = 0,2651300118
𝑛 ∑ 𝑥𝑖2 − (∑ 𝑥𝑖 )2

𝑛 (∑ 𝑥𝑦)−(∑ 𝑥) (∑ 𝑦)
𝑟 = = 0,9976
√[𝑛 (∑ 𝑥 2 )− (∑ 𝑥)2 ] [𝑛 (∑ 𝑦 2 )− (∑ 𝑦)2 ]

∆ = 𝑛 ∑ 𝑥𝑖 2 − (∑ 𝑥𝑖 )2 = 67,029756

𝜎 2 ∑ 𝑥𝑖 2
𝜎𝐴 = √ = 0,0028034
∆

𝜎2 𝑛
𝜎𝐵 = √ = 0,0052187
∆

∑ ⅆ𝑖2
𝜎2 = = 0,0001304
𝑛−2

∑ 𝑑𝑖2 = ∑ 𝑦 2 − 2𝐴 ∑ 𝑦 − 2𝐵 ∑ 𝑥𝑦 + 𝑛𝐴2 + 2𝐴𝐵 ∑ 𝑥 + 𝐵 2 ∑ 𝑥 2 = 0,0015

VII. RESUMENES DE RESULTADOS:
VIII. CUESTIONARIO:

1.- Encontrar la diferencia porcentual entre los valores encontrados, para la

aceleración de la gravedad del péndulo físico, además de compararlos con el
valor aceptado para la ciudad.
R.- Datos péndulo Simple 𝑔 = (9,78 ± 0,2) [𝑚/𝑠^2]
Datos péndulo físico 𝑔 = (10,47 ± 0,001) [𝑚/𝑠^2]

𝑔𝑓 − 𝑔𝑠
𝑔% = ∗ 100 = 1%
𝑔𝑠
La diferencia porcentual entre la gravedad del péndulo físico con el simple es de 1%,
lo que significa que el péndulo físico es más exacto, más real en el cálculo de la
gravedad.

2.- Calcular teóricamente el momento de inercia del péndulo físico respecto a su

centro de masa (sugerencia medir la longitud de la varilla y el radio de la esfera
del péndulo utilizado).
R.- Mediante medidas ya echas se logra obtener las longitudes y diámetros de la
esfera y de la varilla dando a darnos la siguiente tabla.
Se toco experimentar con el péndulo N.º. 5 en tabla
Datos Péndulo Físico N.º 5

Masa total [626,3 ± 0,1] (gr)

Diámetro de la esfera [45,38 ± 0,02] (mm)
Diámetro de la vara [6,48 ± 0,02] (mm)
Longitud de la vara [99,5 ± 0,1] (cm)

La inercia total del sistema esta dada de la siguiente ecuación:

𝐼𝑇 = 𝐼𝑒𝑠𝑓 + 𝐼𝑣𝑎

Por teorema de Steiner:

𝑐𝑚 𝑐𝑚 2
𝐼𝑒𝑠𝑓 = 𝐼𝑒𝑠𝑓 + 𝑚𝑒𝑠𝑓 𝑑12 mediante formula se conoce 𝐼𝑒𝑠𝑓 = 𝑚𝑒𝑠𝑓 𝑅 2
5

1
𝑐𝑚
𝐼𝑣𝑎𝑟 = 𝐼𝑣𝑎𝑟 + 𝑚𝑣𝑎𝑟 𝑑22 mediante formula se conoce 𝐼𝑣𝑎𝑟
𝑐𝑚
= 𝑚𝑣𝑎𝑟 𝐿𝑣𝑎𝑟 2
12

Se tiene los datos de longitud y diámetro de nuestro péndulo falta la masa de la

esfera y de la vara hallamos mediante fórmula ya que la densidad de la esfera y de
la vara son lo mismo empezaremos desde ese punto.

𝜌𝑣𝑎𝑟 = 𝜌𝑒𝑠𝑓
 𝑚𝑣𝑎𝑟 𝑚𝑒𝑠𝑓
= Dado que la masa total es igual a: 𝑚 𝑇 = 𝑚𝑣𝑎𝑟 + 𝑚𝑒𝑠𝑓
𝑉𝑣𝑎𝑟 𝑉𝑒𝑠𝑓
𝑚𝑣𝑎𝑟 = 𝑚 𝑇 − 𝑚𝑒𝑠𝑓 reemplazando en la ecuación de las densidades iguales se
𝑚𝑇 − 𝑚𝑒𝑠𝑓 𝑚𝑒𝑠𝑓
tiene: = y junto a las ecuaciones de volumen de una esfera y de
𝑉𝑣𝑎𝑟 𝑉𝑒𝑠𝑓
𝜋 2 𝜋 3
una vara dadas por formula son: 𝑉𝑣𝑎𝑟 = ∗ 𝑑𝑣𝑎𝑟 ; 𝑉𝑒𝑠𝑓 = ∗ 𝑑𝑒𝑠𝑓
4 6

Reemplazando datos se tiene:

𝑚𝑇 − 𝑚𝑒𝑠𝑓 𝑚𝑒𝑠𝑓
𝜋 2 = 𝜋 3 Teniendo como única incógnita a 𝑚𝑒𝑠𝑓
∗ⅆ
4 𝑣𝑎𝑟
∗ⅆ
6 𝑒𝑠𝑓

𝑚𝑒𝑠𝑓 = 0,3749 [𝑘𝑔]

𝑚𝑣𝑎𝑟 = 0,2514 [𝑘𝑔]

Entonces se tiene:

𝑐𝑚
𝐼𝑇 = 𝐼𝑒𝑠𝑓 + 𝑚𝑒𝑠𝑓 𝑑12 + 𝐼𝑣𝑎𝑟
𝑐𝑚
+ 𝑚𝑣𝑎𝑟 𝑑22

2 1
𝐼𝑇 = 𝑚𝑒𝑠𝑓 𝑅 2 + 𝑚𝑒𝑠𝑓 𝑑12 + 12 𝑚𝑣𝑎𝑟 𝐿𝑣𝑎𝑟 2 + 𝑚𝑣𝑎𝑟 𝑑22
5
2 ⅆ𝑒𝑠𝑓 2 ⅆ𝑒𝑠𝑓 2 1 𝐿𝑣𝑎𝑟 2
𝐼𝑇 = 𝑚𝑒𝑠𝑓 ( ) + 𝑚𝑒𝑠𝑓 (𝐿𝑣𝑎𝑟 + ) + 12 𝑚𝑣𝑎𝑟 𝐿𝑣𝑎𝑟 2 + 𝑚𝑣𝑎𝑟 ( )
5 2 2 2

𝐼𝑇 = 0,4713 [𝑘𝑔 ∗ 𝑚2 ]

3.- Calcular experimentalmente el momento de inercia del péndulo físico respecto

a su centro de masa Sugerencia encontrando el radio de giro 𝒌 respecto al
centro de masa.
R.-
𝑘 = [0,3289 ± 0,001]
𝐼 = 𝑚 𝑇 (𝑘 2 + 𝑏 2 ) 𝑏 ≈ 0,7
𝐼 = 0,6263(0,3289 + 0,72 )
𝐼 = 0,5129 [𝑘𝑔 ∗ 𝑚2 ]
4.- Demostrar que: 𝒌𝟐 = 𝒃𝟏 ∗ 𝒃𝟐 , donde 𝒌 es el radio de giro y 𝒃𝟏 𝒚 𝒃𝟐 son puntos
conjugados.
R.-

𝑇(𝑏1 ) = 𝑇(𝑏2 )

𝑘 2 + 𝑏1 2 𝑘 2 + 𝑏2 2
2𝜋 √ = 2𝜋 √
𝑔𝑏1 𝑔𝑏2
𝑘 2 + 𝑏1 2 𝑘 2 + 𝑏2 2
=
𝑔𝑏1 𝑔𝑏2
𝑏2 (𝑘 2 + 𝑏1 ) = 𝑏1 (𝑘 2 + 𝑏2 2 )
2

𝑘 2 𝑏2 − 𝑘 2 𝑏1 = 𝑏1 𝑏2 2 − 𝑏1 2 𝑏2
𝑘 2 (𝑏2 − 𝑏1 ) = 𝑏1 𝑏2 (𝑏2 − 𝑏1 )
𝑘 2 = 𝑏1 𝑏2

La condición expresada en la ecuación 𝑘 2 = 𝑏1 𝑏2 , la deben cumplir los puntos

conjugados. Esta ecuación corresponde a una hipérbola rectangular cuyos ejes de
simetría están rotados un ángulo de 45º con respecto los ejes coordenados b1 - b 2
 5.- Demostrar que la longitud equivalente para el péndulo físico está dada por:
𝑳 = 𝒃𝟏 + 𝒃𝟐 donde 𝒃𝟏 y 𝒃𝟐 son puntos conjugados.
R.-

𝑘 2 + 𝑏1 2 𝐿
2𝜋 √ = 2𝜋 √
𝑔𝑏1 𝑔
𝑘 2 + 𝑏1 2 𝐿
=
𝑔𝑏1 𝑔
2
Reemplazamos: 𝑘 = 𝑏1 𝑏2
𝑏1 𝑏2 + 𝑏1 2
=𝐿
𝑏1
𝑏1 (𝑏2 + 𝑏1 )
𝐿=
𝑏1

𝐿 = (𝑏2 + 𝑏1)

IX. CONCLUSIONES:

Se analiza experimentalmente un péndulo físico con punto de suspensión variable (y

consecuentemente, con momento de inercia variable). En particular, se mide el período
de las pequeñas oscilaciones en función de la posición del punto de suspensión,
utilizando un smartphone utilizado como instrumento de medida directa, Los resultados
experimentales se comparan exitosamente con los cálculos teóricos basados en la
suma de momentos de inercia y el teorema de Steiner.

X. RECOMENDACIONES:

Sugerencia: Para determinar el período de oscilación, mida el tiempo requerido para 6

oscilaciones 5 veces y obtenga un promedio de estos tiempos. Finalmente, el período
será el tiempo promedio entre 10.

XI. BIBLIOGRAFIA:

Guía de laboratorio Física Básica II

"Por muy inteligente que seas, por muy bella que sea tu teoría, si no concuerda con los experimentos es
errónea"
Richard Feynman