Laboratorio de Física

GUÍA DE PRACTICA
“EQUILIBRIO DE CUERPO RIGIDO”

Imagen 1

OBJETIVO:
El objetivo principal de la práctica es que el estudiante comprenda la condición de
equilibrio del cuerpo rígido para un sistema de fuerzas coplanares y colineales.

MATERIALES:
1 Tablero de estática (Código: ME-9503)
1 Juego de masas y ganchos (Código: ME-8979) 1
Pivote con nivel (Código: ME-9505)
1 Brazo de equilibrio (Código: ME-9505) 2
Transportadores (Código: ME-9505)
1 Hilo (Código: ME-9504)
*Cada parte tienen un numero de pieza correspondiente, se encuentra etiquetado con cinta masking tape.

MARCO TEÓRICO:
La gravedad es una fuerza universal; cada pedazo de materia en el universo es atraído por
cualquier otro pedazo de materia. Por lo tanto, cuando el brazo de equilibrio está sostenido
por el pivote, cada parte de la materia en el brazo de equilibrio es atraída por cada parte de
materia en la tierra.
Un objeto lanzado de manera que gira tiende a girar alrededor de su centro de masa, y el
centro de masa sigue una trayectoria parabólica. Un objeto cuyo centro de la masa esta
encima de un soporte tiende a permanecer en equilibrio rotacional (equilibrada sobre el
soporte). En este experimento usarás tus conocimientos de torque para comprender y ubicar
el centro de masa de un objeto.

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PRECAUCIONES DE SEGURIDAD Y EXPLORACIÓN:

Usar bata de laboratorio y guantes (opcional) para evitar accidentes.
Manejar con precaución el pivote con nivel, el brazo de equilibrio y así mismo los
transportadores ya que es un parte fundamental para el desarrollo de la práctica.
Evitar dejar caer las pesas del KIT, ya que el impacto puede dañar la estructura física de las
mimas y el/los objetos que reciban el golpe.

CONSTRUCCIÓN DEL PROTOTIPO:

Paso 1: Colocar el brazo de equilibrio en el tablero de estática, éste es sujetado mediante el
pivote con nivel el brazo deberá contar con un transportador de cada lado, como se ilustra en
la imagen 3.

Imagen 2

Imagen 3

Paso 2: Atar un tramo de hilo (Aprox 20 cm) en el eje giratorio del transportador, el cual
tiene una ranura para poder atarlo. (En ambos transportadores)

Imagen 4 Imagen 5

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Paso 3: Una vez atados los hilos, el otro extremo será atado a los ganchos para poder
colocar las pesas.

Imagen 6

Paso 4: El prototipo correspondiente se observa a continuación, es necesario apretar los

tronillos de seguridad para cada distancia diferente requerida durante el desarrollo del
experimento.

Imagen 7

Nota: Es muy importante que el brazo de equilibrio se encuentre en el

centro de la base de pivote, para poder obtener valores certeros.

Imagen 8

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EXPERIMENTO DE PRACTICA:
Para el siguiente diagrama, determinar 𝑑2 para que el sistema se encuentre en equilibrio.

80mm 𝑑2

𝐴
50 g
100g

𝑚𝐴 𝑚𝐵

En el diagrama anterior podemos observar dos masas que actúan sobre una barra rígida, las
cuales están distribuidas en diferentes puntos.
Se observa que se está generando un momento de giro en el punto 𝐴, ya que es el encargado
de sostener el sistema.
Por lo tanto, podemos determinar la suma de momentos de ese punto y así determinar la
magnitud de la fuerza para lograr el equilibrio, observar detalladamente el diagrama de
cuerpo libre para determinar la dirección de las fuerzas:

Si observamos el sistema, encontramos que hay tres masas que interfieren, las cu

𝐹𝐴 𝐹𝐵 Por lo tanto, tenemos lo siguiente:

𝑚𝐴 = 𝑚𝑇𝑟𝑎𝑛𝑠𝑝𝑜𝑟𝑡𝑎𝑑𝑜𝑟 + 𝑚𝐺𝑎𝑛𝑐ℎ𝑜 + 𝑚𝑃𝑒𝑠𝑎
𝑚𝐵 =� 𝑚𝑇𝑟𝑎𝑛𝑠𝑝𝑜𝑟𝑡𝑎𝑑𝑜𝑟 + 𝑚𝐺𝑎𝑛𝑐ℎ𝑜 + 𝑚𝑃𝑒𝑠𝑎 Ec. (1)
Ec. (2)

Obteniendo 𝑚𝐴(𝑇𝑜𝑡𝑎𝑙):
𝑚𝐴 = 10.4 g + 5 g + 100 g
Convirtiendo a N:
9.81 N
𝐹𝐴 = 115.4 g = 0.1154 kg = 0.1154 kg ( 1 kg ) = 1.13207N

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Una vez realizado esto, determinamos el momento en 𝐴 y así mismo lo igualamos a cero,
ya que nos interesa cuando se encuentra totalmente estático.

∑ 𝑀𝑂 = 0

⟲+ ∑ 𝑀𝑂 = 1.13207 N (0.08 m) − 𝐹𝐵(0.14 m) = 0

Despejando 𝐹𝐵, obtenemos lo siguiente:

1.13207 N (0.08m)
𝐹𝐵 = = 0.646899 N
0.14 m
Para finalizar, obtenemos el valor de la masa:
1 kg
𝑚𝑏 = 0.646899 N ( ) = 0.06594 k
9.81 N

Despejado 𝑚𝑃𝑒𝑠𝑎 de la ecuación 2:

𝑚𝑃𝑒𝑠𝑎 = 𝑚𝐵 − 𝑚𝐺𝑎𝑛𝑐ℎ𝑜 − 𝑚𝑇𝑟𝑎𝑛𝑠𝑝𝑜𝑟𝑡𝑎𝑑𝑜𝑟

𝑚𝑃𝑒𝑠𝑎 = (0.06594 − 0.005 − 0.0104) kg = 0.0505 kg = 50.5 g

Por lo tanto, para conseguir el valor calculado se requiere tomar del kit de
pesas una pesa de 50 g y otra de 0.5 g.
Paso 5: En base a los resultados del experimento, se comprobará el resultado de forma
práctica.
Por lo tanto, se colocan los transportadores a las distancias especificadas en el problema, las
cuales son 80mm y 140mm.

Imagen 9 Imagen 10

Paso 6: Una vez teniendo los transportadores, colocaremos las pesas correspondientes al
problema, las cuales son 100g y en base al resultado del problema, del lado de 140 mm se
usará un peso de 50.5 g.

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Nota: Al momento de colocar las pesas, se recomienda sostener el brazo de

equilibrio para evitar que este rote y las pesas choquen con alguna
superficie.

Imagen 11

Paso 6: En la imagen anterior se puede apreciar que sistema se encuentra en equilibrio y

todo esto es gracias a la pesa que fue calculada anteriormente.
Analizamos el nivel de burbuja y así podemos identificar si el brazo se encuentra horizontal y
no existen variaciones.

Imagen 12

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HOJA DE RESPUESTAS DEL ESTUDIANTE

“EQUILIBRIO DEL CUERPO RÍGIDO”
Asignatura: Calificacion:

Nombre y Periodo: Enero-junio

firma del
Profesor(a) Agosto-diciembre

No. de
Fecha:
grupo: / /
dd/mm/aaaa
Carrera:
|Nombre(s) del alumno(s) No. de control Firma

1) Pruebas:
a. Para el siguiente diagrama, determinar 𝑑𝐴 para que el sistema se encuentre en
equilibrio.

𝑑1 𝑑2

𝐴 𝑚𝐵
𝑚𝐴

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𝐵𝑙𝑜𝑞𝑢𝑒 𝐴 𝑑1 = 85 mm
𝐴𝑡𝑟𝑖𝑏𝑢𝑡𝑜 𝑃𝑟𝑢𝑒𝑏𝑎 1 𝑃𝑟𝑢𝑒𝑏𝑎 2 𝑃𝑟𝑢𝑒𝑏𝑎 3
𝑚𝐺𝑎𝑛𝑐ℎ𝑜 5g 5g 5g
𝑚𝑇𝑟𝑎𝑛𝑠𝑝𝑜𝑟𝑡𝑎𝑑𝑜𝑟 10.4 g 10.4 g 10.4 g
𝑚𝑃𝑒𝑠𝑎
𝑚𝐴(Total en kg)
𝐹𝐴 = 𝑚𝐴𝑔
𝑀𝐴 = 𝐹𝐴𝑑1

𝐵𝑙𝑜𝑞𝑢𝑒 𝐵
𝐴𝑡𝑟𝑖𝑏𝑢𝑡𝑜 𝑃𝑟𝑢𝑒𝑏𝑎 1 𝑃𝑟𝑢𝑒𝑏𝑎 2 𝑃𝑟𝑢𝑒𝑏𝑎 3
𝑚𝐺𝑎𝑛𝑐ℎ𝑜 5g 5g 5g
𝑚𝑇𝑟𝑎𝑛𝑠𝑝𝑜𝑟𝑡𝑎𝑑𝑜𝑟 10.4 g 10.4 g 10.4 g
𝑚𝑃𝑒𝑠𝑎
𝑚𝐵(Total en kg)
𝐹𝐵𝑀= 𝑚𝐵𝑔
𝐴
𝑑 = (Teórica)
2 𝐹𝐵
𝑑2 (Experimental)

b. Para el siguiente diagrama, determinar 𝑚𝐵 para que el sistema se encuentre en

equilibrio.

80 mm 37 mm 65 mm

𝐴
𝑚𝐶 = 255g
𝑚𝐴 = 55 𝑔 𝑚𝐵 = ¿?

Tomando en cuenta el peso del gancho y transportador ¿qué pesas utilizarás

para conformar la masa 𝑚𝑏 lo más cerca posible?

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2) Análisis: En base a los resultados obtenidos en las pruebas, contesta las

siguientes preguntas.

¿Por qué no se toma en cuenta el peso del brazo? Justifica tu respuesta:

Si tomamos en cuenta que el pivote no se encuentra en el centro del brazo, sino que se
encuentra a una distancia 𝑑 del centro del brazo, ¿Qué fuerza adicional se debe toma
en cuenta para que sistema se encuentre en equilibrio y cuál es el momento que
produce alrededor del pivote?

3) Vocabulario: Usa los recursos disponibles para encontrar la definición de los

siguientes términos y/o conceptos.

Masa:

Fuerza:

Pivote:

Momento:

Centro de masa:

Brazo de palanca:

Conclusiones:

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