Unidad 3

Tema: Sensores, transmisores

y detectores
Detectores
Detector
En el ámbito del control de procesos, se llama detector a
un sensor que solamente es capaz de distinguir entre dos
posibles valores o estados del sistema que se mide, por lo
cual también recibe el nombre de sensor binario o sensor
todo/nada.
 Detector de Contacto (conmutación electromecánica)
 Detector de Proximidad (conmutación electrónica)
 Detector de Distancia
A) Detector de Contacto
 Conmuta cuando el objeto a detectar
acciona físicamente el elemento portátil del
captador. Su conmutación se realiza por
cierre o apertura de un Contacto
electromecánico
B) Detector de Proximidad (Detección
Electrónica)
Ya no contacto Físico con el objeto a detectar un captador Inductivo
conmuta cuando el campo que emite se encuentra perturbado por la
proximidad de un elemento metálico.

 Detectores de 2 Hilos
 Detectores de 3 Hilos
Detectores de 3 Hilos
Estos Detectores comprenden:
 Una Alimentación de Energía de 2 hilos
 Una Señal de polaridad común en el 3er Hilo
Detectores de 2 Hilos

Este tipo de detector, la señal se transmite por los hilos de alimentación:

gracias a una carga dispuesta en el circuito e interna en el detector el
autómata detecta si el circuito es pasante o no. La conexión directa de los
detectores de 2 hilos de un autómata programable solo es posible con los
módulos de entrada que eliminan el efecto de las corrientes residuales.
Detector Inductivo
Suelen ser independientes de:
 contactos eléctricos en movimiento
 temperatura
 humedad, agua y condensación
 partículas extrañas, como suciedad,
grasa, arena y tierra.
Detector Capacitivo
Los sensores de proximidad inductivos y capacitivos están basados en el uso
de osciladores, en los que la amplitud de oscilación varía al aproximar un
objeto.
Detector Fotoeléctrico
Un sensor fotoeléctrico emite un haz de luz (visible o infrarrojo) desde su
elemento emisor de luz. Se clasifican de la siguiente manera:
 Modelo Reflectivo

 Modelo Barrera
Detector Fotoeléctrico
 Modelo Retroreflectivo

Tanto el emisor de luz como los elementos receptores están contenidas en un

mismo recinto. La luz del elemento emisor incide en el reflector y regresa al
elemento receptor de luz. Cuando hay un objeto presente, se interrumpe la
luz.
Aplicaciones

 Posicionamiento de un Objeto

 Conteo de Piezas
Aplicaciones

 Medición de Velocidad de Rotación

 Discriminación de Piezas
 C) Detector a Distancia
Un rayo luminoso se Interrumpe por el objeto a detecta
un foto receptor traduce esta presencia en una señal
eléctrica
Sensor
 Un sensor es un dispositivo que detecta y responde a algún tipo de
entrada del entorno físico. La entrada puede ser luz, calor, movimiento,
humedad, presión o cualquier otro fenómeno ambiental
Sensores de Temperatura
 RTD

 Está compuesto por una aleación de metales

como el platino, cobre, níquel y molibdeno. Su
funcionamiento es que al calentarse el metal
habrá una mayor agitación térmica, causando la
dispersión de más electrones y reduciéndose su
velocidad media, aumentando así la resistencia.
Esto quiere decir que, a mayor temperatura,
mayor agitación, entonces mayor resistencia.
Termopar
El funcionamiento de las termocuplas se basa en el efecto descubierto por
Thomas Seebeck en el año 1821. Cuando dos hilos compuestos de metales
diferentes se unen en ambos finales y uno de los finales es calentado, existe
una corriente continua que fluye en el circuito termoeléctrico, como se
aprecia en la figura:
Termopar
Si el circuito anterior se abre por el centro, se tiene un voltaje (Seebeck) de
circuito abierto, el cual es
una función de la temperatura de la unión y de la composición de los dos
metales A y B.
Termopar
Termopares
Transmisores
Sensores de Nivel
 FLOTADOR

 Consiste en un flotador situado en el seno del líquido

y conectado al exterior del tanque indicado
directamente el nivel. La conexión puede ser
directa, magnética o hidráulica. El flotador
conectado directamente está unido por un cable
que desliza en un juego de poleas a un índice
exterior que señala sobre una escala graduada. En
el modelo más antiguo y el más utilizado en tanques
de gran capacidad tales como los de fuel-oil y gas-
oil tienen el inconveniente de que las partes
movibles están expuestas al fluido y pueden
romperse y de que el tanque no puede estar
sometido a presión.
 Sensor De Presión Diferencial
Los sensores de presión diferencial determinan la
diferencia entre dos presiones y se pueden utilizar
para medir caídas de presión, niveles de fluidos y
caudales.
Sensor Ultrasónico de Nivel

Se basa en la emisión de un impulso ultrasónico

a una superficie reflectante y la recepción del
eco depende del nivel del tanque. Los sensores
trabajan a una frecuencia de unos 20kHz. Estas
ondas atraviesan con cierto amortiguamiento o
reflexión el medio ambiente de gases o vapores
y se reflejan en la superficie del solido o del
líquido.
Sensores de Presión
Sensores de Presión
Los sensores de presión o transductores de presión son elementos que
transforman la magnitud física de presión o fuerza por unidad de superficie en
otra magnitud eléctrica que será la que emplearemos en los
equipos de automatización o adquisición estándar. Los rangos de medida
son muy amplios, desde unas milésimas de bar hasta los miles de bar
Sensores de Presión
Sensores de Flujo
Sensor de Flujo

Los medidores de tipo turbina se basan en

el uso de piezas rotantes que son
impulsadas por el flujo del fluido, (tales
como hélices empujadas por el fluido) y
giran a una velocidad proporcional al
caudal del fluido circulante. No son aptos
para medir productos viscosos ni con
arrastre de sólidos

Sensor de flujo tipo Turbina.

Tomado de: Sensovant