FASE 1 – ORGANIZACIÓN Y RECURSOS.

ANYELO FABIÁN ERAZO AGUIRRE

JAVIER BOCANEGRA
JHON ESTEBAN CANON

GRUPO 299013_3

TUTOR

LEONARDO ANDRES PEREZ

AUTOMATIZACIÓN INDUSTRIAL

UNIVERSIDAD NACIONAL ABIERTA Y A DISTANCIA

(UNAD)
Introducción
En este informe vamos conocer hacer de los sensores sus usos y tipos de
sensores que podemos encontrar así como un ejemplo de cada uno y actuadores
tipos de actuadores y cuales podemos encontrar en la industria así mismo como
lo diagramas de flujo y de cómo utilizarlos para la automatización de la micro
cerveria.
También conoceremos el proceso de la micro cerveria para que podamos
hacernos una idea de lo que hay que automatizar y poder hacer un buen trabajo
tanto como hallando las variables los sensores y actuadores como en la
programación de la micro cerveria.

Project assigned to this course

MICRO-BREWERY AUTOMATION

ingredientes de la cerveza: malta en polvo y el agua con pH de 4,0 (a temperatura

ambiente = 21 ° C).

Para producir cerveza durante una semana, primero añadir 50 litros de agua al
tanque A través de la válvula A (véase la figura 1). A continuación, añadir 30 libras
de malta, contenidos en la tolva, al tanque de A. Posteriormente, calentar
agradecimiento A en 52 grados Celsius, usando una bobina de calentamiento.
Mientras que los aumentos de temperatura (a partir de la temperatura ambiente), la
mezcla en el tanque A debe ser constantemente agitó mediante el uso de una
espátula de rotación. Cuando el tanque A alcanza 52 grados Celsius, la temperatura
en el tanque A debe permanecer constante durante 8 minutos, sin agitación.
Después de 8 minutos, se calienta el tanque A (de nuevo) a 62 grados Celsius
mientras se agitaba. Cuando la mezcla alcanza 62 grados Celsius, que la
temperatura debe permanecer durante 15 minutos sin agitación.

Después de 15 minutos, las válvulas abiertas B y C de manera que los espesores

mezcla se filtra. Cuando el filtrado se realiza, cierre la válvula C. Como resultado, el
tanque B retiene garrapata de malta, y el líquido permanece en el tanque de C.
2) Read these concepts:
- Definition of sensor, and types of sensors.

TIPOS DE SENSORES

Definición: Un sensor o captador, es un dispositivo diseñado para recibir

información de una magnitud del exterior y transformarla en otra magnitud,
normalmente eléctrica, donde se pueda cuantificar y manipular.

Normalmente estos dispositivos se encuentran realizados mediante la utilización de

componentes pasivos (resistencias variables, PTC, NTC, LDR, etc. todos aquellos
componentes que varían su magnitud en función de alguna variable), y la utilización
de componentes activos.

Existen diferentes tipos de sensores, en función del tipo de variable que tengan que
medir o detectar:
De contacto.
Ópticos.
Térmicos.
De humedad.
Magnéticos.
De infrarrojos.
 Sensores más utilizados y comunes del mercado.

INDUCTIVOS

Tanto estos sensores como los de efecto capacitivo y ultrasónico presentan las
ventajas siguientes:

Conmutación: * Sin desgaste y de gran longevidad.

* Libre de rebotes y sin errores de impulsos.

* Libres de Mantenimiento.

* De Precisión Electrónica.

* Soporta ambientes Hostiles.

Los sensores inductivos consisten en una bobina cuya frecuencia de oscilación

cambia al ser aproximado un objeto metálico a su superficie axial. Esta frecuencia
es empleada en un circuito electrónico para conectar o desconectar un tiristor y con
ello, lo que esté conectado al mismo, de forma digital (ON-OFF) o, analógicamente.
Si el objeto metálico se aparta de la bobina, la oscilación vuelve a empezar y el
mecanismo recupera su estado original.

Estos sensores pueden ser de construcción metálica para su mayor protección o,

de caja de plástico. Y pueden tener formas anular, de tornillo, cuadrada, tamaño
interruptor de límite, etc.

Además, por su funcionamiento pueden ser del tipo empotrable al ras en acero o,
del tipo no empotrable. Los del tipo no empotrable se caracterizan por su mayor
alcance de detección, de aproximadamente el doble.

La técnica actual permite tener un alcance de hasta unos 100 mm en acero. El

alcance real debe tomarse en cuenta, cuando se emplea el mismo sensor en otros
materiales. Ej. Para el Acero Inoxidable debe considerarse un 80% de factor de
corrección, para el Aluminio un 30 % y para el cobre un 25%.

Ciertas marcas fabrican estos sensores en dos partes, una parte es el sensor
propiamente dicho y el otro es el amplificador de la señal de frecuencia mencionada
arriba, con el fin de usarlos en zonas peligrosas. A estos sensores se les conoce
como de "Seguridad Intrínseca".

Eléctricamente se especifican por el voltaje al que trabajan (20-40 V C.D., 90-130 V

C.A., etc. ) y por el tipo de circuito en el que trabajan ( dos hilos, PNP, NPN, 4 hilos,
etc.). Generalmente los tipos en corriente directa son más rápidos - Funcionan en
aplicaciones de alta frecuencia. - que los de corriente alterna.

SENSORES DE PRESION

Los sensores de presión sofisticados funcionan a base de celdas de carga y de sus

respectivos amplificadores electrónicos, y se basan en el conocido puente de
Wheatstone, donde una de sus piernas está ocupada por el sensor. Este sensor es
básicamente una resistencia variable en un sustrato que puede ser deformado, y lo
cual ocasiona el cambio en el valor de la mencionada resistencia.

Los sensores comunes de presión son interruptores eléctricos movidos por una
membrana o, un tubo Bourdón. El tubo Bourdón se abre hacia afuera con el
aumento de presión y este movimiento es transmitido a un interruptor, el cual es
accionado cuando la posición del tubo corresponde con un ajuste preseleccionado.

En el caso de los interruptores de presión por diafragma, la fuerza provocada por la

presión sensada actúa sobre un resorte, el cual al ser vencido actúa sobre un
microinterruptor. Es obvio que el resorte determina el rango de presión de
operación.

CAPACITIVOS

Existen muchas aplicaciones que requieren el sensar a distancia materiales no

metálicos y, para ello se emplea este tipo de sensor que usa el efecto capacitivo a
tierra de los objetos a sensar. Ejemplos: Presencia de agua en un tubo o el cereal
dentro de una caja de cartón.

El elemento funcional primario del sensor capacitivo de proximidad es un oscilador

de alta frecuencia con un electrodo flotante en el circuito de base de un transistor.
En el estado de inactividad hay un campo ruidoso en la región de base, que
representa el área activa del sensor de proximidad. Cuando un objeto aparece
dentro del área activa, empiezan las oscilaciones. La etapa de conmutación rectifica
las oscilaciones de alta frecuencia y la señal continua resultante se aplica a la etapa
de salida. La etapa de conmutación incluye un sistema de señal de
retroalimentación, el nivel del cual puede ajustarse en algunos modelos, a través de
un potenciómetro; esto capacita el sensor de proximidad de variar su sensibilidad
de respuesta.

Principalmente se emplean para líquidos y sólidos no metálicos y, externamente son

muy parecidos a los sensores inductivos (Ver arriba).

Tanto los sensores inductivos como los capacitivos tienen una distancia máxima de
accionamiento, que depende en gran medida del área de la cabeza sensora (bobina
o electrodo), por ello a mayor diámetro, mayor distancia máxima.
Además, la distancia de sensado siempre se especifica para agua en estado líquido
pero, para otros materiales es diferente. Para el vidrio se tiene que considerar un
factor de corrección del 65%, mientras que para el agua congelada del 30%.

Además de los voltajes y circuitos mencionados en los inductivos, existe también en

los sensores capacitivos un tipo con salida analógica (4-20 mA).

SENSORES DE NIVEL

Los sensores de nivel en su mayoría trabajan indirectamente sensando la posición

de un flotador mediante un sensor inductivo o un interruptor del tipo de canilla
("reed") y un imán permanente
SENSORES FOTOELECTRICOS

Estos sensores son muy usados en algunas industrias para contar piezas, detectar
colores, etc., ya que reemplazan una palanca mecánica por un rayo de luz que
puede ser usado en distancias de menos de 20 mm hasta de varias centenas de
metros, de acuerdo con los lentes ópticos empleados.
Funcionan con una fuente de luz que va desde el tipo incandescente de los controles
de elevadores a la de estado sólido modulada (LED) de los detectores de colores.
Y operan al detectar un cambio en la luz recibida por el fotodetector.
Los fotodetectores son típicamente fotodiodos o fototransistores, inclinándose los
fabricantes por los primeros por su insensibilidad a campos de radiofrecuencia, que
podrían causar interferencia.
Algunos modelos de estos sensores son fabricados con inmunidad a la luz solar
incidente o reflejada. Para ello emplean haces de luz modulada que únicamente
pueden ser detectados por receptores sintonizados a la frecuencia de modulación.

Los diferentes tipos de sensores se agrupan por el tipo de detección:

a) Sensores de Transmisión Directa. Cuando existe un receptor y un emisor

apuntados uno al otro. Tiene este método el más alto rango de detección (hasta
unos 60 m).
b) Sensores Reflex. Cuando la luz es reflejada por un reflector especial cuya
particularidad es que devuelve la luz en el mismo ángulo que la recibe ( 9 m de
alcance).
c) Sensores Reflex Polarizados. Son prácticamente iguales a los del tipo anterior,
excepto que, el emisor tiene un lente que polariza la luz en un sentido y el receptor
otro que la recibe mediante un lente con polarización a 90 ° del primero. Con ésto,
el control no responde a objetos muy brillosos que pueden reflejar la señal emitida
(5m de alcance).
d) Sensores de Foco Fijo. Cuando la luz es reflejada difusamente por el objeto y es
detectado por el hecho de que el transmisor y el receptor están
estereoscópicamente acoplados, evitando con ello interferencia del fondo (3.5 m de
alcance).
e) Sensores de detección difusa. Iguales a los anteriores pero los lentes son
divergentes, y se usan para detectar objetos muy próximos (1.5 m de alcance).
f) Sensores de Fibra Optica. En este tipo, el emisor y receptor están interconstruídos
en una caja que puede estar a varios metros del objeto a sensar. Para la detección
emplean los cables de fibra óptica por donde circulan los haces de luz emitido y
recibido. La mayor ventaja de estos sensores es el pequeño volumen o espacio
ocupado en el área de detección.
PNEUMATICOS DE PROXIMIDAD

Algunas veces por su simpleza olvidamos que existen sensores que detectan la
presencia o la falta de una presión neumática, y que se han usado por años en las
industrias papeleras para controlar que el enrollado del papel sea parejo.

SENSORES ULTRASONICOS

Los sensores ultrasónicos son empleados en las industrias químicas como sensores
de nivel por su mayor exactitud en presencia de burbujas en los reactores.

Funcionan al igual que el sistema de sonar usado por los submarinos. Emiten un
pulso ultrasónico contra el objeto a sensar y, al detectar el pulso reflejado, se para
un contador de tiempo que inició su conteo al emitir el pulso. Este tiempo es referido
a distancia y de acuerdo con los parámetros elegidos de respuesta ("Set Point") con
ello manda una señal eléctrica digital o analógica.
La técnica actual permite la fabricación de estos sensores con un rango de
detección desde 100 mm hasta unos 6000 mm con una exactitud de 0.05%.

Estos sensores son empleados con gran éxito sobre otros tipos de sensores para
detectar objetos a cierta distancia que son transparentes o extremadamente
brillosos y no metálicos.

Definition of actuator, and types of actuators.

¿QUE ES UN ACTUADOR?

Un actuador es un dispositivo capaz de transformar energía hidráulica, neumática

o eléctrica en la activación de un proceso con la finalidad de generar un efecto sobre
un proceso automatizado. Este recibe la orden de un regulador o controlador y en
función a ella genera la orden para activar un elemento final de control, como por
ejemplo una válvula. Son los elementos que influyen directamente en la señal de
salida del automatismo, modificando su magnitud según las instrucciones que
reciben de la unidad de control.

TIPOS DE ACTUADORES
Actuadores electrónicos
Los actuadores electrónicos también son muy utilizados en los aparatos
mecatrónicas como, por ejemplo, en los robots. Los servomotores CA sin escobillas
se utilizarán en el futuro como actuadores de posicionamiento preciso debido a la
demanda de funcionamiento sin tantas horas de mantenimiento como la energía
nuclear.
Actuadores hidráulicos
Los actuadores hidráulicos, que son los de mayor antigüedad, pueden ser
clasificados de acuerdo con la forma de operación, funcionan sobre la base de
fluidos a presión. Existen tres grandes grupos:

 cilindro hidráulico
 motor hidráulico
 motor hidráulico de oscilación
Actuadores neumáticos
A los mecanismos que convierten la energía del aire comprimido en trabajo
mecánico se les denomina actuadores neumáticos. Aunque en esencia son
idénticos a los actuadores hidráulicos, el rango de compresión es menor en este
caso, además de que hay una pequeña diferencia en cuanto al uso y en lo que se
refiere a la estructura, motivado a que los elementos de suministro de energía (aire)
son diferentes de los empleados en los cilindros hidráulicos.

En esta clasificación aparecen los fuelles y diafragmas, que utilizan aire comprimido
y son considerados como actuadores de simple efecto, y también los músculos
artificiales de hule, que últimamente han recibido mucha atención.

 De efecto simple
 Cilindro neumático
 Actuador neumático de efecto doble
 Actuador lineal de doble efecto sin vástago
 Con engranaje y cremallera
 Con engranaje y doble cremallera
 Motor neumático con veleta
 Con pistón
 Con una veleta a la vez
 Multiveleta
 Motor rotatorio con pistón
 De ranura vertical
 De émbolo
 Fuelles, diafragma y músculo artificial
 Cilindro de efecto simple
Actuadores eléctricos
La estructura de un actuador eléctrico es simple en comparación con la de los
actuadores hidráulicos y neumáticos, ya que sólo requieren de energía eléctrica
como fuente de energía. Como se utilizan cables eléctricos para transmitir
electricidad y las señales, es altamente versátil y prácticamente no hay restricciones
respecto a la distancia entre la fuente de energía y el actuador.
Existe una gran cantidad de modelos y es fácil utilizarlos con motores eléctricos
estandarizados según la aplicación. En la mayoría de los casos es necesario utilizar
reductores, debido a que los motores son de operación continua.
Utilización de un pistón eléctrico para el accionamiento de una válvula pequeña.
La forma más sencilla para el accionamiento con un pistón, sería la instalación de
una palanca solidaria a una bisagra adherida a una superficie paralela al eje del
pistón de accionamiento y a las entradas roscadas.
Existen Alambres Musculares®, los cuales permiten realizar movimientos
silenciosos sin motores. Es la tecnología más innovadora para robótica y
automática, como así también para la implementación de pequeños actuadores.
También existen los polímeros electroactivos, PEA (por su sigla en español) o EAP
(por su sigla en inglés), los cuales son polímeros que usualmente cambian de forma
o tamaño al ser estimulados por un campo eléctrico. Se utilizan principalmente como
actuadores, sensores, o la generación de músculos artificiales para ser empleados
en robótica y en prostética.
Actuadores piezoeléctricos
Son aquellos dispositivos que producen movimiento (desplazamiento)
aprovechando el fenómeno físico de piezoelectricidad. Los actuadores que utilizan
este efecto están disponibles desde hace aproximadamente 20 años y han
cambiado el mundo del posicionamiento. El movimiento preciso que resulta cuando
un campo eléctrico es aplicado al material, es de gran valor para el
nanoposicionamiento.

Es posible distinguir los siguientes tipos:

 De tipo pila
 De tipo "Flexure"
 Combinados con sistema de posicionamiento motorizado de alto rango
- Definition of flow diagram, and see examples.
El diagrama de flujo o flujograma o diagrama de actividades es la representación
gráfica de un algoritmo o proceso. Se utiliza en disciplinas como programación,
economía, procesos industriales y psicología cognitiva.

En Lenguaje Unificado de Modelado (UML), es un diagrama de actividades que

representa los flujos de trabajo paso a paso de negocio y operacionales de los
componentes en un sistema. Un diagrama de actividades muestra el flujo de control
general.

En SysML el diagrama ha sido extendido para indicar flujos entre pasos que mueven
elementos físicos (p. ej., gasolina) o energía (p. ej., presión). Los cambios
adicionales permiten al diagrama soportar mejor flujos de comportamiento y datos
continuos.

Estos diagramas utilizan símbolos con significados definidos que representan los
pasos del algoritmo, y representan el flujo de ejecución mediante flechas que
conectan los puntos de inicio y de fin del proceso.
Ejemplo de diagrama de flujo
- Definition of innovation.
Que es innovación:
La innovación se acostumbra a asociar con la idea de progreso y búsqueda de
nuevos métodos, partiendo de los conocimientos que le anteceden, a fin de mejorar
algo que ya existe, dar solución a un problema o facilitar una actividad.
la innovación es una acción continua a lo largo del tiempo y abarca diferentes
campos del desarrollo humano.
se pueden presentar varios tipos de innovación de las cuales voy a nombrar
algunas:
innovaciones tecnológicas, innovación empresarial, innovación educativa,
innovación disruptiva, innovación y creatividad.
voy ampliar un poco más sobre lo que es la innovación tecnológica:
en el campo de la tecnología se caracteriza por un continuo avance. la innovación,
por lo tanto, es una de las las características de la tecnología que supone la creación
de nuevos dispositivos, en muchos casos, a partir de la modificación de elementos
ya existentes.
por tanto, la innovación conlleva la competitividad y desarrollo de bienes servicios
tecnológicos de alta calidad, esta se puede mencionar también que están en los
diversos dispositivos electrónicos, como los teléfonos móviles de última generación,
que contienen diversas aplicaciones.
3) Create a flow diagram that describes the micro-brewery process. Remark: For this
flow diagram, the software Microsoft Visio is recommended (not required).
- Fill the tables A and B which contain the properties of the most representative
sensors and actuators found in the market.

Table A. Sensor characteristics

Type of Principle of Advantages and

Measurand
sensor functioning disadvantages
The junction of two
Low cost,
different metals (e.g.
high precision, high
Thermocoupl cromel-alumel)
operation range, low
e induces a voltage as a
sensitivity, etc.
function of
temperature
Las ventajas de utilizar
Los dispositivos este tipo de sensores es
termométricos de que tiene un margen de
resistencia temperatura muy amplio;
aprovechan el hecho como tienen una gran
de que la resistencia sensibilidad, las medidas
eléctrica de un son dadas con mucha
Sensor de material cambia al exactitud
temperatura cambiar su
por temperatura. Dos Desventajas
resistencia tipos de sensores de -Velocidad de reacción
(RTD) temperatura clave baja, compara con la de
son los dispositivos un termopar o termistor
Temperature
metálicos -Afectados por el auto-
(normalmente calentamiento
conocidos como -Inestables ante
RTD) y los vibraciones o choques
termistores. mecánicos

Aprovechan la
Ventajas:
diferencia en la tasa
de dilatación térmica
• Menos sujetos a quiebre
entre diferentes
que los de vidrio y más
metales. Se unen
fáciles de leer.
Sensor de entre sí tiras o dos
• Simples y de bajo costo.
temperatura metales. Cuando se
• Admiten ser colocados
bimetálicos calientan, un lado se
en diferentes posiciones.
dilatará más que el
otro, y la curvatura
Desventajas:
resultante se traduce
• Están confinados a
a una lectura de
mediciones locales.
temperatura mediante
 una articulación • La precisión no es tan
mecánica a un buena como la de los
apuntador. sensores de tubo de
vidrio. (Rango: -70 hasta
+500º C).

Ventajas

 Medición sin
contacto ni
mantenimiento
 Medición
insensible a las
Incorporan un propiedades del
procesador de señal producto, como el
analógica, un valor de la
microprocesador, constante
decimal codificado en dieléctrica o la
binario (BCD) densidad
switches de rango, y  Calibración sin
Sensor de un circuito de salida llenado o descarga
nivel del controlador.  Efecto de auto
ultrasónicos Transmite los limpieza gracias al
sin contacto impulsos a una puerta diafragma vibrante
de señal de la ruta del del sensor
Liquid level microprocesador a
través del procesador
de la señal analógica
del sensor, que envía
un haz ultrasónico a la Desventajas
superficie del líquido
 El objeto no se
puede asignar a un
interruptor de
proximidad
específico

Capaces de resistir La primera ventaja es

altas temperaturas y común para ambos,
sensor de presiones, e detectan sin necesidad de
nivel de impermeable a contacto físico, pero con
capacitancia muchos corrosivos, la posibilidad de detectar
las sondas de la serie materiales distintos del
LV3000/4000 dan metal. Además, debido a
 mediciones de nivel su funcionamiento tiene
fiables y continuas en muy buena adaptación a
aplicaciones difíciles. los entornos industriales,
Adecuada para
líquidos, pastas y
algunos sólidos, ya Los inconvenientes se
sean conductores o encuentra el alcance,
no conductores; no dependiendo del diámetro
tienen piezas móviles del sensor, puede
y son fáciles de alcanzar hasta los 60mm,
instalar. igual que la modalidad
inductiva. Otro
inconveniente es que
depende de la masa a
detectar, si se quiere
realizar una detección de
cualquier tipo de objeto
este sensor no sirve
Los sensores de
presión industriales,
son los más
empleados para todo
tipo de aplicaciones y
sectores. Abarcan
todos los rangos
posibles, desde vacío
a -1bar, hasta los . La gran ventaja es que
varios miles de bar, produce una señal
para aplicaciones en electrónica de nivel más
industria pesada. alto.
Sensor de
Combinan todo tipo Desventajas: banda
Pressure presion tipo
de salidas analógicas limitante de temperatura
industrial
y digitales, ya que en operativa, aplicable en
la industria en general bandas de presión baja
nos encontramos con por generaren una señal
diferentes muy baja de excitación,
requerimientos de muy instable.
conexión, tanto
eléctrica como
mecánica. En función
de las características
elegidas tendremos
que seleccionar un
formato u otro.
 Los sensores de
presión miniatura son
sensores de presión Entre las ventajas se
pequeños que gracias destacan la presicion
a su reducido tamaño milimetrica que tienen
son los más indicados para dar lecturas d el
Sensord
en aplicaciones apresion
epresion
donde el tamaño es
miniatura
de vital importancia, Las desventajas es que
principalmente se su rango es muy reducido
aplican en ensayos, y solo es para medidas de
para que sus alta presición
dimensiones afecten
lo mínimo posible en l

Ventajas
1. Requerimientos de bajo
voltaje por lo tanto es
ideal para Laptops,
teléfonos, asistentes
personales digitales.
2. Sensor de bajo costo
3. Circuitos simples: no
requiere hardware
utilizan luces
especial, puede ser
infrarrojas para
incorporado en el circuito
detectar los cambios
integrado de un producto.
de calor. Es decir,
4. Alta seguridad: Como
cuando una persona
los dispositivos deben ser
se mueve en un área
Sensor de apuntados casi
Displacemen determinada, esta luz
movimiento directamente alineados
t lo detecta con la
por infra rojo (capaces de verse
ayudada del sensor
mutuamente) para
infrarrojo. Así se
comunicarse.
activaría el sensor y
con ello la luz led que
Desventajas
vaya conectada a
1. Se bloquea la
dicho detector
transmisión con
materiales comunes:
personas, paredes,
plantas, etc.
2. Corto alcance: la
performance cae con
distancias más largas.
3. Sensible a la luz y el
clima. Luz directa del sol,
lluvia, niebla, polvo,
 polución pueden afectar
la transmisión.
su funcionamiento se
basa en aumentar y
disminuir la luz de las
luminarias respecto al
nivel de luz
ambiente predefinido.
Las ventajas es que
Este sensor nos
soportan em ambiente
permite optimizar al
exterior por lo cual son
máximo la eficiencia
resitentes
Sensor de de nuestro sistema de
Regulación iluminación, ya que
Las desvetajas es que
Luz incrementa la
son muy faciles de
Crepuscular intensidad de las
engañar ya que con
luminarias cuando la
alguna linterna podemos
luz ambiente
hacer que el sensor
disminuye y al
cambie su estado
contrario, así
aprovecharemos la
luz natural en cada
momento. Este tipo
de sensores son
aptos para exteriores.

Table B. Actuator characteristics

Type of
Variable Principle of functioning Advantages and disadvantages
actuator
La ventajas son:
La principal fusión es dar
movimiento a los ejes o  Alta eficiencia
maquinas a lo que se  Instalación relativamente
Angular
Motor puedan conectar. sencilla
movement
También puede ser  En el Mercado hay de
adaptado para trasmitir muchas marcas por lo cual
fluidos  hay muchas para elegir

La parte neumaica su
Vventajas
Linear función es maniobrar el
Pneumatic
movement aire accorder como esta
Cantidad: en cualquier lugar se
la instalación
dispone de cantidad de aireo
 Transporte: tiene facilidad a
grandes distancias a través de
tuberías
Temperatura: no se afecta por los
cambios de temperatura
Almacenamiento: es posible
almacenar en acumuladores
desde el cual puede abastecer el
sistema
Seguridad: no hay riesgoso
Limpieza: no hay suciedad
Velocidad: el aire comprimido es
un medio de trabajo rápido
Desventajas

Acondicionamiento: el aire
comprimido tiene que ser
acondicionado, ya que puede
producirse un desgaste de los
elementos mecánicos
neumáticos.
Fuerza: el aire comprimido es
económico solamente hasta
20,000 y 30,000 Newtons según
la carrera y la velocidad.
Aire de escape: el escape de aire
produce mucho ruido.

Ventajas
Diseño compacto y no ocupa
mucho espacio
Serpentine Calendar fluidos por Trasmisión de Buena
Temperature
coil medio de temperatura temperatura

Desventajas
Perdidas de temperatura
Ventajas
elemento mecánico se  Alta capacidad.
emplea para regular,  Cierre hermético.
permitir o impedir el paso  Bajo costo.
Fluid Valve de un fluido a través de  Diseño y funcionamiento
una instalación industrial sencillos.
o máquina de cualquier  Poca resistencia a la
tipo circulación.
Desventajas
  Control deficiente de la
circulación.
 Se requiere
mucha fuerza para
accionarla.
 Produce cavitación con
baja caída de presión.
 Debe estar cubierta o
cerrada por completo.
 La posición para
estrangulación
producirá erosión del
asiento y del disco.

.
4) Create a list of innovative ideas for the micro-brewery process. These ideas can
be focused in two axes:
- Clean production: it consists of ideas for minimizing the impact
of pollution in the micro-brewery production.
- Minimize production cost: It consists of ideas for reducing the
cost of the micro-brewery production.

1. Tres Electroválvulas de tipo bola con actuador neumático de una entrada

para ahorro en gastos.
2. Se necesita una rasera con un pistón de mínimo 6 pulgadas para la adición
de la malta en polvo al tanque A, este pistón puede ser de una sola entrada
con una electroválvula neumática de una salida.
3. Apara adicionar la cantidad exacta de malta en polvo, como algo adicional
para una mejor automatización se pueden instalar celdas de carga al tanque
A, para saber el peso que se adiciona.
Con este sistema de celdas de carga podremos reemplazar los sensores de
nivel, pues a través de estas y por medio de un PLC podemos controlar la
 apertura y cierre de las válvulas y rasera, teniendo mejores resultados en
consumo de insumos como agua y malta por la medición del peso exacto.

4. Es necesario instalar controladores de temperatura con termopilas, las

cuales nos brindan una información precisa de la temperatura que existe en
el tanque A.
5. Para calentar el agua existen dos opciones, la primera es calentar el agua
con gas natural o propano por medio de boquillas, o la otra es por medio de
resistencias eléctricas las cuales pueden ser más costosas para la
producción. (recomiendo el gas natural).
6. Se necesitan 2 temporizadores para el contenido de los minutos requeridos
con la temperatura deseada, ejemplo un temporizador que se active cuando
el control de temperatura mande la señal de la temperatura ideal. 52 o 62°C.
7. El control de temperatura debe estabilizar la temperatura programada, esto
lo hace mandando una señal al sistema de calentamiento, si son resistencias
eléctricas debe apagarlas, esto lo podemos hacer controlando un contactor,
o si son boquillas de gas, debe mandar la señal para cerrar válvula de gas.
Esto se puede hacer con una electroválvula con bobina de 110v.
8. Para el sistema de agitación en el tanque A, tenemos dos opciones la primera
en que esta agitación del agua y la malta la podamos hacer por medio de la
inyección de aire directo al tanque, o la otra es por medio de un motoreductor
menor a un caballo de fuerza, donde acoplaremos unas aspas en acero
inoxidable para la agitación del producto.
9. Se necesita un pH-metro para controlar el pH del agua.

Mi primera idea es ahorra costos de producción con el proceso automatizado

esto lo logramos haciendo que el lenguaje de programación sea más óptimo por lo
cual necesitaremos menos salidas y entradas solo dejando las de los sensores,
actuadores y los sistemas de emergencia en su estado normal esto con el fin de
poder ahorra cable y salidas que podamos desempeñar con otro proceso.
Las otra salidas disponibles podemos utilizarlas para monitorear mejor el producto
de la micro cervecería así tendríamos un control de calidad automatizado

Conclusiones
En el desarrollo de esta actividad hemos podido tener en cuenta que un diagrama
de flujo es muy importante para un proceso industrial ya que nos da una idea de
lo que se está ejecutando en el proceso.

Los sensores miden son variables física como temperatura presión y distancia
en el cual se trasmiten por bien sea señales eléctricas o mecánicas

Referencias bibliográficas

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