EVALUACION 1

SENSORES Y ACTUADORES

ADOLFO FLORES REYES

coseba@gmail.com

963934880

ING.CONTROL AUTOMATICO Y GESTION INDUSTRIAL

PROCESO DE LAVADO, LLENADO Y ENVASADO DE BOTELLAS

SENSORES UTILIZADOS:
1.- SENSORES INDUCTIVOS
2.- SENSORES CAPACITIVOS
3.- SENSORES DE CONTACTO
4.- SENSOR DE ULTRASONIDOS O SENSORES ULTRASÓNICOS
5.- SENSOR PIEZOELÉCTRICO
6.- SENSOR DE TEMPERATURA (RTD)

Ahora bien, explicare cada uno de estos sensores, los cuales se utilizan en el
proceso de lavado, llenado y envasado de botellas

1.- SENSORES INDUCTIVOS:

Un sensor inductivo tiene la tarea de determinar sin contacto la distancia hasta un objeto
metálico. Si no se llega a una distancia determinada (la distancia de conmutación S) el
sensor dispara una acción. Por tanto, es una herramienta indispensable en la
automatización, p.ej. como ayuda para el guiado de brazos manipuladores de máquinas
industriales. No obstante, sus campos de aplicación son claramente más amplios. Así, por
ejemplo, un sensor inductivo también puede supervisar niveles de líquidos con ayuda de
flotadores metálicos. Su versatilidad lo convierte en un valioso medio auxiliar en todos los
sectores industriales y en una gran cantidad de máquinas. Tienen un rango de distancia
que va de 1mm a 30 mm, hasta 75 mm por medio de una señal eléctrica que se aprovecha
para indicar la presencia de un objeto metálico en las cercanías de un Sensor.

2.- SENSORES CAPACITIVOS:

Los sensores capacitivos (KAS) reaccionan ante metales y no metales que al aproximarse a
la superficie activa sobrepasan una determinada capacidad. La distancia de conexión
respecto a un determinado material es tanto mayor cuanto más elevada sea su constante
dieléctrica. Desde el punto de vista puramente teórico, se dice que el sensor está formado
por un oscilador cuya capacidad la forman un electrodo interno (parte del propio sensor) y
otro externo (constituido por una pieza conectada a masa). El electrodo externo puede
estar realizado de dos modos diferentes; en algunas aplicaciones dicho electrodo es el
propio objeto para censar, previamente conectado a masa; entonces la capacidad en
cuestión variará en función de la distancia que hay entre el sensor y el objeto. En cambio,
en otras aplicaciones se coloca una masa fija y, entonces, el cuerpo a detectar se utiliza
como dieléctrico se introduce entre la masa y la placa activa, modificando así las
características del condensador equivalente.

3.- SENSORES DE CONTACTO:

Dentro de los componentes electrónicos, se encuentra el final de carrera o sensor de
contacto (también conocido como "interruptor de límite"), son dispositivos electrónicos,
neumáticos o mecánicos situados al final del recorrido o de un elemento móvil, como por
ejemplo una cinta transportadora, con el objetivo de enviar señales que puedan modificar
el estado de un circuito. Internamente pueden contener interruptores normalmente
abiertos (NA), cerrados (NC) o conmutadores dependiendo de la operación que cumplan
al ser accionados, de ahí la gran variedad de finales de carrera que existen en mercado.
Los finales de carrera están fabricados en diferentes materiales tales como metal, plástico
o fibra de vidrio.
4.- SENSOR DE ULTRASONIDOS O SENSORES ULTRASÓNICOS:

Son detectores de proximidad que trabajan libres de roces mecánicos y que detectan
objetos a distancias que van desde pocos centímetros hasta varios metros. El sensor emite
un sonido y mide el tiempo que la señal tarda en regresar. Estos reflejan en un objeto, el
sensor recibe el eco producido y lo convierte en señales eléctricas, las cuales son
elaboradas en el aparato de valoración. Estos sensores trabajan solamente donde
tenemos presencia de aire (no pueden trabajar en el vacío, necesitan medio de
propagación) y pueden detectar objetos con diferentes formas, colores y superficies. Así
como materiales, que pueden ser sólidos, líquidos o polvorientos. Sin embargo, han de ser
deflectores de sonido. Los sensores trabajan según el tiempo de transcurso del eco, es
decir, se valora la distancia temporal entre el impulso de emisión y el impulso del eco.
5.- SENSOR PIEZOELÉCTRICO:
Es un dispositivo que utiliza para medir presión, aceleración, tensión o fuerza;
transformando las lecturas en señales eléctricas.

Partes de un sensor piezoeléctrico

Al tener una construcción demasiado sencilla este sensor consta de 3
componentes principales:

 Material piezoeléctrico
 Placa de metal
 Cables (Positivo y Negativo)
Tipos de sensores piezoeléctricos
Sensor de presión 
Este encargado de medir la presión de gases o líquidos y se clasifica dentro
de dos tipos diferentes. De alta y baja impedancia.

Sensor de fuerza 
Este tipo de sensor es adecuado para medir la presión dinámica y fuerzas
de tracción.
Acelerómetro
Existen diferentes tipos de acelerómetros piezoeléctricos como son:
sellados en acero inoxidable, con agujero pasante, triaxiales, etc. las
aplicaciones típicas para este tipo son en la medida de vibraciones en
máquinas.
6.- SENSOR DE TEMPERATURA (RTD)
Es un detector de temperatura resistivo, es decir, un sensor de temperatura basado en la
variación de la resistencia de un conductor con la temperatura .
2.- El Lugar donde se instalarán estos sensores será un ambiente húmedo, ya que es una
maquina encargada de lavar botellas, por eso la estructura de la maquina es de material
inoxidable los conductores y norma que deberán llevar tanto los sensores actuadores y
conductores tiene que ser IP 65.
¿Qué significan los números en una clasificación de IP?
Los números que siguen a IP tienen un significado específico. El primero indica el grado de
protección de las partes móviles, así como la protección de los equipos cerrados contra
cuerpos extraños. El segundo define el nivel de protección que el recinto disfruta de
diversas formas de humedad (goteos, aerosoles, inmersión, etc.).
Primer dígito (protección contra intrusiones)
Normalmente en todos los equipos de identificación automática encontramos una
calificación IP65 a IP68. Por lo tanto, el primer dígito (6) es común a la mayoría de los
equipos y significa el grado máximo pues esta escala va del 1 al 6.
Por debajo del 6 dependerá de si tiene protección contra objeto sólidos de diferentes ms
de diámetro desde 80 mm a 1mm.
El número 6 en IP significa totalmente hermético al polvo. Protección total contra el polvo
y otras partículas, probado contra el flujo de aire continuo.
Segundo dígito (protección contra la humedad)
Núm. 0 o X: Sin protección. Núm.

1: Protección contra gotas que caen verticalmente, como la condensación. asegurando

que no se incurrirá en daños o funcionamiento interrumpido de los componentes cuando
un artículo esté en posición vertical.

2: Protección contra gotas de agua desviadas hasta 15 ° de la vertical Núm.

3: Protegido contra la pulverización hasta 60 ° de la vertical. Núm.
4: Protegido contra salpicaduras de agua desde todas las direcciones. Probado durante
un mínimo de 10 minutos con un spray. Núm.

5: Protección contra chorros de baja presión (6,3 mm) de agua dirigida desde cualquier
ángulo. Núm.

6: Protección contra chorros directos de alta presión. Núm.

7: Protección contra la inmersión total durante hasta 30 minutos a profundidades de
entre 15 cm y 1 metro. Núm.

8: Protección contra inmersión prolongada bajo una presión más alta (es decir, mayores
profundidades). Núm.

9: Protección contra pulverizaciones de chorro a alta presión y temperatura, lavados o

procedimientos de limpieza con vapor.

Rango de protección de equipos como escáner, lectores,

terminales y ordenadores de mano:
IP65: Equipo hermético al polvo y protegido contra el agua proyectada. IP66: Equipo
hermético al polvo y protegido contra chorros de agua potentes.
IP 67: Equipo hermético al polvo y protegido contra la inmersión. durante 30 minutos a
profundidades 150 mm - 1000 mm.
IP 68: Equipo hermético al polvo y protegido contra la inmersión completa y continua en
agua.

Determinar el tipo de alimentación

Todos los sensores y actuadores que estarán en el proceso del rinser estarán alimentados
con 24 V ya que en el mercado es más fácil encontrar sensores y actuadores de 24V en vez
de 110V y 220V, canalizaciones en tubo galvanizado de 3/4.

El tipo de tecnología más apropiado, explicar.

En el proceso de rinser se ocupará tecnología de actuadores electroneumáticos y de
desplazamiento mecánico.

Dar a conocer las características del medio donde se va a instalar el sensor

Al dar inicio al proceso se ingresa la botella en el tornillo sin fin, esta es rodada hacia el
block de brazos neumáticos, para esto se utiliza un sensor capacitivo en la entrada del
proceso como contador de botellas que ingresan en el sistema y organizar el brazo al
mismo tiempo, la botella llega al sector del brazo neumático donde se encuentra otro
sensor capacitivo para acercar el brazo a la boca de la botella al momento de hacer
contacto con el brazo de la botella entra en acción el switch de carrera donde hace que el
brazo neumático haga pinza tome y mueva la botella al sistema de lavado donde hay
sensores ultrasónicos que detectan el vidrio y accione la válvula de agua donde gracias a
medidores de presión y de caudal se lleva un control de agua, lavando la botella por X
segundos que se demora en girar el block de brazos neumáticos, baja la botella y es
llevada al sector de secado.
En el sistema de secado donde se encuentra un sistema similar al tornillo sin fin, pero en
vez de válvulas de agua hay válvulas neumáticas, el aire viene de un compresor con
calefactor el cual tiene presos tato y RTD para medir la temperatura del aire ya que el
sistema de secado es con aire. se encuentra otro sensor ultrasónico para detectar que el
vidrio este transparente al momento de el secado de la botella y sigue girando
mecánicamente hasta llegar al fin del giro y se encuentra un sensor capacitivo para bajar
los brazos dejar la botella en posición y pasar a la sección de llenado.
En la etapa llenado se encuentra con sensores de tipo capacitivo y de ultrasónico para
medir el nivel de llenado de la botella, al momento de girar con las botellas llenas del
producto un brazo neumático coloca los corchos que tienen un sensor piezoeléctrico para
medir la presión con que se coloca el corcho y queden todos de manera standard.