Depto.

: Metal Mecánica

Carrera: Ingeniería Mecánica

Instrumentación y control

Reporte de practicas

Catedrático: Herrera Castillo Nazle Edith

Alumno: Mario Ernesto Aguilar de la Rosa

No. de control: 20130863

Torreón Coahuila, México

Fecha de Entrega 10/03/2022

1
Introducción: En este informe se presentarán las prácticas realizadas en el
salón con sensores de instrumentación y control, dispositivos que se utilizan para
medir variables físicas y químicas en procesos industriales y convertirlos en
señales eléctricas que pueden ser procesadas por sistemas de control. Estos
sensores son fundamentales para asegurar la eficiencia y la seguridad de los
procesos en la industria y en otros ámbitos, como la medicina y la agricultura. En
este informe, se describirán los tipos de sensores de instrumentación y control
utilizados, los experimentos realizados y los resultados obtenidos. Además, se
analizará el desarrollo de las prácticas y los resultados de los diferentes sensores.

Marco teórico:
Los sensores de instrumentación y control son dispositivos que se utilizan para
medir variables físicas y químicas en procesos industriales y convertirlos en
señales eléctricas que pueden ser procesadas por sistemas de control.

Existen diferentes tipos de sensores de instrumentación y control, algunos de los

cuales se mencionan a continuación:

• Sensores de temperatura: Son dispositivos que se utilizan para medir la

temperatura en un proceso. Los sensores más comunes son los
termistores, los termopares y los RTD (Resistive Temperature Detectors).

• Sensores de presión: Son dispositivos que se utilizan para medir la presión

de un fluido o gas en un proceso. Los sensores más comunes son los
sensores de presión diferencial, los sensores de presión absoluta y los
sensores de presión relativa.

• Sensores de nivel: Son dispositivos que se utilizan para medir el nivel de un

líquido o sólido en un proceso. Los sensores más comunes son los
sensores de nivel capacitivos, los sensores de nivel ultrasónicos y los
sensores de nivel de radar.

• Sensores de caudal: Son dispositivos que se utilizan para medir la

velocidad de un fluido en un proceso. Los sensores más comunes son los
sensores de caudal de turbina, los sensores de caudal magnéticos y los
sensores de caudal de presión diferencial.

Los sensores utilizados son los siguientes:

• Sensor de temperatura LM35: Es un sensor analógico de temperatura que
puede medir temperaturas en el rango de -55 a 150 °C con una precisión de
0.5 °C. Este sensor se puede alimentar con una tensión de 4 a 30 V y
proporciona una salida de voltaje proporcional a la temperatura medida. El
LM35 es comúnmente utilizado en aplicaciones como el control de
temperatura de aires acondicionados, sistemas de calefacción y sistemas
de refrigeración.

2
 • Sensor de luz fotoresistencia: Es un sensor que varía su resistencia
eléctrica en respuesta a la cantidad de luz que incide sobre él. Cuando hay
poca luz, la resistencia de la fotoresistencia aumenta y, cuando hay mucha
luz, la resistencia disminuye. Este tipo de sensor se utiliza en aplicaciones
como la medición de la intensidad lumínica en ambientes interiores y
exteriores, y en sistemas de seguridad que se activan cuando la luz
ambiental disminuye.

• Sensor de gas MQ3: Es un sensor de gas que puede detectar la presencia

de alcohol en el aire con alta sensibilidad y selectividad. Este sensor utiliza
un elemento de calentamiento interno para calentar el aire y una capa de
óxido de estaño para detectar el alcohol. El MQ3 se utiliza en aplicaciones
como la detección de alcohol en el aliento para la prevención de accidentes
de tráfico, y en sistemas de control de calidad de bebidas y alimentos.

• Sensor de presión BMP180: Es un sensor de presión y temperatura que se

utiliza en aplicaciones meteorológicas y en la medición de altitud en
dispositivos móviles como teléfonos inteligentes y relojes. Este sensor
puede medir presiones atmosféricas de hasta 1100 hPa con una precisión
de 0.1 hPa, y temperaturas en el rango de -40 a 85 °C. El BMP180 utiliza
una interfaz de comunicación digital I2C y se alimenta con una tensión de
1.8 a 3.6 V.

• Sensor de nivel: Es un sensor que se utiliza para medir el nivel de líquidos

en tanques y recipientes. Los sensores de nivel pueden utilizar diferentes
tecnologías, como la capacitancia, el ultrasonido y la radiación
electromagnética, para detectar el nivel de líquido. Estos sensores se
utilizan en aplicaciones como la medición de nivel de combustibles y
productos químicos en tanques de almacenamiento, y en el control de
niveles de agua en piscinas y depósitos.

• Sensor de flujo: Es un sensor que se utiliza para medir el flujo de líquidos o

gases en tuberías y conductos. Los sensores de flujo pueden utilizar
diferentes tecnologías, como la medición de la diferencia de presión, la
medición de la velocidad de flujo y la medición del tiempo de tránsito, para
determinar el caudal de un fluido. Estos sensores se utilizan en aplicaciones
como la medición de caudales de líquidos y gases en procesos industriales,
en la medición de caudales de agua en redes de distribución

Estos sensores se utilizan en diferentes aplicaciones industriales, como la

industria alimentaria, química, farmacéutica y petroquímica, entre otras. La
elección del sensor adecuado para cada proceso depende de la variable a medir,
las condiciones del proceso y los requisitos de precisión y fiabilidad.

3
Hoja de revisión (firmas):

4
 SENSOR LM35

Material y equipo utilizado:

1. Arduino Uno o similar

2. Sensor de temperatura LM35
3. Display de 7 segmentos de cátodo común
4. Resistencias de 220 ohmios (x2)
5. Protoboard
6. Cables de conexión

Procedimiento y recomendaciones:

El primer paso para esta práctica es conectar el sensor LM35 al Arduino. Para ello,
conectaremos el pin central del sensor al pin analógico A0 del Arduino. Además,
conectaremos el pin positivo del sensor al pin de 5V del Arduino y el pin negativo
del sensor al pin de GND del Arduino.

A continuación, conectaremos el display de 7 segmentos al Arduino. Para ello,

conectaremos el pin común del display (el que está en el centro) al pin de GND del
Arduino. Luego, conectaremos cada uno de los pines de los segmentos del display
a un pin digital del Arduino, utilizando las resistencias de 220 ohmios para limitar la
corriente.

Una vez que tengamos todo conectado, podemos empezar a programar el

Arduino. El programa que utilizaremos para esta práctica es bastante sencillo y
consta de tres partes principales:

Lectura del sensor LM35: En esta parte del programa, leemos el valor analógico
del pin A0 del Arduino, que corresponde a la temperatura medida por el sensor
LM35. Utilizaremos la función "analogRead" para leer el valor y luego lo
convertiremos a una temperatura en grados Celsius utilizando una sencilla
fórmula.

Conversión del valor a segmentos del display: En esta parte del programa,
convertimos la temperatura medida a los segmentos que debemos activar en el
display para mostrarla. Para ello, utilizaremos una matriz con los valores
correspondientes para cada uno de los dígitos del display.

Visualización en el display: Finalmente, en esta parte del programa, activamos los

segmentos del display correspondientes a la temperatura medida utilizando la
función "digitalWrite".

5
Una vez que tengamos el programa listo, lo cargamos en el Arduino y podemos
empezar a medir la temperatura. La temperatura medida se mostrará en el display
de 7 segmentos y se actualizará en tiempo real.

6
Resultados:

Conclusiones:

El sensor LM35 se conectó a una placa Arduino y se programó para medir la

temperatura en grados Celsius del ambiente.

Los resultados de la práctica indicaron que el sensor de temperatura LM35 es una

herramienta precisa y confiable para medir la temperatura ambiente. Además, es
fácil de usar y programar con una placa Arduino, lo que lo hace ideal para
proyectos de electrónica y robótica que requieren medición de temperatura.

7
Recomendaciones:

Calibración: antes de utilizar el sensor LM35 en una aplicación real, es importante

que lo calibres adecuadamente para asegurarte de que la lectura de temperatura
sea precisa y confiable. Para ello, puedes sumergir el sensor en agua a diferentes
temperaturas conocidas y ajustar la fórmula de conversión de voltaje a
temperatura en consecuencia.

Conexión: asegúrate de conectar correctamente el sensor LM35 al Arduino,

siguiendo el diagrama de conexión adecuado. Es importante que utilices los pines
correctos del Arduino para evitar dañar el sensor o el microcontrolador.

Programación: utiliza el lenguaje de programación adecuado para leer la salida

analógica del sensor LM35 y convertirla en una temperatura en grados Celsius.
También es importante que ajustes los valores de resolución y precisión para
obtener la lectura más precisa posible.

Fuente de alimentación: utiliza una fuente de alimentación estable y adecuada

para el Arduino y el sensor LM35. Es recomendable utilizar una fuente externa
para evitar interferencias y fluctuaciones de voltaje que puedan afectar la medición
de temperatura.

Protección del sensor: protege el sensor LM35 de posibles daños y errores,

evitando exponerlo a temperaturas extremas o cambios bruscos de temperatura.
También es recomendable protegerlo de la humedad y la corrosión.

Validación: valida la lectura del sensor LM35 con otras fuentes de medición de
temperatura, como un termómetro de mercurio o un termopar, para verificar su
precisión y confiabilidad.

Documentación: documenta adecuadamente el uso del sensor LM35 en tu

proyecto, incluyendo el diagrama de conexión, el código de programación y la
calibración realizada. Esto te permitirá replicar la aplicación en el futuro y
asegurarte de que funcione correctamente.
Bibliografía y fuente de información:

Jarabo Friedrich, F. E., García Álvarez, F. J., & Elórtegui Escartín, N. (2018). Incorporación de
caudalímetros (electrónicos) de bajo coste a prácticas de laboratorio de fluidos.

Contreras Romero, A., & Díaz Chavez, D. S. (2020). Sensor ultrasónico para administrar el recurso
hídrico.

Huerta, H. V., Vásquez, A. C., Solís, R. M., Maquera, W., & Arakaki, T. (2010). Sistema inteligente
para medir volumen de líquidos utilizando sensores de ultrasonido. RISI, 7(1), 17-25.

8
 Sensor de Luz Fotoresistencia.

Material y equipo utilizado:

1. Adquisición del material necesario.

2. Programación del Arduino.
3. Calibración del sensor.
4. Visualización de los resultados.
5. Pruebas y ajustes

Procedimiento y recomendaciones:

1. Adquisición del material necesario: Para este proyecto, necesitarás un

sensor Luz foto resistencia (LDR), un Arduino Uno, una resistencia de 220
ohm y algunos cables, protoboard y dos leds.
2. Montaje del circuito: Conecta el sensor fotoresistencia y los leds junto con
su resistencia al Arduino según las especificaciones que pide el proyecto.

3. Programación del Arduino: Utilizar el software Arduino IDE para escribir el

programa para leer los datos del Arduino

4. Visualización de los resultados: con ayuda de un celular apuntar el flash al

sensor para que se apague un led y prenda el otro y con ayuda de el
programa puedes visualizar los cambios de información que recibe el
censor

9
Resultados:

Conclusiones:

En conclusión, en esta práctica se ha trabajado con un sensor de luz

conocido como fotoresistencia y se ha implementado en un proyecto
utilizando Arduino Uno. Se ha explorado los principios de
funcionamiento de la fotoresistencia y se ha aprendido cómo
transforma los cambios de intensidad lumínica en cambios en su
resistencia eléctrica.

Se ha comprobado que la fotoresistencia es un sensor muy útil y

versátil que se puede aplicar en una gran cantidad de proyectos que
requieran la medición de la intensidad lumínica. Además, se ha
utilizado el microcontrolador Arduino Uno para procesar los datos

10
obtenidos por el sensor y se ha visto cómo se pueden utilizar sus
capacidades para realizar mediciones y experimentos.

En esta práctica, se ha aprendido cómo utilizar la librería

"AnalogRead" de Arduino para leer los valores de resistencia de la
fotoresistencia y cómo utilizar los puertos digitales para procesar y
mostrar los datos. También se ha demostrado cómo la variación en la
intensidad lumínica afecta los valores de resistencia de la
fotoresistencia y se ha explorado cómo se puede utilizar esta
información para crear aplicaciones útiles y prácticas.

En resumen, esta práctica ha permitido entender el funcionamiento de

un sensor de luz como la fotoresistencia y cómo se puede implementar
en proyectos utilizando un microcontrolador como Arduino Uno. Se
han adquirido habilidades para procesar y analizar datos y se ha visto
cómo se pueden utilizar estas habilidades en una amplia gama de
proyectos y aplicaciones

Recomendaciones:

1.- Tener precaución con la manipulación del sensor de luz, ya que es sensible a
los cambios en la intensidad lumínica. Es recomendable trabajar en un ambiente
controlado, como una habitación con las luces apagadas, para obtener mediciones
precisas y evitar interferencias.

2.- Utilizar una fuente de alimentación externa en lugar de la alimentación del

microcontrolador Arduino Uno, ya que el sensor de luz consume más energía de lo
que el microcontrolador puede proporcionar. Esto evitará posibles errores en la
medición de la intensidad lumínica.

3.- Asegurarse de que el circuito eléctrico esté correctamente conectado antes de

encender el microcontrolador. Esto evitará daños en el circuito y el
microcontrolador.

4.- Utilizar una resistencia en serie con el sensor de luz para evitar corrientes altas
que puedan dañar el sensor. La resistencia debe ser seleccionada de acuerdo a la
intensidad lumínica que se desee medir.

5.- Utilizar el software adecuado para el procesamiento de datos. Es

recomendable utilizar la plataforma Arduino IDE para programar el

11
microcontrolador y procesar los datos obtenidos del sensor de luz. Además, se
pueden utilizar herramientas como Excel para realizar análisis de datos y gráficos
para visualizar los resultados de las mediciones

12
 Sensor de gas MQ-3

Metodología:

Para llevar a cabo la práctica, necesitamos diferentes materiales, como:

• cables de conexión
• placa de prototipado
• placa Arduino
• computadora
• sensor de gas MQ-3

Una vez que obtuvimos los materiales mencionados, procedimos a realizar

la práctica en clase.
Una parte del equipo programo en el ordenador mientras que otros
conectaron los cables en la placa con el sensor correspondiente que se iba
a probar.
Una vez programado y conectado, procedimos a ejecutar el programa para
comprobar su funcionamiento y analizar los resultados obtenidos.

Procedimiento y recomendaciones:

En el programa utilizado, comenzamos a programar las instrucciones necesarias

para que nuestro sensor pudiera detectar el alcohol que se le acercaría. A
continuación, conectamos nuestro sensor de gas MQ3 a la placa Arduino con la
ayuda de los cables de conexión, que se conectó directamente al ordenador
donde se encontraba el programa. En primer lugar, el sensor se conectó y solo
tuvimos que declarar los valores que nos arrojaba cuando detectaba diferentes
niveles de alcohol, por ejemplo: Sin alcohol: 0 Alcohol medio: 499 Alcohol alto:
más de 500 Posteriormente, conectamos tres luces LED en la placa, que se
encendían dependiendo del nivel de alcohol detectado.

Resultados:

Verificamos que el sensor de gas MQ3 funcionó como se esperaba y fue capaz de
detectar la cantidad de alcohol con ayuda de el gel antibacterial.

13
Conclusiones:

El uso de sensores de gas como el MQ3 puede ser una herramienta valiosa para
detectar la presencia de ciertos gases en el aire, como el alcohol, en una variedad
de aplicaciones.
Es importante planificar y seleccionar cuidadosamente los materiales necesarios
para la práctica, como los jumpers, la protoboard y la computadora, y seguir las
especificaciones y recomendaciones del fabricante para garantizar el correcto
funcionamiento de los componentes.

Recomendaciones:

Una vez que haya conectado todo y cargado el código de programación, debo
probar el sensor de gas MQ3 y ajustar los parámetros según sea necesario para
obtener los resultados deseados. Es importante realizar las pruebas necesarias
para asegurarse de que el sensor esté funcionando correctamente y pueda
detectar el gas adecuado. Además, es fundamental documentar todo el proyecto,
desde la planificación hasta las pruebas finales. Esto me permitirá compartir mi
proyecto con otros y también me ayudará a aprender de él en el futuro. Quiero
asegurarme de tener una guía completa y precisa del proceso para poder replicar
el proyecto o mejorarlo en el futuro.

Bibliografía y fuente de información:

https://www.futurlec.com/Datasheet/Sensor/MQ-3.pdf
https://www.youtube.com/watch?v=CeJh6HfRw8s
https://www.reddit.com/r/ArduinoProjects/comments/lupmzz/mq3_gas_sensor_and
_arduino_based_alcohol_detector/

14
 Sensor BMP180

Metodología:
Para llevar a cabo la práctica, se utilizó un sensor BMP180 y una placa Arduino
Uno. El código utilizado consistió en la inicialización del sensor y la toma de lecturas
de presión, temperatura y altura. Se declararon las variables necesarias y se
crearon dos funciones principales: SensorStart() y ReadSensor(). La primera función
inicializó el sensor y tomó una lectura inicial de la temperatura y la presión, que se
utilizó como referencia para el cálculo de la altura relativa. La segunda función se
encargó de realizar las lecturas de presión y temperatura y de calcular la altura
relativa a partir de estas mediciones y la presión de referencia tomada en la función
SensorStart(). El código se ejecutó en un bucle continuo y las mediciones se
imprimieron en el monitor serie.

Desarrollo de la práctica:

Materiales:
▪ Tarjeta Arduino
▪ Cables Jumper (Para este caso se usara 4 cables Macho – Hembra)
▪ Tarjeta del Sensor BMP180 (Esta tarjeta cuenta con dos resistencias de 4.7 kΩ con
un circuito integrado Pull-Up para la comunicación I2C, por lo cual no sera necesario
utilizar componentes adicionales).

Procedimiento:
Se declaró una instancia de la librería SFE_BMP180 y se inicializó el sensor en la
función SensorStart(). En esta función se inició la lectura de la temperatura y se
tomó una lectura inicial que se utilizó como referencia para el cálculo de la altura
relativa. Luego se inició la lectura de presión y se tomó una lectura inicial que se
utilizó como referencia para el cálculo de la altura relativa. En la función
ReadSensor() se realizaron las lecturas de presión y temperatura y se calculó la
altura relativa a partir de estas mediciones y la presión de referencia tomada en la
función SensorStart(). Las mediciones se imprimieron en el monitor serie cada 10
segundos.

Código:

#include <SFE_BMP180.h>
#include <Wire.h>

//Se declara una instancia de la librería

SFE_BMP180 pressure;
//Se declaran las variables. Es necesario tomar en cuenta una presión inicial
//esta será la presión que se tome en cuenta en el cálculo de la diferencia de altura
15
double PresionBase;
//Leeremos presión y temperatura. Calcularemos la diferencia de altura

16
double Presion = 0;
double Altura = 0; double
Temperatura = 0;char
status;
void setup() {
Serial.begin(9600);
//Se inicia el sensor y se hace una lectura inicial
SensorStart();
}
void loop() {
//Se hace lectura del sensor
ReadSensor();
//Se imprimen las variables
Serial.println(" ////// ");
Serial.print("Temperatura: ");
Serial.print(Temperatura);
Serial.println(" grados C");
Serial.print("Presion: ");
Serial.print(Presion);
Serial.println(" milibares");
Serial.print("Altura relativa: ");
Serial.print(Altura);
Serial.println(" metros");
delay(10000);
//Cada 10 segundos hará una nueva lectura
}
void SensorStart() {
//Secuencia de inicio del sensor
if (pressure.begin())
Serial.println("BMP180 init success");
else
{
Serial.println("BMP180 init fail (disconnected?)\n\n");
while (1);
}
//Se inicia la lectura de temperatura
status = pressure.startTemperature();
if (status != 0) {
delay(status);
//Se lee una temperatura inicial
status = pressure.getTemperature(Temperatura);
if (status != 0) {
//Se inicia la lectura de presiones
status = pressure.startPressure(3);

17
if (status != 0)
{
delay(status);
//Se lee la presión inicial incidente sobre el sensor en la primera ejecución
status = pressure.getPressure(PresionBase, Temperatura);
}
}
}
}
void ReadSensor() {
//En este método se hacen las lecturas de presión y temperatura y se calcula la
altura
//Se inicia la lectura de temperatura
status = pressure.startTemperature();
if (status != 0)
{
delay(status);
//Se realiza la lectura de temperatura
status = pressure.getTemperature(Temperatura);
if (status != 0)
{
//Se inicia la lectura de presión
status = pressure.startPressure(3);
if (status != 0)
{
delay(status);
//Se lleva a cabo la lectura de presión,</span>
//considerando la temperatura que afecta el desempeño del sensor</span>
status = pressure.getPressure(Presion, Temperatura);
if (status != 0)
{
//Cálculo de la altura en base a la presión leída en el Setup
Altura = pressure.altitude(Presion, PresionBase);
}
else Serial.println("Error en la lectura de presion\n");
}
else Serial.println("Error iniciando la lectura de presion\n");
}
else Serial.println("Error en la lectura de temperatura\n");
}
else Serial.println("Error iniciando la lectura de temperatura\n");
}

18
Conexión:

Resultados:
Se obtuvieron mediciones de presión, temperatura y altura relativa. La precisión de
las mediciones depende de la calibración del sensor y de las condiciones
ambientales en las que se realizó la práctica. En general, se obtuvieron mediciones
precisas y consistentes con las condiciones ambientales.

Conclusiones:
En esta práctica pude entender cómo funciona el sensor de presión y
temperatura BMP180. Aprendí a usar la librería SFE_BMP180 y pude obtener
mediciones precisas de presión, temperatura y altura. Me di cuenta de la
importancia de considerar la presión atmosférica inicial para obtener una altura
relativa correcta.

Recomendaciones:

● Es importante tener en cuenta la presión inicial al calcular la altura relativa.

● Mantener el sensor limpio y libre de suciedad para evitar mediciones
erróneas.
● Utilizar una fuente de alimentación adecuada para el sensor y la placa de
Arduino.

19
Bibliografía:

Documentación oficial de Arduino: https://www.arduino.cc/

Documentación de la librería SFE_BMP180.h:
https://github.com/sparkfun/BMP180_Breakout/blob/master/firmware/BMP180_exam
ple/BMP180_example.ino

20
 Sensor de Nivel.

Material y equipo utilizado:

1.Adquisición del material necesario.

2.Programación del Arduino.
3.Calibración del sensor.
4.Visualización de los resultados.
5.Pruebas y ajustes

Procedimiento y recomendaciones:

1. Adquisición del material necesario: Para este proyecto, necesitarás un

sensor ultrasónico HC-SR04, un Arduino Uno, tres resistencias de 220 ohm
y algunos cables, protoboard y tres leds.
2. Montaje del circuito: Conecta el sensor ultrasónico y los 3 leds junto con su
resistencia al Arduino según las especificaciones que pide el proyecto.

3. Programación del Arduino: Utilizar el software Arduino IDE para escribir el

programa necesario para leer los datos del sensor ultrasónico y prender los
3 leds en función de la cantidad de volumen de liquido.

4. Calibración del sensor: Antes de utilizar el sensor para medir el nivel, es

importante calibrarlo correctamente. Para ello, puedes llenar un recipiente
conocido con agua y medir la distancia entre el sensor y la superficie del
agua. Repite esta operación varias veces y calcula la distancia media.
Utiliza esta distancia como referencia para el nivel máximo de líquido.
Realización de la medición: Coloca el sensor en el recipiente donde se
encuentra el líquido y lee la distancia desde la superficie del líquido hasta el
sensor. Convierte esta distancia en una medición en unidades de "mililitros"
utilizando la fórmula del volumen de un cilindro. Asegúrate de restar la
distancia medida de la distancia de referencia obtenida durante la
calibración.

5. Visualización de los resultados: Muestra las luces leds prendidas en función

de si el contenedor esta lleno, medio y vacio.

6. Pruebas y ajustes: Realiza pruebas con diferentes niveles de líquido y

comprueba que los resultados sean precisos. Realiza ajustes en la
programación o la calibración según sea necesario.

21
Resultados:

22
Conclusiones:

Se pueden obtener las siguientes conclusiones:

• La utilización de sensores de nivel es una herramienta muy útil
para medir el nivel de líquidos en diferentes aplicaciones, como
en procesos industriales o en aplicaciones de control de calidad.

• Los sensores ultrasónicos son una opción eficiente y precisa

para medir el nivel de líquidos, ya que son capaces de detectar
la distancia entre el sensor y la superficie del líquido con una alta
precisión.

• La programación en Arduino permite una implementación

sencilla y económica de un sistema de medición de nivel, lo que
hace que sea una solución adecuada para aplicaciones de bajo
costo.

• La calibración del sensor es fundamental para obtener

mediciones precisas y confiables.

• Es importante asegurarse de que el sensor esté correctamente

ubicado y de que se haya establecido una referencia precisa
antes de comenzar las mediciones.

Recomendaciones:

Al realizar la practica se sugieren realizar las siguientes

recomendaciones:
• Usar un recipiente en el que su forma sea constante y se pueden obtener
fácilmente el volumen.
• Contar con un medidor de preferencia en milímetros para el líquido que se
usara.
• Poner el sensor en una estructura fija y siempre apuntando al fondo de
manera recta.

23
Bibliografía y fuente de información:

Jarabo Friedrich, F. E., García Álvarez, F. J., & Elórtegui Escartín, N. (2018). Incorporación de
caudalímetros (electrónicos) de bajo coste a prácticas de laboratorio de fluidos.

Contreras Romero, A., & Díaz Chavez, D. S. (2020). Sensor ultrasónico para administrar el recurso
hídrico.

Huerta, H. V., Vásquez, A. C., Solís, R. M., Maquera, W., & Arakaki, T. (2010). Sistema inteligente
para medir volumen de líquidos utilizando sensores de ultrasonido. RISI, 7(1), 17-25.

24
 Sensor de flujo YF -S201.
Metodología
1. Escribimos el programa.
2. Compilamos para ver errores.
3. Cuando ya esta listo conectamos el Arduino a la computadora.
4. Cargamos el programa al Arduino.
5. Hacemos las conexiones que ocupe el sensor, puede o no utilizar tablilla.
6. Conectamos al Arduino.
7. Ejecutamos el programa.
8. Abrimos la ventana que se encarga de mostrarnos los resultados en la
computadora.

Desarrollo de la practica
• Descargamos el programa y lo ponemos en un archivo nuevo de Arduino y
guardamos con el nombre de sensor de flujo.
• Tenemos como material:
1. Sensor YF-S210
2. Manguera de ½”
3. Teflon
4. Jumpers
• Cortamos la manguera en 2 partes, de preferencia iguales, le ponemos
teflón a los extremos del sensor, y colocamos la manguera.
• Buscamos la conexión del sensor para el Arduino, que es la siguiente:

• Hacemos la respectiva conexión, y para hacer la prueba, se supone que

deberíamos de haber utilizado agua, pero para mayor seguridad de los
componentes con los que estábamos manejando, solo soplamos por uno de
los extremos e íbamos viendo las lecturas que daban.

25
Resultado

Conclusiones
• Fue una de las practicas más fáciles por que no ocupamos tablilla, solo
fueron las conexiones directas del sensor al Arduino, el programa no fue
complejo y fue de los únicos que no marcaron error, con la prueba
calculábamos un poco que tan buenos pulmones teníamos. No batallamos
en absoluto y fue una practica muy rápida, nos llevamos si acaso 10
minutos.

Recomendaciones
• Utilizar manguera transparente para que sea más fácil manejar.
• Poner teflón para evitar que se salga.
• Solo soplar para prevenir accidentes en caso de utilizar gua.

Bibliografías
• https://naylampmechatronics.com/blog/47_tutorial-sensor-de-flujo-de-
agua.html

26