Clase 2 Sensorica y Actorica 2015

PEPP IACP 2015
Sensórica y Actórica
Presentado por:
Ing. Andrés Morocco Apfata
amorocco@tecsup.edu.pe
TECSUP
Abril, 2015
INSTRUMENTO INDUSTRIAL DE MEDICIÓN
Para que un sistema de control pueda controlar un proceso es necesario
que reciba información de la evolución de determinadas variables físicas,
que en su mayoría no son eléctricas (temperatura, presión, nivel, fuerza,
posición, velocidad, desplazamiento, …)
Los dispositivos que realizan esta función reciben diversos nombres:

captador, detector, transmisor, transductor, sonda y sensor.
No existe una única definición de sensor aceptada de manera universal.

Se considera, en general, que es todo “dispositivo diseñado para
convertir una magnitud o variable física, en otra magnitud o variable
física representativa de la primera, cuya naturaleza puede ser mecánica,
eléctrica, electrónica o digital, y en función de la cual se desarrollarán
acciones de algún tipo, tales como el registro histórico de datos para
análisis de información y/o el control automático de procesos.
Andrés Morocco Apfata

Estructura de un instrumento industrial de medición
Para tecnologías diferentes, su estructura se aproxima a la
mostrada en la figura:
Clasificación de los instrumentos industriales de
medición
Existen distintos criterios utilizados para clasificar a los instrumentos
industriales de medición.
1. 2. 3.
LA SEÑAL DE SALIDA LA VARIABLE MEDIDA LA FUNCIÓN
DESEMPEÑADA
4. EL TIPO DE PROCESAMIENTO
1. Clasificación en función a la señal de salida
Sensores Binarios: (Señales on/off – encendido/ apagado)
– Interruptores de proximidad
– Interruptores de presión Salidas de contactos NC-COM-NO
– Interruptores de nivel Salida 0-24 Vcd (Normalizada)
– Interruptores de temperatura
Sensores Analógicos: (Señales Analógicas)
– Flujómetros
Instrumentos más útiles con señal
– Sensores de temperatura
eléctrica normalizada de 4 - 20 mA
– Sensores de presión
– Analizadores de PH
Sensores Digitales: (Representación digital industrial)
Instrumentos industriales de medición dotados de etapas de comunicación industrial

digital, como PROFIBUS, HART, MODBUS, etc.
2. Clasificación en función a la magnitud física medida
Sensores de Magnitudes
Dimensionales: longitud
Sensores de nivel, distancia y posición.
Sensores de Presión:
Manómetros de presión relativa, presión
absoluta y presión diferencial.
Vacuómetros o manómetros de presión
negativa.
Sensores de Temperatura:
Termopares
Detectores resistivos de temperatura o RTDs.
2. Clasificación en función a la magnitud física medida
Sensores de Fuerza (Peso):

Sensores de deformación
Instrumentos de Análisis:
Analizadores de oxígeno disuelto
Analizadores de PH
Analizadores de turbidez
Densímetros nucleares
Analizadores de interfaz
Analizadores de toxicidad
3. Clasificación basándose en la función desempeñada
Posibilidad de realizar alguna tarea en particular, desde la de indicar visualmente la variable física
a medirse, hasta otras más complejas como por ejemplo el control de procesos mediante
algoritmos combinados PID y FUZZY.
4. Clasificación basándose en el tipo de procesamiento

- Instrumentos de procesamiento analógico.
- Instrumentos de procesamiento digital.
SENSORES BINARIOS
Se llaman así porque justamente su señal de respuesta es del tipo binaria

(sólo dos estados).
Se construyen como interruptores o a partir de sensores analógicos con
sistema de disparo de un elemento interruptor.
Se caracterizan por tener puntos de conmutación diferentes cuando la

magnitud sube y cuando baja. Fenómeno conocido como Histéresis
(Diferencial).

Donde se usan: ?

Sensores de Proximidad
INDUCTIVOS
CAPACITIVOS
FOTOELECTRICOS

Los sensores de proximidad, comúnmente denominados detectores de
proximidad o interruptores de proximidad (proximity swiches), son
dispositivos cuya función consiste en detectar la presencia de un objeto
próximo a la superficie activa del sensor. Su señal de respuesta es de tipo
binaria (sólo dos estados).

Los sensores de proximidad se clasifican según el principio físico que
utilicen. Los más utilizados son:
Interruptores de posición. También llamados finales de carrera. Basan la

detección en el contacto mecánico del objeto a detectar con un elemento
del sensor (pulsador, palanca, etc). Este contacto mecánico produce la
apertura o cierre de un interruptor.
Sensores inductivos. Sirven para detectar objetos metálicos. Se basan en

la modificación de la inductancia debida a la presencia del objeto metálico.
Sensores capacitivos. Sirven para detectar todo tipo de objetos, siempre

que su constante dieléctrica sea sensiblemente superior a la del aire. Se
basan en la modificación de la capacidad debida a la presencia del objeto.

Los sensores de proximidad se clasifican según el principio físico que
utilicen. Los más utilizados son:
Sensores fotoeléctricos. Los hay para distancias grandes y pequeñas, por

eso a veces sólo se les denomina detectores ópticos. También se llaman
fotocélulas. Constan de un emisor y un receptor de luz. Basan la detección
en el efecto del objeto sobre la cantidad de luz recibida. Pueden ser reflex,
de barrera o de reflexión sobre objeto.

Otros detectores
Además de los sensores o detectores de proximidad, son comunes en la
industria otros detectores que activan o desactivan su salida en función
del valor de una magnitud física. Los más utilizados son:
Detectores de temperatura (termostato). Se utilizan para comprobar si la

temperatura ha superado o no un determinado valor. El más simple es el
interruptor bimetálico, aunque pueden basarse en otras formas de
medición.
Detectores de presión (presostato). Se utilizan para comprobar si la

presión de un sistema ha superado o no un determinado valor.

Otros detectores
Además de los sensores o detectores de proximidad, son comunes en la
industria otros detectores que activan o desactivan su salida en función
del valor de una magnitud física. Los más utilizados son:
Detectores de caudal. Se utilizan para comprobar si el caudal de un

conducto ha superado o no un determinado valor.
Detectores de nivel de líquido. Se utilizan para comprobar si el nivel de un

depósito ha superado o no una determinada posición. Pueden ser
mecánicos (flotador más interruptor), resistivos (si el líquido es conductor),
capacitivos, etc.

Tipos de salidas de detectores
Tanto los detectores de proximidad, sea cual sea el fenómeno físico en que se
basen, pueden tener varios tipos de salida y alimentación:
Detectores de contacto. No necesitan alimentación. La salida es un

contacto que se cierra por el efecto mecánico directo del objeto detectado.
Los finales de carrera, o los detectores de nivel flotante son ejemplos de
este tipo.
Detectores a 2 hilos. Pueden tener alimentación en continua (24Vdc) o

alterna (220 Vac). Se comportan como un contacto no ideal de forma que
los mismos hilos que tienen la alimentación sirven para dar la señal de
detección.
Detectores de 3 hilos con salida a transistor. La alimentación es de 24 V

de continua, y la salida es un transistor (NPN o PNP) que se satura
cuando se activa, y en corte cuando está inactivo.

Formas de Conexión
Un sensor con salida tipo PNP activa la salida conectando o desconectando la

carga al negativo de la alimentación. Usa un transistor bipolar PNP trabajando en
conmutación.
D : Diodo de protección de polaridad inversa
ZD : Diodo zener de absorción de picos
Formas de Conexión
Un sensor con salida tipo NPN activa la salida conectando o desconectando

la carga al positivo de la alimentación. Usa un transistor bipolar NPN
trabajando en conmutación.
D : Diodo de protección de polaridad inversa
ZD : Diodo zener de absorción de picos
Formas de Conexión

Detectores Inductivos.
Se utilizan para detectar la proximidad de materiales metálicos ferrosos

en un rango de distancias que va desde 1mm a unos 30 mm.
Como interruptores final de carrera con ventajas con respecto a los
electromecánicos, tales como: ausencia de contacto con el objeto a
detectar, robustez mecánica, resistencia a ambientes agresivos a altas
temperaturas.

DIAGRAMA DE UN SENSOR INDUCTIVO
Cuando un objeto metálico entra al
campo electromagnético, circula una
corriente inducida en el objeto.
Esto aumenta la carga en el sensor,
disminuyendo la amplitud del campo
electromagnético.
El circuito del disparo monitorea la
amplitud del oscilador y a un nivel
predeterminado, conmuta el estado de
salida del sensor.
Conforme al objeto se aleja del sensor,
la amplitud del oscilador aumenta. A un
nivel predeterminado, el circuito de
disparo conmuta el estado de salida del
sensor de nuevo a su condición
normal.

PROXIMITY SWITCHES
INDUCTIVE

CONCEPTOS PREVIOS
DISTANCIA NOMINAL DE DETECCION

La distancia de detección nominal corresponde a la distancia de operación
para la que se ha diseñado un sensor, la cual se obtiene mediante criterios
estandarizados en condiciones normales.
DISTANCIA EFECTIVA DE DETECCION

La distancia de detección efectiva corresponde a la distancia de detección
inicial (o de fábrica) del sensor que se logra en una aplicación instalada. Esta
distancia se encuentra más o menos entre la distancia de detección nominal,
que es la ideal, y la peor distancia de detección posible.

HISTERESIS
La histéresis, o desplazamiento
diferencial, es la diferencia entre
los puntos de operación
(conectado) y liberación
(desconectado) cuando el objeto
se aleja de la cara del sensor.

FRECUENCIA DE CONMUTACION
La frecuencia de conmutación
corresponde a la cantidad de
conmutaciones por segundo que
se pueden alcanzar en
condiciones normales. En
términos más generales, es la
velocidad relativa del sensor.
TIEMPO DE RESPUESTA
Mínimo tiempo posible entre un
estado de detección y un estado de
no detección en el cual el circuito
de salida es capaz de entregar una
señal estable. Es la inversa de la
frecuencia de switching.
REPETIBILIDAD
La repetibilidad es la capacidad de un
sensor de detectar el mismo objeto a la
misma distancia de detección nominal.

Características
•Alimentación
DC AC/DC
10/30V 10/65V 20/265AC

20/320DC
•Grado de Protección
IP67 IP68 IP69K

Entrada de polvo Inmersión en agua con Protección contra agua a
condiciones de altas presiones.
Inmersión en agua bajo
temperatura de 100°C y
condiciones de presión y
presión de 1.2bar.
temperatura dadas.

Protección IP
El sistema de clasificación IP (Ingress

Protection) proporciona un medio de
clasificar el grado de protección de
sólidos (como polvo) y líquidos (como
agua) que el equipo eléctrico y
gabinetes deben reunir.

Tabla de Grados IP
Ejemplo: Un terminal con IP-64 está totalmente protegido

contra la entrada de polvo y contra rocíos directos de agua de todas las direcciones.
CARACTERISTICAS TECNICAS
los sensores de proximidad tienen bobinas enrolladas en el núcleo de
ferrita. estas pueden ser blindadas o no blindadas. Los sensores no
blindados generalmente tienen una mayor distancia de sensado que los
sensores blindados.

SENSORES INDUCTIVOS BLINDADOS
El núcleo de ferrita concentra el campo radiado en la dirección de uso.

Se le coloca alrededor del núcleo un anillo metálico para restringir la
radiación lateral del campo.
Pueden ser montados al ras de metal, pero se recomienda dejar un
espacio libre de metal abajo y alrededor de la superficie de sensado.

SENSORES INDUCTIVOS NO BLINDADOS
Un sensor de proximidad no blindado no tiene el anillo de metal
rodeando el núcleo para restringir la radiación lateral del campo.
Los sensores no blindados no pueden ser montados al ras de un metal.
Estos deben tener un área libre de metal alrededor de la superficie
sensado.

Aplicaciones
Control de posición Control de movimiento
Desgaste de piezas Rotura de piezas

Aplicaciones

Aplicaciones

Aplicaciones

PROXIMITY SWITCHES
CAPACITIVE

Detectores Capacitivos
Materiales metálicos o no en el rango de distancias que va desde 1mm

a unos 30 mm.
Pero su sensibilidad se ve muy afectada por el tipo de material y por el
grado de humedad ambiental y del cuerpo a detectar.
Las aplicaciones típicas son, la detección de materiales no metálicos
como vidrio, cerámica, plástico, madera, aceite, agua, cartón, papel,
etc.

PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO
Están diseñados para operar generando

un campo electrostático y detectando
cambios en este campo causados por un
objeto que se aproxima a la superficie del
sensor. En ausencia de un objeto, el
oscilador esta inactivo.
Cuando un objeto se aproxima, varia la
capacidad del sistema. Cuando la
capacitancia alcanza un nivel de umbral
específico, el oscilador se activa, lo cual
disparara el circuito de salida para cambiar
entre ON y OFF.

Características
Los sensores capacitivos dependen de la constante dieléctrica del objeto.
Gráfica єr Vs Sr Constantes dieléctricas
Material єr
Agua 80
Alcohol 25.8
Mica 6
Madera 2…7
Vidrio 5
Papel duro 4.5
Porcelana 4.4
Petróleo 3.2
Mientras mas grande es la constante dieléctrica de un material es mas

fácil de detectar.

Ejemplo de lectura
Si un sensor capacitivo tiene una distancia de sensado nominal de 10 mm
y el objetivo es alcohol, calcular la distancia efectiva de sensado.
Constantes dieléctricas
Material єr
Alcohol 25.8
La distancia efectiva de sensado es aproximadamente el 85% de la

distancia nominal, o sea 8.5 mm.

Aplicaciones
Una de sus aplicaciones seria la detección de nivel de aceite, agua, PVC,
colorantes, harina.

Aplicaciones

Aplicaciones

Aplicaciones Detección a través de
barrera
El agua tiene una constante
dieléctrica mucha mas alta
que el plástico
Esto le da al sensor la habilidad de “ver a través” del plástico y detectar
el agua.

En el gráfico se muestra las entradas discretas del módulo 1746 IB-16 del PLC SLC 5/04
AB. Se le pide conectar un sensor binario de proximidad NA (PNP) en la entrada IN 4.
Use la fuente de 24 VDC del propio PLC

Un sensor de proximidad capacitivo deberá dar una alarma visual a la presencia de un
objeto en una faja, dicha alarma se mostrara por medio de una lámpara.
Se cuenta con los siguientes datos:
Sensor Capacitivo Fuente de Lámpara

Alimentación
Salida PNP Voltaje: 0..40 VDC Alimentación: 30 VDC

Voltaje de Operación: 10..30 VDC Corriente Max: 1.5 A Resistencia Interna:
Corriente de conmutación: 50 Ohm
máx 200 mA.
Realice el diagrama de conexiones verificando la compatibilidad de los datos. Si no son

compatibles proponga una solución.

Sensores magnéticos (Reed Relay, interruptor de lengueta)
El reed switch consiste en un par de contactos ferrosos encerrados en vacío

en un tubo de vidrio.
El tubo de vidrio por lo general es de 10 mm de largo por 3 mm de diametro.
Al acercarse a un campo magnético los contactos se unen cerrando un
circuito eléctrico.
La rigidez de los contactos hará que se separen al desaparecer el campo
magnético.
Ejemplos de aplicación
En la actualidad los podemos encontrarlos en muchos lugares, incluso

en los menos pensados.
Puertas
Ventanas
Sistemas anti robo
Sensores de velocidad
Teclados de computadoras
Contaje
Industria
Ascensores
Sensores de velocidad
Electrodomésticos
Tractores

Detectores de posición de cilindros
Cilindro Pistón con Imán

Formas de Conexión

PRESSURE
SWITCHES
INTERRUPTORES DE
PRESIÓN
SENSORES BINARIOS
DE PRESIÓN
PRESÓSTATOS

Qué es Presión?
La presión es la magnitud que relaciona la fuerza con la
superficie sobre la que actúa, es decir, equivale a la fuerza P = F /A
que actúa sobre la unidad de superficie.
Los sensores de presión se clasifican en:

basados en principios mecánicos, como deformación por fuerza.
basados en principios eléctricos, por conversión de una deformación o
fuerza a una propiedad eléctrica.
Estos aparatos transforman un cambio de presión en una señal eléctrica
“todo o nada”.
Cuando alcanza una presión seleccionada, un contacto cambia de estado.
Sirven para controlar o regular una presión en un circuito neumático o
hidráulico.
1 psi = 0,0689 bar 1 bar = 100 kpa 1 bar = 14.50 lb /pulg² (psi)
1 kpa = 0,0102 kg /cm² 1 atm =1.0132 bar
PRESSURE SWITCHES
TAPA
CAPSULA
VASTAGO O-RING
RESORTE
DIAFRAGMA MICRO-SWITCH
CONECTOR
TOPES
PUERTO (PORT)

Diseñados para abrir o cerrar circuitos
eléctricos en respuesta a cambios de
presiones neumáticas.
La presión del sistema se aplica
directamente a un diafragma. El diafragma
ejerce una fuerza sobre el resorte principal
a través de un vástago.
El resorte principal transfiere el movimiento
al bloque de contactos. Cuando el contacto
actúa se denomina el TRIP SETTING (PA).
Cuando la presión decrece, el resorte
principal se retracta, haciendo que los
contactos retornen a su estado normal.
Esto se denomina RESET SETTING (PB).
Variando la fuerza del resorte principal
(ajuste del tornillo) determinamos a que
presión los contactos actuaran (PA).

Principios de uso
Vigilancia de un umbral
Para esta aplicación se elige un aparato
con un solo punto de consigna
regulable (PA o PB). La diferencia
(intervalo) entre el punto de consigna
(PA) (activación del contacto) y el punto
no regulado (desactivación del
contacto) es función del aparato
regulado.

Principios de uso
Vigilancia de dos umbrales

Se elige un aparato con puntos de
consigna alto (PA) y bajo (PB)
regulables independientemente la
diferencia entre estos dos puntos.

Terminologia usada
Zona de regulación
Se define por los límites mínimo y máximo en los cuales se puede regular el
punto alto (PA).

Terminología usada
PA: Punto de consigna alto.

Es el valor de la presión máxima elegida en el
presostato, para el cual el contacto cambiara de
estado cuando la presión sea ascendente.
Regulable en toda la zona de presión ascendente.
PB: Punto de consigna bajo.

Es el valor de la presión mínima elegida en el
presostato, para el cual el contacto cambiara de
estado cuando la presión sea descendente.

Terminología usada
Precisión
Es la tolerancia entre el punto de
funcionamiento visualizado y el valor real de
activación del contacto.
Reproductibilidad
Es la variación del punto de consigna entre
dos maniobras consecutivas.
Fidelidad
Es la deriva de los puntos de consigna durante
la vida del presostato.

Terminología usada
Intervalo PA-PB
Es la diferencia entre el punto de consigna alto (PA) y el punto de
consigna bajo (PB).
Existen presóstatos en que el punto bajo no es regulable, el valor del

intervalo es fijo. Es el intervalo natural del presóstato (carrera diferencial,
rozamiento, etc).
APLICACIONES

SENSORES BINARIOS
DE TEMPERATURA
TEMPERATURE
SWITCHES

SENSORES BINARIOS DE TEMPERATURA
TERMOSTASTOS
Sirven para detectar un umbral de temperatura en un depósito, una

canalización, etc.
Un termostato es el componente de un sistema de control simple que
abre o cierra un circuito eléctrico en función de la temperatura. Cuando la
temperatura alcanza el valor preseleccionado, el contacto eléctrico
cambia de estado.
En su versión mas simple, consiste en dos láminas de metal unidas
(lámina bimetálica), con diferente coeficiente de dilatación térmico.
Cuando la temperatura cambia, la lámina cambia de forma actuando
sobre unos contactos que cierran un circuito eléctrico.

SENSORES BINARIOS DE TEMPERATURA
TERMINOLOGIA
Los términos zona de regulación, punto de consigna alto, punto de
consigna bajo, intervalo, precisión, reproductibilidad y fidelidad tratados
anteriormente también se aplican para los termostatos.

Tipos de Termostatos
1. Bimetálicos
Consiste en dos láminas de metal unidas con diferente coeficiente de
dilatación térmico.
Pueden ser normalmente abiertos o normalmente cerrados, cambiando su
estado cuando la temperatura alcanza el nivel para el que son preparados.
N.abierto, el contacto se cierra al llegar a la temperatura marcada
N.cerrado, el contacto se abre al llegar a la temperatura marcada.
TERMINALES EXTERNOS
CONEXIÓN ELÉCTRICO
CONSIGNA
CONTACTOS
INTERNOS NC
BIMETÁLICO
2. Automáticos
Son los que regresan a su estado inicial de manera automática.
3. Manuales
Son los que requieren injerencia humana para regresar a su estado
inicial.
Como los termostatos de seguridad que realizan una función en caso de
que la temperatura alcance niveles peligrosos.
4. De Gas
Consiste en un gas encerrado dentro de un

tubo de cobre. Cuando la temperatura sube el
gas se expande y empuja la válvula que
realiza una determinada función

ELECTROMECÁNICO DE CONTROLADOR
MUELLE BI-METÁLICO ELECTRÓNICO EKC 101

SENSOR DE TEMPERATURA, TIPO ELECTRONICO

Estos sensores deben su nombre al hecho de estar fabricados de platino (Pt)
y presentar una resistencia de 100ohms o 1000ohms respectivamente a 0 °C.
Son dispositivos muy lineales en un gran rango de temperaturas
Los termistores PTC son resistencias (aumenta la temperatura, aumenta la
resistencia) con un Coeficiente Temperatura Positivo y con un valor alto para
dicho coeficiente

Para modificar el punto de consigna.

Para modificar la histéresis presione el botón PGR.
Seleccionar la opción r1, proceda ha presionar los

botones PGR y SET para variar el valor de Histéresis.


Clase 2 Sensorica y Actorica 2015

Cargado por

Información del documento

Descripción original:

Derechos de autor

Formatos disponibles

Compartir este documento

Compartir o incrustar documentos

Opciones para compartir

¿Le pareció útil este documento?

¿Este contenido es inapropiado?

Copyright:

Formatos disponibles

Clase 2 Sensorica y Actorica 2015

Cargado por

Copyright:

Formatos disponibles

PEPP IACP 2015

Los dispositivos que realizan esta función reciben diversos nombres:

No existe una única definición de sensor aceptada de manera universal.

Andrés Morocco Apfata

Sensores Analógicos: (Señales Analógicas)

Sensores Digitales: (Representación digital industrial)

Instrumentos industriales de medición dotados de etapas de comunicación industrial

Sensores de Fuerza (Peso):

4. Clasificación basándose en el tipo de procesamiento

Se llaman así porque justamente su señal de respuesta es del tipo binaria

Se caracterizan por tener puntos de conmutación diferentes cuando la

Andrés Morocco Apfata

Andrés Morocco Apfata

Andrés Morocco Apfata

Andrés Morocco Apfata

Interruptores de posición. También llamados finales de carrera. Basan la

Sensores inductivos. Sirven para detectar objetos metálicos. Se basan en

Sensores capacitivos. Sirven para detectar todo tipo de objetos, siempre

Andrés Morocco Apfata

Sensores fotoeléctricos. Los hay para distancias grandes y pequeñas, por

Andrés Morocco Apfata

Detectores de temperatura (termostato). Se utilizan para comprobar si la

Detectores de presión (presostato). Se utilizan para comprobar si la

Andrés Morocco Apfata

Detectores de caudal. Se utilizan para comprobar si el caudal de un

Detectores de nivel de líquido. Se utilizan para comprobar si el nivel de un

Andrés Morocco Apfata

Detectores de contacto. No necesitan alimentación. La salida es un

Detectores a 2 hilos. Pueden tener alimentación en continua (24Vdc) o

Detectores de 3 hilos con salida a transistor. La alimentación es de 24 V

Andrés Morocco Apfata

Un sensor con salida tipo PNP activa la salida conectando o desconectando la

Un sensor con salida tipo NPN activa la salida conectando o desconectando

Andrés Morocco Apfata

Se utilizan para detectar la proximidad de materiales metálicos ferrosos

Andrés Morocco Apfata

Andrés Morocco Apfata

Andrés Morocco Apfata

DISTANCIA NOMINAL DE DETECCION

DISTANCIA EFECTIVA DE DETECCION

Andrés Morocco Apfata

Andrés Morocco Apfata

Andrés Morocco Apfata

10/30V 10/65V 20/265AC

IP67 IP68 IP69K

Andrés Morocco Apfata

El sistema de clasificación IP (Ingress

Andrés Morocco Apfata

Ejemplo: Un terminal con IP-64 está totalmente protegido

Andrés Morocco Apfata

El núcleo de ferrita concentra el campo radiado en la dirección de uso.

Andrés Morocco Apfata

Andrés Morocco Apfata

Desgaste de piezas Rotura de piezas

Andrés Morocco Apfata

Andrés Morocco Apfata

Andrés Morocco Apfata

Andrés Morocco Apfata

Andrés Morocco Apfata

Materiales metálicos o no en el rango de distancias que va desde 1mm

Andrés Morocco Apfata

Están diseñados para operar generando

Andrés Morocco Apfata