Sistemas Programables

I. Unidad
Sensores.
1.1 Ópticos

Cuando hablamos de sensores ópticos nos referimos a todos

aquellos que son capaces de detectar diferentes factores a través de
un lente óptico.

Detectan la presencia de una persona o de un objeto que

interrumpen el haz de luz que le llega al sensor.

Los detectores ópticos basan su funcionamiento en la emisión de un

haz de luz que es interrumpido o reflejado por el objeto a detectar.
Los sensores ópticos están conformados por las siguientes partes:

Fuente: Origina un haz luminoso, usualmente con un LED, que puede

tener un amplio rango en el espectro (incluyendo luz visible e
infrarroja).

Receptor lente: Recibe el haz luminoso de la fuente, usualmente es

un fotodiodo o un fototransistor.

Lentes: tiene la función de dirigir el haz de luz tanto en el emisor

como en el receptor para restringir el campo de visión, esto trae
como consecuencia aumentar la distancia de detención.

Circuito de salida: existen varios tipos de salidas discretas o digitales

(se denominan así por tener dos estados y la más común es relé,
NPN, TRIAC, MOSFET).
1.1.1 Tipos
Foto-interruptores de barrera:

Están formados por un emisor de infrarrojos y un fototransistor

separados por una abertura donde se insertara un elemento mecánico
que producirá un corte del haz.
Foto-interruptores reflexivos:

Están formados por un emisor y un receptor de infrarrojos situados en el

mismo plano de la superficie, que por reflexión permiten detectar dos
tipos de colores, blanco y negro normalmente, sobre un elemento
mecánico.
Enconders ópticos:
Existen 2 tipos de encoders:

 Incrementales: Permiten un que un sensor óptico detecte el número

de segmento que dispone el disco y otro sensor detecte la posición
cero de dicho disco.
Enconders ópticos:

 Absolutos: Permiten conocer la posición exacta en cada momento sin

tener que dar vuelta entera para detectar el punto cero del disco. La
diferencia es que se necesitan varios sensores ópticos y el disco
debe codificación tipo.
1.1.2 Funcionamiento
En este tipo de sensores ópticos las señales que se transmiten son
luminosas.

El emisor y el receptor suelen ser elementos separados.

El primero suele ser un diodo emisor de luz (LED), por general rojo que
ilumina una pequeña área al frente del receptor, y el receptor un
fotodiodo.

El sensor de luz mide la cantidad de luz que recibe. Le entrega al RCX un

número que varía entre 0 (oscuridad total) y 100 (muy brillante).

Este sensor es muy útil; puede ser usado como un simple detector para
ver si las luces han sido encendidas o no, o puede ser usado para que el
robot siga una línea negra en una superficie blanca (o viceversa).
El sensor de luz puede determinar si está viendo un trozo de papel
blanco o negro.

Cuando el sensor de luz está sobre papel blanco, lee un valor de 50.

Cuando está sobre el papel Negro, mide un valor de 33 (valores

aproximados).

El sensor de luz detecta luz en ángulo muy amplio.

Para disminuir el campo de visión se puede colocar una barra de 1×2

con un agujero frente al sensor.

De ese modo el sensor solo detectará la luz directamente al frente de él.

Ventajas

 Los sensores ópticos, presentan importantes ventaja cuando lo que

se desea es determinar propiedades físicas o químicas

 Es un método no destructivo y no invasivo.

 Ofrece posibilidades de integración en sistemas más complejos.

 Bajo coste y tecnología bien establecida.

 Posibilidades de control a distancia de lugares poco accesibles

físicamente.

 Capacidad de conformar redes espaciales de sensores para el

control de parámetros en grandes superficies.
Desventajas

 Distancia de detección corta.

 Son muy sensibles a factores ambientales como la humedad.

 No selecciona el objeto a detectar.

1.1.3 Características

A los sensores, se les debe exigir la siguiente serie de características:

Exactitud. Se debe poder detectar el valor verdadero de la variable sin

errores sistemáticos. La media de los errores cometidos debe tender a
cero.

Precisión. Una medida será más precisa que otra si los posibles errores
aleatorios en la medición son menores.

Rango de funcionamiento. El sensor debe tener un amplio rango de

funcionamiento, es decir, debe ser capaz de medir de manera exacta y
precisa un amplio abanico de valores de la magnitud correspondiente.
Velocidad de respuesta. El sensor debe responder a los cambios de la
variable a medir en un tiempo mínimo. Lo ideal sería que la respuesta
fuera instantánea.

 Calibración. Es el proceso mediante el que se establece la relación

entre la variable medida y la señal de salida que produce el sensor.
Debe poder realizarse de manera sencilla y además el sensor no
debe precisar una re calibración frecuente.

 Fiabilidad. El sensor debe ser fiable, es decir, no debe estar sujeto a

fallos inesperados durante su funcionamiento.

 Facilidad de funcionamiento. Por último, sería ideal que la

instalación y uso del sensor no necesitara de un aprendizaje
excesivo.
1.1.4 Modo de comunicación.

Un sensor se comunica en el aprovechamiento de la interacción entre

la luz y la materia para determinar las propiedades de ésta.

Una mejora de los dispositivos sensores, comprende la utilización de la

fibra óptica como elemento de transmisión de la luz.
El modo de operación de los sensores ópticos varía de acuerdo a su
tipo, a continuación:
Barrera de Luz Popular y barato
Rango amplio (20m) Reflectivo Difuso
El Alineamiento es crítico. Rango 12‐300 mm.
Retro‐reflectivo (Réflex) Barato y fácil de usar.
Rango 1‐3 m.
1.2
1.2.1
1.2.2 Funcionamiento
La temperatura es una medida del promedio de energía cinética de las partículas
en una unidad de masa, expresada en unidades de grados en una escala
estándar.

Puede medir temperatura de diferentes maneras que varían de acuerdo al costo

del equipo y la precisión.

La señal de salida del sensor puede ser: Ohm, RTD, NTC / PTC; Tensión,
termopares; mA / tensión, transmisores. En función de la tecnología de sensor
necesaria.
1.2.3 Características
 Medición de temperatura.
 El resultado de medición es variable
 Alto grado de protección contra la humedad;
 Medición de temperaturas entre – 50 ºC y 800 ºC;
 Punta de medición fija o intercambiable;
 Elemento de resistencia Pt 100 / Pt 1000, NTC / PTC y termopares;
 Disponible con transmisor incorporado.
1.2.4 Modo de comunicación.

El modo de comunicación de los sensores de temperatura puede ser por

medio de contacto físico, si es por infrarrojo es por ondas.
1.3.1 Tipos
MAP (presión absoluta): transductor que mide la presión absoluta, referida al
vacío ideal

Presión absoluta: se encarga de medir la presión absoluta del múltiple de

admisión convirtiendo el vacío a una señal de voltaje la cuál interpreta el ECM
como presión absoluta en el múltiple.

Este sensor le indica también al ECM la presión barométrica o sea la altura

sobre el nivel del mar.
Los sensores de presión o transductores de presión, son muy habituales
en cualquier proceso industrial o sistema de ensayo. Su objetivo es
transformar una magnitud física en una eléctrica, en este caso
transforman una fuerza por unidad de superficie en un voltaje equivalente
a esa presión ejercida.

Los formatos son diferentes, pero destacan en general por su robustez, ya

que en procesos industriales están sometidos a todo tipo de líquidos,
existiendo así sensores de presión para agua, sensores de presión para
aceite, líquido de frenos, etc.

Los rangos de medida y precisión varían mucho en función de la

aplicación, por ello, SENSING intenta cubrir toda la gama de productos
disponibles en mercado. A continuación puede ver un amplio catálogo en
el que seguro encuentra algún modelo para su proyecto
El MAP (Manifold Absolute Pressure), Sensor de Presión Absoluta de la
admisión, es el sensor que detecta la presión de aire en la admisión
del vehículo y la convierte en una señal eléctrica que se envía a la
centralita para poder regular la mezcla estequiométrica.

Los Sensores MAP se clasifican, según su rango de presión, en 2

grupos:
•De depresión: 10÷130 kPa.
•De sobre-presión: 10÷130 kpa ≤ P2 ≥ 400 kPa.

Algunos modelos incorporan un sensor de temperatura tipo NTC que

permite que el MAP detecte, no sólo la presión, si no también la
temperatura del aire en la admisión. Este dato es necesario para que
la centralita pueda calcular la masa de aire aspirado y así poder
regular la mezcla aire-combustible.

El sensor MAP se ubica directamente en el colector de admisión o se

conecta al mismo a través de un tubo flexible.
MDP (presión diferencial): transductor que mide la diferencia de presión entre
dos puntos

Presión diferencial: Los sensores de presión diferencial están pensados para

realizar la medida de presión entre ambos puntos, de tal forma que ha de
contar necesariamente con dos tomas de presión.

Las dos tomas de presión convergen en una salida eléctrica, empleando una
lógica de comparación entre ambos puertos de presión, por lo que tendremos
un valor de tensión positivo según sea el incremento de presión o negativo,
según sea el decremento de presión, de una toma respecto a la otra.
Los sensores de presión diferencial están pensados para realizar la medida de
presión entre ambos puntos, de tal forma que ha de contar necesariamente con
dos tomas de presión.

Las dos tomas de presión convergen en una salida eléctrica, empleando una lógica
de comparación entre ambos puertos de presión, por lo que tendremos un valor de
tensión positivo según sea el incremento de presión o negativo, según sea el
decremento de presión, de una toma respecto a la otra.

Como en cualquier sensor de presión, hay diferentes series, para según la

aplicación necesaria, emplear uno u otro. Estas series se diferencian por los rangos
de presión necesarios, desde incrementos de 40mbar, hasta 600bar. También
cabe destacar la diferencia según estemos hablando de medida de presión en
líquidos o en gases.
Sobrepresión: dispone de un sensor de caudal de sobrepresión para la
medición directa de caudal estándar de aire, nitrógeno y otros gases
no inflamables. El sensor de caudal de sobrepresión es necesario en la
industria siempre que se transporta aire con ayuda de tubos.
1.3.2 Funcionamiento
Para medir la presión se utilizan sensores que están dotados de un elemento
sensible a la presión y que emiten una señal eléctrica al variar la presión o que
provocan operaciones de conmutación si esta supera un determinado valor límite.

La función principal de los sensores de presión es verificar la magnitud física de

presión ejercida en un cuerpo. Las mediciones de presión pueden ser desde valores
muy bajos que se consideran un vacío, hasta miles de toneladas de por unidad de
área.

Control de sujeción, Succión de elementos, succión de tornillos en atornilladores

automáticos, apretado de tuercas automáticas, control de fuerza en pinzas
prensoras, confirmación de presión a la soldadura.

En general un sensor tiene la función de convertir la dimensión física de la presión

en una cantidad eléctrica proporcional a la presión medida. Para realizar esta
función se emplean variados materiales en el sensor como silicio, cerámica o metal.
Señales digitales de salida
 RS 232 interface: sensor de presión D-10
 Profibus® DP: sensor de presión D-10-7
 CANopen®: sensor de presión D-20-9
 USB interface: sensor de presión P-30
 Conmutación: presostato PSD-30
Alta protección IP
Para las condiciones más duras WIKA ofrece versiones con conexiones eléctricas
óptimizados p.ej. la sonda de pozo LH-20 para la sumersión permanente en
líquidos o el sensor de presión S-20 con caja de campo.

Conexiones a proceso con membrana aflorante

El sensor de presión S-11 con conexión con membrana aflorante es un desarrollo
especial para la medición de medios altamente viscosos y cristalizantes.

Homologaciones Ex
Para aplicaciones en áreas clasificadas con protección intrínseca se recomienda
el IS-3 en zonas de "protección antiexplosiva" se debe eligir el E-10.
1.3.4 Modo de comunicación.
El control de la presión en los procesos industriales da condiciones de
operación seguras. Cualquier recipiente o tubería posee cierta presión
máxima de operación y de seguridad variando este, de acuerdo con el
material y la construcción.

Las presiones excesivas no solo pueden provocar la destrucción del

equipo, si no también puede provocar la destrucción del equipo
adyacente y ponen al personal en situaciones peligrosas,
particularmente cuando están implícitas, fluidos inflamables o
corrosivos.

Para tales aplicaciones, las lecturas absolutas de gran precisión con

frecuencia son tan importantes como lo es la seguridad extrema.