¿QUÉ ES UN ROBOT INDUSTRIAL?

En esencia los robots industriales son máquinas de manipulación multifuncionales reprogramables

son robots con la capacidad de mover materiales, piezas, dispositivos especiales o herramientas
dentro de una línea de producción. Todo ello, con trayectorias variables para ejecutar ciclos de
tareas o adaptadas en función al trabajo.

Su diseño es de una maquina articulada, capaz de realizar movimientos que un humano podría
hacer, pero, con un mayor grado de efectividad y precisión en la elaboración de una tarea en casi
cualquier proceso industrial.

Estos pueden ser controlados por un mismo operario humano cualificado, o simplemente por un
control mediante algún dispositivo lógico reprogramable. Además de ello, estas joyas de la
tecnología industrial están comprendidas por una estructura similar de cuatro partes
fundamentales, las cuales son:

• El brazo mecánico controlable y completamente manipulable.

• Componentes que conforman su estructura rígida, como enlaces o eslabones.
• Se pueden conectar por articulaciones, ya sean rotatorias o lineales.
• Por último, se encuentran “las manos” del robot, que no son más que pinzas o herramientas,
que sirven como manipuladores.

DIFERENCIAS ENTRE COBOTS Y ROBOTS INDUSTRIALES

Los cobots y los robots industriales tradicionales se diferencian en muchos aspectos. El robot
industrial produce de forma masiva, ocupa mucho espacio y, a menudo, permanece en una posición
fija. En cambio, el cobot es compacto y ocupa poco espacio. Además, se puede reubicar en cualquier
lugar sin ningún tipo de problemas.

Los robots industriales, por su actividad intensiva, en ocasiones pueden resultar peligrosos. Por esto,
no pueden instalarse sin barreras de seguridad que protejan a las personas. La ausencia de sensores
de fuerza (que dota al robot de la capacidad de conocer su entorno y que le permite detenerse
automáticamente en caso de una intrusión en su espacio), sumado a su elevado peso, convierte a
los robots industriales en herramientas potencialmente peligrosas.

Por el contrario, los cobots están equipados con sensores que les permiten detenerse en caso de
obstrucción o necesidad. Gracias a su ligero peso, un choque no tendría por qué ser peligroso. En
conclusión, la misión de los cobots es ofrecer la oportunidad de eliminar las barreras de seguridad
para llevar a las personas al corazón del proceso productivo y facilitar su integración en una cadena
de producción.
Investigar la historia de los robots industriales en
aplicaciones de manufactura
El pionero en la robótica industrial fue George Devol, pues con el objetivo de diseñar una máquina
flexible, adaptable al entorno y de fácil manejo, en el año 1956 patentó un manipulador
programable para transferir partes, lo que fue el germen del robot industrial.

El uso de los robots industriales hasta la década de los 80's estaba concentrado en tareas repetitivas,
que han tendido a no requerir una alta precisión. Éstas eran tareas relativamente simples, tales
como: mantención de máquinas, transferencia de materiales, pintura y soldadura. Con el paso del
tiempo, los robots industriales se han vuelto crecientemente viables en aplicaciones que requieren
más precisión y sofisticación sensorial, como las tareas de ensamblaje, por ejemplo. Sin embargo,
es en la industria automotriz donde los robots están económicamente justificados desde los años
70's, la cual continúa siendo la usuaria líder.

Investigar sobre la proyección de la evolución de los robots

industriales
Los primeros robots industriales de gran tamaño:

No fue hasta mediados del siglo XX, tras el fin de la Segunda Guerra Mundial, cuando se empezaron
a utilizar los primeros robots industriales de gran tamaño. Estaban destinados a tareas pesadas y
repetitivas que consistían en movimientos simples.

A principios de los años 60 (1961) la compañía estadounidense Unimation, propiedad de Joseph

Engelberger y George Davol, dirigió el desarrollo del primer robot de transferencia programable.

General Motors, una de las empresas pioneras en el uso de robótica industrial, utilizó las licencias
de Unimotion para incorporar a su cadena de producción un brazo robótico que ejecutaba una de
las tareas más peligrosas para los operarios: el levantamiento de grandes piezas de metal caliente y
su posterior colocación en líquidos refrigerantes.

Robot ligero en forma de brazo multiprogramable:

Años más tarde, en 1968, el grupo Kawasaki, se erigió como el líder en robótica industrial en Japón,
también por la compra de licencias de la americana Unimotion. Sumado a esto, en el año 1969,
Víctor Scheinman desarrolla el Standford Arm, un robot ligero en forma de brazo multiprogramable
para diversas tareas.

Para década de los 70, Unimotion ya se había extendido a Europa, donde Suecia y la compañía Nokia
lideraron la implementación de robótica industrial, y había sacado al mercado los robots de
soldadura, capaces de montar y soldar 110 automóviles por hora. En 1975, nació en Europa el ASEA
IRB, un robot totalmente eléctrico que utilizaba tecnología Intel. En el 78, Unimotion y Vicarm, la
empresa de Víctor Scheirman (creador del Standford Arm), fabricaron y lanzaron al mercado el robot
PUMA, que se utilizaba para las líneas de ensamblaje de General Motors.
El inicio de la Era Robótica:

Los años 80 supusieron una explosión en el desarrollo de la robótica y su década es considerada

como el inicio de la Era Robótica, y es que su fabricación y venta aumentaron en un 80%. Se
considera que empezó a sembrarse en esta época la semilla que luego haría surgir la robótica
inteligente que hoy en día conocemos. Con la tecnología adecuada y el uso de inteligencia artificial,
los robots han ido ganando independencia en sus tareas y han ido cooperando con el ser humano,
tomando decisiones en tiempo real.

Los años 90 y 2000 han servido para que la robótica de la industria siga en la misma dirección y
creciendo a pasos agigantados. La globalización, ocurrida en parte por la internacionalización de
muchas empresas, ha contribuido a que se demanden y produzcan muchos más bienes de consumo
que hace unas décadas. En su búsqueda de la máxima productividad y eficiencia, las grandes
organizaciones utilizan lo que se denomina robótica inteligente para producir mayor cantidad a
menor precio y para solucionar problemas de la vida cotidiana. Es decir, para facilitar la vida a los
seres humanos.

La robótica inteligente supone una evolución de la robótica industrial gracias a tecnologías como
el Big Data, el IoT, y los sistemas de visión artificial y la inteligencia artificial.

En 2017, la Federación Internacional de Robótica preveía que en 2020 habría alrededor de tres
millones de robots industriales alrededor del mundo. Fabricantes como EPSON, KAWASAKI,
YASKAWA, FANUC, OMRON, ABB o KUKA lideran la fabricación de robótica industrial.

Conclusión:
Siento que el desarrollo de la robótica en el área industrial lleva un ritmo rápido creciendo a
pasos agigantados ya que su desarrollo cada vez es más brusco ya que se logra una innovación
acelerada a la demanda que se necesita cada vez mas en la industria por eso cada vez mas se
logra ese proceso evolutivo en la industria.

Mi opinión acerca de los robots industriales y de los cobots es que se utiliza mas dependiendo
del trabajo ya que uno es más portátil y eficiente en espacios reducidos y el otro se utiliza más
para industria con demanda mas grande

Bibliografía :
https://www.edsrobotics.com/blog/evolucion-robotica-industrial/

http://www.udesantiagovirtual.cl/moodle2/mod/book/view.php?id=24892&chapterid=178#:~:
text=El%20pionero%20en%20la%20rob%C3%B3tica,el%20germen%20del%20robot%20industri
al.

https://www.universal-robots.com/es/blog/diferencias-cobot-y-robot-industrial/
https://ripipsacobots.com/robots-
industriales/#:~:text=En%20esencia%20los%20robots%20industriales,de%20una%20l%C3%ADn
ea%20de%20producci%C3%B3n.