ABRAMO DI LUCA - LA ROBOTICA y LA

ROBOTICA VIRTUAL

Robótica Virtual es un proyecto que lleva tiempo gestándose y que

finalmente ve la luz por las circunstancias actuales ocasionadas por la
pandemia de la COVID19, y sobre todo por la necesidad de generar
nuevas propuestas didácticas que faciliten aprender y enseñar dentro de
la "nueva normalidad", una vez superada la crisis.

La Robótica es una ciencia que reúne diferentes campos tecnológicos,

con el principal objetivo de diseñar máquinas robotizadas capaces
de realizar diferentes tareas automatizadas en función de la
capacidad de su software.
Desde hace décadas los robots se han ido implementando en la industria,
pero hoy se puede decir que son un factor crucial en la implementación
de la Industria 4.0. Por un lado, por la automatización de tareas
repetitivas y por la ejecución de otras difíciles, agotadoras o peligrosas
para los humanos. La robótica es la industria relacionada con la
ingeniería, construcción y operación de robots. Es un sector con amplios
y diversos usos de consumo. A grandes rasgos y sin querer entrar en
mucho detalle, un robot se podría ver como una computadora con
capacidad de movimiento.

Como curiosidad, el término robot se popularizó por la obra R.U.R

(Robots Universales Rossum) de Karel Čapek en 1920. En la traducción
al inglés de la obra teatral, la palabra checa robota, que significa trabajos
forzados o trabajador, fue traducida al inglés como robot. Entre los
robots antiguos del siglo pasado tenemos que recordar al robot Elektro
presentado en 1937, al que también se le conoce como “el primer robot
de la historia”. Se trataba de un robot humanoide de 2 m de altura y
120 kg que era capaz de andar y de decir 700 palabras.
Los robots que conocemos hoy en día fueron desarrollados después de la
Segunda Guerra Mundial, debido a la creciente demanda
de automatización en la industria del automóvil. Antes los robots no eran
más que herramientas para la automatización, programados para realizar
tareas específicas: transportar, cargar, descargar, soldar, etc.
Actualmente, existen los llamados robots inteligentes, programados para
la detección de cualquier alteración de su medio ambiente y para actuar
en consecuencia.

LA Robótica Virtual

La robótica virtual se basa en el empleo de entornos virtuales para

la programación de robots. Es decir, no es necesario tener el robot
físico ni el kit de desarrollo para experimentar.
La mayoría de los entornos virtuales se basan en kits comerciales
concretos. Es decir, se puede trabajar en el entorno virtual con un robot
que realmente existe en el mundo real. De hecho, la robótica virtual se
suele emplear para probar opciones de programación que luego se
pueden aplicar a robots físicos.
La programación de robots virtuales ( Son robots que no tienen partes
físicas, funcionan generalmente sobre plataformas virtuales, entre estos
los mas conocidos de momentos son los chatbots que son robots capaces
de tener una conversación con una persona sin que la persona pueda
saber que es un robot, estos robots en la actualidad se usan como
asistentes) es especialmente útil para el trabajo docente y para el
aprendizaje de los más pequeños sobre robótica. Suponen en entorno
seguro en el que practicar, experimentar y adquirir conceptos que luego
serán aplicables a un entorno real.

La robótica virtual involucra a los estudiantes en un enfoque integrado

de STEM que ayuda a los estudiantes a comprender los conceptos de
STEM y a aumentar las percepciones positivas de las materias de STEM
desde una edad temprana. Cuando estalló la pandemia de COVID-19,
los robots físicos en un aula presencial se volvieron imposibles. Se
desarrolló rápidamente un programa de robot virtual para que funcione
con una plataforma de codificación familiar para proporcionar a los
estudiantes y profesores una solución robótica alternativa que se puede
utilizar desde cualquier lugar. En este documento, los datos de uso de
más de un millón de estudiantes en todo el mundo se interpretarán junto
con dos estudios de casos de profesores. Esta combinación de datos
proporcionó información sobre el robot virtual como herramienta de
aprendizaje, así como como recurso didáctico. Los estudios de casos de
maestros también revelaron un conjunto de necesidades críticas que
facilitaron la enseñanza en circunstancias tan impredecibles. Finalmente,
estos datos indican que el entorno de aprendizaje de robots virtuales
podría usarse como un complemento simbiótico para un robot físico para
ayudar a los estudiantes a ganar confianza con la programación iterativa,
aumentar el entusiasmo por la robótica educativa y brindar a los
maestros una opción de enseñanza altamente flexible en el futuro.

Tipos de robots que existen y cómo se clasifican en la actualidad.

Existen diferentes familias de robots, así como las formas de

clasificarlos, y en este caso los vamos a dividir por su funcionalidad:
 Robot industrial. Poseen brazos mecánicos o poliarticulados
con diferentes ejes, los cuales pueden ser móviles o fijos.
 Robot de servicios. Son los robots sociales y pueden ser del
tipo humanoide, zoomorfos o zoomórficos y móviles. Están
destinados a sectores como la salud, el ocio o la defensa militar
entre otros.
 Nanorobótica. Son los robots que, por sus reducidas
dimensiones, han sido creados para realizar funciones
científicas.
Un poco más adelante profundizamos con la información de
los diferentes Tipos de Robots que existen, como es el caso de los
robots mayordomos, robots educativos, robots agrícolas, robots
colaborativos o cobots destinados a la automatización de la industria, los
robots cocineros, etc…

Ventajas y desventajas de la Robótica:

Ventajas

 Mayor precisión
 Te puede ayudar emocionalmente
 Realizan Tareas peligrosas.
 Realidad Ampliada.
 Mayor velocidad.
 Reducción de costos.
 Pueden ir a donde el humano no puede.
 Pueden hacer tareas que para el ser humano son mortales.
 Son muy serviciales
 Te pueden ayudar en tareas rápidas
 Mejora la calidad de vida
 Buenos niveles de producción y calidad
  Capacidad de trabajar las horas que de su batería.
 Mas rápidos a la hora de hacer tareas
 Pueden trabajar las 24 horas del día
 Ayuda a salvar vidas
 A la hora de hacer cosas escolares

Es por esto que la robótica es fundamental en muchas empresas.

Desventajas

 Reemplazamiento de la mano humana.

 Cambio de paradigma.
 Pueden ser hackeados.
 Pueden cambiar las cosas o hacerlas mal.
 Si son utilizados para seguridad social pueden presentar fallos y
pueden poner en riesgo la vida de las personas.
 Las personas deberán enfocarse más en carreras tecnológicas,
ya que serán fundamentales para mantener el cambio
tecnológico.
 Necesitan mantenimiento, que puede llegar a ser bastante
costoso.

 
La robótica ha avanzado mucho en los últimos tiempos, debido a
entre otras cosas por las siguientes causas:
 El aumento y recolección de datos, que permiten trabajar con
más información a la hora de su programación.
  El uso de sensores y otro tipo de dispositivos conectados, que
permiten robots cada vez más complejos y funcionales al tener
más conocimiento sobre su entorno.
 El uso de la inteligencia artificial, que permite que los robots
realicen tareas de forma autónoma y aceleren los procesos de
producción mejorando los mismos.
 
Uno de los mayores esfuerzos en robótica está centrado en investigar
cómo mejorar la interacción entre personas y androides.

Lista de los mejores libros de robótica:

 100 proyectos de robótica con Bibloq y Arduino. Ernesto
Martinez. 2016
 Aprende Arduino, Electrónica y Programación con 100
ejercicios prácticos. Ruben Beiroa. 2018
 Robótica Industrial. Fundamentos y aplicaciones. Arantxa
Rentería. 2011
 Manual de robótica Industrial: Fundamentos, usos y
aplicaciones. Miguel D´Addario. 2016
 Robótica: Analisis, modelado, Control e implementación.
Martín Hernandez Ordoñez. 2015
 Robótica y domótica básica con Arduino. Pedro Porcuna
López. 2016
 Aprende robótica en un fin de semana. Alfredo Moreno
Muñoz. 2017
 La meta es la Industria 4.0. Descubre la tecnología que hace
posible la nueva revolución Industrial. Francisco Yañez Brea.
2017
 El mundo Genuino-Arduino. Curso práctico de formación.
Oscar Torrente Artero. 2016
 Fundamentos de robótica. Antonio Barrientos. 2007
 Introducción a la robótica. José maría Angulo. 2005
 Electrónica aplicada. Pablo Alcalde San Miguel. 2016
 Programación, tecnología y robótica. VV.AA. 2015