ROBOTICA

¿QUÉ ES UN ROBOT?
Por definición un robot es una máquina automática programable capaz de realizar determinadas
operaciones de manera autónoma y sustituir a los seres humanos en algunas tareas
Como curiosidad, el término “robot” se popularizó por la obra R.U.R (Robots Universales
Rossum) de Karel Čapek en 1920. En la traducción al inglés de la obra teatral, la palabra checa
“robota”, que significa trabajos forzados o trabajador, fue traducida al inglés como robot.
Los robots que conocemos hoy en día fueron desarrollados después de la Segunda Guerra
Mundial, debido a la creciente demanda de automatización en la industria del automóvil. Antes
los robots no eran más que herramientas para la automatización, programados para realizar
tareas específicas: transportar, cargar, descargar, soldar, etc. Actualmente, existen los llamados
robots inteligentes, programados para la detección de cualquier alteración de su medio ambiente
y para actuar en consecuencia.
IMPORTANCIA
La robótica se ocupa del diseño, manufactura y aplicaciones de éstos y combina diversas
disciplinas como la mecánica, electrónica, informática, inteligencia artificial e ingeniería de
control. La inteligencia artificial, está adquiriendo mayor protagonismo con el tiempo en la
robótica, se trata de una ciencia perteneciente a la rama de la cibernética, que estudia el
mecanismo de la inteligencia humana con el fin de crear máquinas inteligentes, capaces de
realizar cálculos y de "pensar", elaborar juicios y tomar decisiones.
La inteligencia artificial se encarga de la parte analítica, consiguiendo comportamientos cada vez
más humanos. Quizás estos comportamientos humanos sean los que más llamen la atención,
probablemente relacionándolos con el cine, en películas donde los robots, capaces de imitar a
las personas acaban por revelarse. Aunque el aprendizaje de los robots es una realidad, carecen
de capacidad creativa, sentido común y otros aspectos de vital importancia en el desarrollo. La
robótica se ha desarrollado y evolucionado en gran medida a lo largo de los últimos años, de tal
manera que actualmente existen varios campos que componen la robótica avanzada y que
afrontan el futuro de ésta. El objetivo es crear robots inteligentes y autónomos, la nueva
generación, capaces de estar situados en su entorno, adoptar comportamientos, razonar,
evolucionar y actuar como seres vivos. En diversos laboratorios en el mundo está surgiendo una
nueva generación de robots que pueden entender y asistir a los seres humanos: los robots de
servicio. Se predice que los robots de servicio van a transformar en buena medida la vida de las
personas en un futuro próximo, ya que realizarán tareas en beneficio de la humanidad. Estas van
desde tareas cotidianas como cortar pasto, labores que requieren de cierto entrenamiento
especializado como cuidar personas de avanzada edad, trabajos que involucran un alto grado de
exactitud, como intervenciones de cirugía de alta precisión, hasta tareas que involucran riesgos
elevados, como desactivar una bomba. La revolución robótica va a detonar un importante
avance científico y tecnológico en diversas áreas de la mecánica, control, electrónica y
computación; pero además ayudará a resolver problemas sociales de salud y seguridad, entre
otros; y creará una nueva industria con importantes beneficios económicos. Dentro de la gran
gama de posibles robots que se pueden desarrollar, sin lugar a duda, los robots humanoides son
los que ofrecen mayores beneficios. Un robot humanoide es un robot móvil que tiene una
apariencia similar a la de un ser humano, incluyendo la capacidad de manipulación (brazos) y
locomoción. Por un lado, se espera que un robot humanoide de tamaño natural tenga la
capacidad de utilizar todas las herramientas que el hombre ha desarrollado a lo largo de su
historia, sin que se tengan que adaptar ambientes especiales. La interacción de los robots
humanoides con las personas se da de una manera más natural al tener una apariencia similar a
la de un humano, y por lo tanto se espera mayor aceptación que con otro tipo de robots.

UTILIDADES DE LA ROBÓTICA:
El progreso de la robótica es imparable y ya ha avanzado a pasos agigantados. La tecnología
robótica se utiliza en muchísimos más campos de los que pensamos y en prácticamente todos
los ámbitos laborales ya que ofrecen un gran abanico de soluciones.
Ámbito sanitario:
Con el uso de la la cirugía robótica asistida en medicina, se han conseguido realizar una serie de
intervenciones quirúrgicas muy complejas y con una gran precisión. Podemos encontrar el el
ejemplo del robot conocido como Da Vinci con el que se han logrado eliminar algunos de los
peligros que implica que una cirugía sea realizada por manos humanas.
Industria y electrodoméstica:
Otro uso más conocido de la robótica que nos es más cercano y vemos día a día es el de los
pequeños electrodomésticos inteligentes. Las famosas aspiradoras que se programan para que
limpien y frieguen el suelo.
Los robots tambien son utilizados por una diversidad de procesos industriales como lo son:

 La soldadura de punto y soldadura de arco

 Molienda de materiales
 Transportación de materiales
 Pinturas de spray
 Moldeado en la industria plástica
 Máquinas-herramientas, y otras más.

Educación
Los robots están apareciendo en los salones de clases de tres distintas formas.

1. Primero, los programas educacionales utilizan la simulación de control de robots como un

medio de enseñanza. Un ejemplo palpable es la utilización del lenguaje de programación
del robot Karel, el cual es un subconjunto de Pascal; este es utilizado por la introducción
a la enseñanza de la programación.
2. El segundo y de uso más común es el uso del robot tortuga en conjunción con el lenguaje
LOGO para enseñar ciencias computacionales. LOGO fue creado con la intención de
proporcionar al estudiante un medio natural y divertido en el aprendizaje de las
matemáticas.
 3. En tercer lugar está el uso de los robots en los salones de clases. Una serie de
manipuladores de bajo costo, robots móviles, y sistemas completos han sido
desarrollados para su utilización en los laboratorios educacionales. Debido a su bajo
costo muchos de estos sistemas no poseen una fiabilidad en su sistema mecánico, tienen
poca exactitud, no existen los sensores y en su mayoría carecen de software.

Otros ejemplos:
También podemos ver otras aplicaciones interesantes y exitosas de la robótica en el mundo del
transporte con los coches sin conductor, en la industria militar con los aviones autónomos, en las
grandes multinacionales con unos inmensos centros logísticos automatizados o en el mercado
de la banca, con el diseño de sistemas basados en inteligencia artificial que sirven para revisar
contratos por sí solos.

¿CÓMO HA PODIDO AVANZAR TANTO LA ROBÓTICA?

La robótica ha avanzado mucho en los últimos tiempos, debido a entre otras cosas por las
siguientes causas:
El aumento y recolección de datos, que permiten trabajar con más información a la hora de su
programación.
El uso de sensores y otro tipo de dispositivos conectados, que permiten robots cada vez más
complejos y funcionales al tener más conocimiento sobre su entorno.
El uso de la inteligencia artificial, que permite que los robots realicen tareas de forma autónoma y
aceleren los procesos de producción mejorando los mismos.
 
¿QUÉ TIPOS DE ROBOTS EXISTEN?
Según la época o generación en la que se desarrollaron, existen cuatro tipologías de robot:
a. Robots de primera generación:
Son los robots más básicos: están destinados a la manipulación y cuentan con sistemas
mecánicos que pueden funcionar de dos maneras: por secuencia fija o variable.
b. Robots de segunda generación:
Son robots que aprenden. Es decir, cuentan con un sistema de aprendizaje que consiste en
repetir una secuencia de movimientos previamente realizada y programada por un operario (o
sea, un ser humano) que indique, por un lado, el proceso y, por otro, la ejecución del mismo.
c. Robots de tercera generación:
En este caso, el operario es sustituido por un ordenador. De esta manera, el ordenador
determina los movimientos y ejecuta las órdenes de programación.
d. Robots de cuarta generación:
Son los más avanzados y los que se utilizan desde hace varios años en las empresas más
pioneras. En este tipo de robots se hace uso del IoT y la Inteligencia Artificial. Se trata de robots
inteligentes: poseen un número mayor de sensores y existe una doble dirección de información,
por lo que el ordenador es capaz de recibir información en tiempo real y puede adelantarse a sus
necesidades.