¿Cuales son las partes de un robot?

¿Te gustaría dedicarte a la robótica y empezar a construir todo tipo de robots? Lo primero
que hay que saber para ser un experto en el tema son las partes de un robot. A partir de ello
podrás programar y configurar la función que quieras que cumpla en alguna fábrica o
industria en especial. Por ello, en el blog de hoy te contamos todo lo que tienen que llevar
los tipos de robots para que puedan ejecutar diversas tareas. Así que, sigue leyendo o
consulta nuestra Maestría en Robótica y aprende formalmente del tema.
Índice de contenidos

 ¿Qué es la róbotica?
 Principales partes de un robot
 Controlador: cerebro del robot

 Esqueleto del robot

 Partes de un robot: actuadores

 Sensores

 Manipulador

 Sistema de control

¿Qué es la róbotica?
La robótica es la rama de la ingeniería mecánica, electrónica y de las ciencias de la
computación, que diseña, construye y opera robots. Los robots son mecanismos que
ayudan y simplifican el proceso de fabricación o producción en la industria.
Sin embargo, la robots se han adaptado para simplificar tareas no solo de las fábricas. Hoy
en día, algunos de ellos son pilares en la medicina con la cirugía asistida, en los hogares son
aspiradores y cocineros y en el transporte hay coches sin conductores.
Gracias a la robótica se pueden hacer diversas actividades para recopilar información,
procesarla y tomar decisiones, como sería un brazo robótico.

Principales partes de un robot

A pesar de que varias piezas de los tipos de robots son usadas en otras máquinas, el nivel de
especialización de los robots ha demandado que se agreguen piezas específicas. Estas
suelen estar relacionadas con la semejanza a una parte del cuerpo humano. Así que, para
entender mejor sus aplicaciones, hay que conocer las partes que componen a un robot
industrial. A continuación, te las mencionamos.

Controlador: cerebro del robot

Esta es la parte que controla todas las funciones, movimientos, cálculos y procesamientos
de los datos, mediante un miniordenador. Este microordenador tienen una unidad central,
memoria, dispositivos de alimentación e interfaces que le dejan estar en contacto con los
comandos de fuera.
Los controladores pueden cambiar su función según los parámetros que controlan. Aunque
fundamentalmente pueden ser de posición, cinemático, dinámico o adaptativo.

Esqueleto del robot

El esqueleto tiene el objetivo, como el del cuerpo humano, de soportar al resto de partes de
un robot. Este debe adaptarse según la función del robot, como la de ser grande, fuerte,
pequeño o rápido.
Otro aspecto importante del esqueleto o armazón es el material del que estará hecho.
Puede se duro, pesado, flexible o todo al mismo tiempo según el objetivo del robot. Hay
robots en donde su esqueleto es la misma placa de componentes, papel mache, madera,
hierro o plástico.

Partes de un robot: actuadores

Se puede decir que los actuadores son los corazones de los robos industriales, ya que se
encargan de dar fuerza a los movimientos de la maquina. Son los elementos electrónicos
que tienen la capacidad de hacer una acción física en el entorno del robot.
Hay dos grandes grupos de actuadores:

Los motores. Estos son un elemento esencial para los robots porque les deja desplazarse
de un lugar a otro, mover los brazos robóticos o accionar pinzas.
Otros actuadores son pantallas LCD, display, altavoces y sincronizadores de voz.
Sensores
Para que un robot esté completo debe responder acorde a su entorno y ser completamente
autónomo. Los sensores son los que le darán esta capacidad según el objetivo del robot y
deben estar puestos estratégicamente según su función.
Los sensores más conocidos son los de luz, de sonido, de gravedad, de temperatura, de
humedad, de presión, de velocidad, de magnetismo y de ubicación. También hay sensores
de proximidad, distancia, cámaras de video y muchos más.

Manipulador
La parte mecánica más importante del robot es el manipulador. Este componente es la
parte estructural en sí misma, la cual esta formada por elementos sólidos o eslabones
unidos a través de articulaciones que le permiten moverse. A estas subpartes, también
analógicamente, se le llaman cuerpo, brazo, muñeca y actuador final.

Sistema de control
El sistema de control es una de las partes del robot que está formado por un software y un
hardware que dirige y controla las funciones de movimiento del robot para así poder hacer
las tareas asignadas.
Así, los robots pueden ser pre-programados o autónomos:

Los robots pre-programados ejecutan tareas repetitivas una y otra vez.

Los robots autónomos son capaces de leer y responder a cambios en el entorno a través
de los sensores.
En resumen, para que un robot haga lo que quieres es muy importante coordinar el
esqueleto, sensores y actuadores a este objetivo. Especialmente, hay que programar el
cerebro del robot para cumplir con la función principal. Todas las partes tienen un objetivo
y son un complemento que no puede faltar en esta maquina.

Al unir los conceptos robótica e Inteligencia Artificial, la primera imagen sugerida es la de los

humanoides de tantas películas y libros. Pero más allá de lo hollywoodense, la IA supone una

revolución para la industria.

La IA está cambiando la forma de hacer casi todo en prácticamente en todos los sectores. Desde la

industria del cine o las finanzas hasta el e-commerce y los procesos de fabricación.

¿Cuáles son sus límites? ¿En qué punto de desarrollo se encuentra? ¿Cuál es la relación entre

robótica e inteligencia artificial?

A pesar de que todavía hay camino por avanzar, la Inteligencia Artificial aplicada a la robótica

móvil ya ha superado la fase piloto y se encuentra en un punto de madurez relativamente sólido, de

modo que esta tecnología se prevé que vivirá un punto álgido en los próximos años.

Inteligencia Artificial en robótica

Una cosa es la inteligencia artificial, otra es la robótica y otra es un robot con inteligencia artificial.

Y otra cosa es un robot móvil con inteligencia artificial.

La IA es una de las tecnologías que más impulso ha supuesto para la robótica móvil y la

automatización. Se trata de que un AMR sea capaz de tomar decisiones eficaces y flexibles en

tiempo real.

La inteligencia artificial aplicada a la robótica ofrece una forma nueva en que los robots (software)

ejecutan las órdenes o tareas que se le encargan.

No es lo mismo un software de IA que un programa o aplicación informática. Con un programa, el

robot no piensa por sí mismo, sino que cumple ciertas órdenes combinando un conjunto de

instrucciones que se han definido previamente.

¿Cómo funciona un robot con IA?

Cuando un robot integra algoritmos de IA, no necesita recibir órdenes para tomar una decisión, sino

que es capaz de trabajar por sí mismo tras haber superado una fase de ‘entrenamiento’ o ensayo-
error. Gracias al Machine Learning o aprendizaje automático, el robot es capaz de aprender,

resolver, comprender, razonar o reaccionar de forma óptica.

La mayoría de los robots no son inteligentes, pero en 2022 las empresas ya no solo buscan

automatizar ciertos procesos, sino que apuestan por la automatización inteligente. En muchos

casos ya no basta con un robot capaz de transportar peso: hay una clara tendencia hacia robots

móviles y autónomos capaces de recopilar, procesar y gestionar los datos de forma inteligente, y

tomar las mejores decisiones en cuanto a la fabricación o producción.

Esto explica el aumento de AMR trabajando en nuevos entornos como la construcción o

la medicina, y realizando nuevas tareas como inspección, mantenimiento o rescate.

Ejemplo de aplicación de robótica móvil e IA
Las ventajas de la unión entre inteligencia artificial y robots para aplicaciones industriales ya las

están viendo numerosas fábricas.

Un almacén es un espacio dinámico, cambiante. Los robots y manipuladores móviles de Robotnik,

al integrar algoritmos de IA, son capaces de navegar de forma autónoma y tomar decisiones en

tiempo real adaptándose a los imprevistos.

El AMR cuenta con un aprendizaje automatizado, ‘entrenado’ previamente para adquirir

conocimientos y patrones que le permitan predecir y recalcular funciones, tareas o rutas.

Inteligencia Artificial, robots y PYMEs

Que las grandes corporaciones invierten ya en robótica e Inteligencia Artificial es un hecho. Pero,

¿Cuál es la situación de las PYMEs en relación a esta tecnología?

Las fábricas e industrias de tamaño medio están utilizando inteligencia artificial principalmente para

gestionar la cadena de suministro, para optimizar ciertos procesos de fabricación, integrar el

mantenimiento predictivo o para agilizar inventario.

Sin embargo, todavía existen retos que superar en este sentido. Uno de los principales problemas es

sin duda que, para integrar IA en la industria, se requiere de personal especializado. Sigue habiendo

una brecha entre la comunidad especializada en IA y el personal trabajador en la industria.

Robotnik está implicado en varios proyectos de I+D relacionados con robótica e Inteligencia

Artificial que trabajan para solventar esta brecha y acercar perfiles, de modo que también las pymes

puedan beneficiarse de esta tecnología, sin necesidad de tener en plantilla personal especializado en

ella. Un ejemplo de ello es INMERBOT, proyecto que aúna IA y sistemas multirobóticos para

aplicaciones de inspección y mantenimiento en entornos inmersivos.

IA descentralizada
La necesidad de dispositivos con la potencia computacional adecuada para la complicada

arquitectura que requiere la Inteligencia Artificial, ha derivado en un proceso natural de transición

hacia modelos descentralizados de muchas de las tecnologías emergentes como la Inteligencia

Artificial.

Se trata de IA ejecutada en un dispositivo local, redes blockchain o Kubernetes, de modo que el

proceso de datos y recursos sea más ágil, rápido y seguro.

La importancia de los sistemas descentralizados de IA radica en el aumento de la protección de los

datos y del ancho de banda.

La IA descentralizada tiene un gran potencial en cuanto a la autonomía de los AMR y las mejoras

que esto implica para la producción en un entorno logístico automatizado.

La Inteligencia Artificial no ha llegado ni mucho menos a su punto más alto, pero el trabajo

conjunto entre sector académico, ingenierías y tejido empresarial hace que el state-of-the-art de esta

tecnología avance rápidamente.

Puede contactar con el equipo de Robotnik para consultar lo que la robótica móvil con Inteligencia

Artificial puede hacer por su negocio.