LA ROBÓTICA

La robótica es una ciencia de la computación, que reúne varios campos tecnológicos, que
tiene como principal objetivo diseñar maquinas robotizadas capaces de realizar diferentes
tareas automatizadas en función de la capacidad de su software.

Fundamentos de la robótica

Actualmente las personas se ven envueltos en un sin fin de términos tecnológicos que son
introducidos en su conocimiento general. Por ejemplo, hace 25 años los humanos no tenían
idea sobre lo que era la computadora y hoy en la actualidad la mayoría de nosotros
contamos con un ordenador propio, y este puede ser estático (computadora de escritorio) o
móvil (lap-top). Como este ejemplo existe bastantes y lo que realmente es relevante, es que,
por ejemplo, una persona que no tiene conocimientos dentro del área tecnológica, si se le
cuestiona sobre lo que es un robot industrial curiosamente tendrá una noción sobre lo que
aborda este tema y dará una respuesta que se aproxima bastante a la realidad.

Principios de robótica

Hay cinco leyes de la robótica con un doble enunciado, uno legal y otro para el público general.
A continuación, incluyo los enunciados generalistas de esos cinco principios:

✓ Los robots no deberían ser designados como armas, excepto por razones de seguridad
nacional.
✓ Los robots deberían ser diseñados y operador de forma que cumplan con la ley
existente, incluyendo la privacidad.
✓ Los robots son productos y como tales productos, deberían ser diseñados para ser
seguros y confiables.
✓ Los robots son productos manufacturados. No deberían usar la simular de emoción o
intención para explotar a individuos vulnerables.

TAMBIEN PODRIA SER ESTAS LEYES:

 Debería ser posible averiguar quién es el responsable de cada robot.

 Un robot debe proteger su existencia a toda costa.
 Un robot debe obtener y mantener el acceso a su propia fuente de energía.
 Un robot debe buscar continuamente mejores fuentes de energía.

Características de la robótica

Para que el mecanismo del robot que se está desarrollando tiene que cumplir con ciertas
características:

Para que el mecanismo del robot

Energía: Debe de tener un centro de energía para realizar las tareas o movimientos

Movimiento: Debe de contar con un centro de energía para que pueda desplazarse

Información: Mediante los códigos de información o la programación que lleve

Autonomía: La capacidad de realizar la actividad solicitada por el humano

Tipos de robots
 1. Primera generación. Robots multifuncionales con un sistema simple de control,
manual, de secuencia fija o secuencia variable.
2. Segunda generación. Robots de aprendizaje, que repiten secuencias de movimientos
previamente ejecutadas por operadores humanos.
3. Tercera generación. Robots de control sensorizado, controlados por algún tipo de
programa (software) que envía las señales al cuerpo robotizado para llevar a cabo
determinadas tareas mecánicas.

Aplicación de la robótica

Industria

No se puede negar que este es uno de los planos que más beneficiado se ha visto por el uso de
la robótica, y algunas actividades en las que juega un papel fundamental son:

 Transporte de materiales
 Montaje
 Corte mecánico, rectificado, desbardado y pulido
 Pintura
 Manipulación de plásticos y otros materiales
 Tareas peligrosas como soldaduras, implementación de sustancias inhalantes nocivas,
transporte de materiales pesados.
 Reciclaje
 Medición, inspección, control de calidad

Química

Hay procesos dentro de la química donde los robots facilitan en gran medida las labores,
siendo en la disolución de muestras donde ha supuesto un importante avance.

Física

Una de las aplicaciones de la robótica en el plano de la física está presente dentro de la

exploración espacial.

Medicina

Por supuesto en el campo medicinal la robótica se ha convertido en imprescindible, y algunas

tareas en las que está presente son:

 Mediciones y tareas repetitivas

 Terapia y rehabilitación: miembros artificiales, robots de soporte a las terapias de
rehabilitación o robots para proveer asistencia personal en hospitales
 Mejorar procesos quirúrgicos
 Almacenaje y distribución de medicamentos

Militar

Aquí el uso de la robótica se traduce en aporte vital para labores de supervivencia, por
ejemplo:

 Desactivar bombas
 Búsqueda y rescate en catástrofes

Vida doméstica
En casa el uso de la robótica también está presente, tanto en el plano de la limpieza como en la
mecanización de elementos que nos facilitan la vida diaria:

 Aspirador
 Domótica: automatización de viviendas como las persianas, las luces, la calefacción o el
aire acondicionado y también la seguridad. Nos permite detectar gases, incendios,
intrusos, ayuda a ahorrar electricidad y calefacción. Y por supuesto, se mejora el
confort de la vida diaria.