Ingeniería Biomédica UAM: BIE

Introducción Bioinstrumentación Electrónica.

I NSTRUMENTACIÓN E L ECTRÓNICA

La instrumentación electrónica persigue conseguir medidas precisas y fiables de cualquier magnitud física.

- El objetivo es obtener una señal eléctrica (tensión, corriente o frecuencia) proporcional a la

magnitud a medir.
- La señal eléctrica de medida puede ser utilizada directamente o a través de un sistema de
procesado.

S ENSOR = TRANSDUCTOR + ACONDICIONADOR

SENSORES

Son dispositivos que nos permiten convertir un parámetro físico, biológico o químico en una señal
eléctrica, por ejemplo: temperatura, presión, flujo o vibraciones. Los sensores también miden algunos
parámetros físicos y regresan datos digitales representando dicho parámetro.

TRANSDUCTOR

El transductor es el elemento básico que convierte la magnitud a medir en una señal eléctrica. Es un
dispositivo capaz de transformar o convertir un determinado tipo de energía de entrada, en otra de
diferente a la salida.

ACONDICIONADOR

El acondicionador nos permite siempre obtener una señal de calidad. Es un circuito que aísla y adapta la
señal:

- Linealiza la señal (en la medida de lo posible)

- Trata de eliminar la dependencia de algunas fuentes de error
- Filtra la señal y la refuerza (suele ser débil en amplitud y/o potencia)
- Cambia los niveles para permitir su conexión a otras etapas

La señal acondicionada se puede emplear directamente o convertirla en una señal digital (conversión
A/D). Esto permite el uso de microprocesadores para calcular las acciones a realizar (control o supervisión)
y proporcionar una interfaz de usuario.
M ODELO DE MEDIDA

Un sistema de medida es un modelo de las variaciones magnitud que queremos medir. Características del
modelo de medida:
ESTATICAS

- Rango de medida y salida a fondo de escala

- Calibración estática
- Sensibilidad y resolución
- Linealidad
- Histéresis
- Saturación
- Exactitud. Errores sistemáticos
- Repetitividad. Errores aleatorios
- Precisión. Error total. Propagación de errores

DINAMICAS

- Velocidad de respuesta
- Error dinámico

R ANGO DE MEDIDA Y SALIDA A FONDO DE ESCALA

RANGO

Intervalo de valores de la magnitud a medir que el transductor es capaz de convertir. Es el campo

comprendido entre el valor mayor y menor entre los que se puede llevar a cabo la medición. Por ejemplo,
con la temperatura el rango sería de -5 a 15.

SALIDA A FONDO DE ESCALA

Salida del transductor para el valor máximo de medible de la magnitud. Por ejemplo, con la temperatura
la salida a fondo de escala sería con -5 a 15 sería 25.

C ALIBRACIÓN ESTÁTICA

Es un modelo matemático (o gráfico) de la relación entre la magnitud medida

y la salida del sistema de medida. Por ejemplo, una ecuación que relaciona
temperatura (entrada x) y los voltios (salida y).

Permite su cómodo uso y corregir varias características no deseadas.

Ejemplo: fotodiodo
***

COMPORTAMIENTO EN CA A FRECUENCIA ALTA

Bobina se convierte en resistencia pequeña (como un cable).

Condensador se convierte en resistencia grande / impedancia (como una z). Dan muchas vueltas los
electrones y les cuesta pasar.

COMPORTAMIENTO EN CA A FRECUENCIA BAJA

Bobina se convierte en resistencia grande / impedancia (como una z). Los electrones no tienen la
suficiente fuerza para saltar el espacio.

Condensador se convierte en resistencia pequeña (como un cable).

DIODO

Dispositivo electrónico de dos electrodos por el que circula la corriente en un solo sentido ( |>I ). Actúa
esencialmente como un interruptor unidireccional para la corriente.

DIODO ZENER

Este tipo de diodo no conduce corriente cuando el voltaje de este es menor al que nos proporciona.
Cuando está polarizado directamente el zener se comporta como un diodo normal. Pero mientras la
tensión inversa sea inferior a la tensión zener, el diodo no conduce, solo conseguiremos tener la tensión
constante Vz, cuando esté conectado a una tensión igual a Vz o mayor. Estos diodos se utilizan como
reguladores de tensión o voltaje para determinadas tensiones y resistencias de carga.

FOTODIODO

Es un tipo especial de diodo que genera corriente cuando es expuesto a la luz. La corriente eléctrica
generada aumenta cuando la cantidad de luz que lo incide es más intensa. En el momento que le da luz
por el efecto fotoeléctrico permite el paso de la corriente. Está diseñado para ser un interruptor. Entrada
luz y salida cantidad de corriente eléctrica que deja salir. Es un led pero al revés.

***

S ENSIBILIDAD

Variación de la medida para una variación dada de la magnitud. Es decir, como varia la salida frente a la
entrada.

Por ejemplo, poco sensible significa que ha de cambiar mucho la temperatura (magnitud o x) para
visualizar una salida (voltios o y). Muy sensible significa que ha de cambiar poco la temperatura (magnitud
o x) para visualizar una salida (voltios o y). No es constante (salvo relación lineal). En no lineales para cada
punto de la curva hay una distinta sensibilidad.

Mas pendiente – más inclinada – más sensibilidad – mejor.

R ESOLUCIÓN

Aparece al discretizar (escalones) la medida, o por las limitaciones de la precisión usada. Indica la variación
mínima de la medida que se puede registrar. Usando n bits. En zonas de entrada donde la sensibilidad
quede por debajo de la resolución, no se registrará ningún cambio en la medida.

L INEALIDAD

Una dependencia lineal entre la medida y la magnitud, dentro del

rango de medida, no es imprescindible pero sí deseable. ¿Por
qué? Linealidad implica una relación matemática sencilla y
sensibilidad uniforme en todo el rango de medida, ya que tan
solo con dos medidas se puede predecir el resto.

No linealidad máxima, máxima diferencia entre la medida real y

la recta de fondo de escala.

Desviación máxima de la medida, máxima diferencia entre la

magnitud real y la linealizada.

H ISTÉRESIS

La curva medida/magnitud es diferente para magnitud en sentido creciente o decreciente. Cuando se

pesa algo y se va añadiendo, el nuevo peso al principio tiene mucha sensibilidad y luego se para. Cuando
se llega a un máximo el peso ni varia. Al empezar a quitar peso de nuevo, la variación es mínima.

S ATURACIÓN

A partir de un cierto valor, la medida no puede crecer al mismo ritmo que la magnitud. La zona saturada
presenta muy baja sensibilidad (pendiente casi horizontal) y suele descartarse. A penas varia la salida con
respecto a la entrada el sistema está llegando a su límite.
D OS TIPOS DE ERRORES

SISTEMÁTICOS

- Exactitud
- Error de nivel 0 (offset) – la coordenada de inicio no es (0,0) y se puede corregir restando el offset
- Error de sensibilidad
- Errores por condición de uso (velocidad de respuesta dinámica, perturbar el mesurando,
transductor (autocalentamiento)
- Errores por el método de medida (simplificación, redondeo)

ALEATORIOS

- Repetitividad
- Los errores aleatorios no pueden predecirse
- Se minimizan cuidando el proceso de medida