Dinámica y control

de bioprocesos

Clase 3. Sensores

César Augusto García Isáis

 Sensores

DEF:
Un sensor es un dispositivo que responde a algunas propiedades de tipo
eléctrico, mecánico, térmico, magnético, químico, etc. Generando una señal eléctrica
que puede ser susceptible a medición. Normalmente las señales obtenidas a partir de
un sensor son de pequeña señal, o de pequeña magnitud por lo que la señal debe de
ser tratada eléctricamente con el objeto de amplificarla.
 Principios de
transducción.
Los principios de transducción son el fundamento físico sobre el cual se recae
la conversión de una magnitud física en otra distinta. Existe una gran variedad de
estos. Los transductores para detectar una misma variable física pueden estar
basados en principios de transducción diferentes.
 Transducción capacitiva
Los elementos de transducción capacitiva convierten un cambio de la
magnitud a medir en un cambio de capacitancia. El cambio de capacitancia
puede producirse por la variación de la distancia entre las dos placas del
capacitor, o bien el cambio del elemento dieléctrico.
 Transducción inductiva
Los elementos que utilizan este principio convierten un cambio de la
magnitud, en un cambio de la inductancia de un devanado, provocado por el
movimiento de un núcleo ferromagnético.
 Transducción
electromagnética
Convierten un cambio de la magnitud a medir en una fuerza electromotriz
(voltaje) inducida en el conductor debido a un cambio en el flujo magnético en
ausencia de excitación.
 Transducción
piezoeléctrica
Convierten un cambio de la magnitud a medir en un cambio de la carga
electrostática o voltaje, generadas por ciertos materiales cuando se encuentran
sometidos a un esfuerzo mecánico.
 Transducción resistiva
Convierten un cambio en la magnitud a medir en un cambio en la resistencia
debido a diversos medios, tales como calentamiento, enfriamiento, esfuerzo
mecánico, humidificación, etc.
 Transducción por galgas
extensiométricas
Convierten un cambio en la magnitud a medir en un cambio de resistencia
debido a una deformación en dos o cuatro brazos de un puente de Wheatstone..
 Transducción fotovoltáica

Convierten un cambio en la magnitud a medir en un cambio en la tensión

generada cuando la iluminación incidente sobre el sensor cambia.
 Transducción
termoeléctrica
Convierten un cambio en la magnitud a medir en un cambio en la fuerza
electromotríz generada por la diferencia de temperaturas existente entre las
uniones de dos materiales distintos (Efecto Seebeck)
 Clasificación de los
transductores
Según la señal de salida:

Analógicos
Digitales.

Según el aporte de energía:

Moduladores o activos.
Generadores o pasivos.
 Características de los
transductores.
 Características eléctricas.
 Características mecánicas
 Características de actuación.
 Características estáticas. (Precisión, no linealidad, histéresis, etc.)
 Características dinámicas. (Orden del transductor 0, 1 , 2 )
 Características estáticas.
Precisión.

Es un error combinado expresado en % del fondo escala, que puede incluir

diferentes términos según catálogos de diferentes fabricantes, La representación
de un transductor puede realizarse en valores porcentuales respecto del fondo
escala (FSO) o respecto del valor exacto (reading)
 No linealidad
Es la máxima desviación de la curva característica en su tramo ascendente o
descendente, respecto de la línea recta que une los puntos “cero” y “fondo
escala”, expresando en % el valor a fondo escala, siempre que el “cero” se haya
hecho coincidir con el origen de las coordenadas.
 Histéresis
Es la máxima diferencia entre las salidas de señal correspondientes a un
punto de las magnitudes crecientes y decrecientes entre “cero” y “fondo
escala”, expresada en % del valor fondo escala.
 Repetibilidad
Es la cualidad de un transductor de reproducir las mismas lecturas de salida
cuando un mismo valor a medir es aplicado consecutivamente, bajo las mismas
condiciones y en la misma dirección. Se expresa en valor cuadrático medio de la
diferencia entre lecturas.
 Resolución
Cambio más pequeño a la entrada del transductor que provocará un cambio
a la salida del mismo. Se expresa en valores porcentuales del fondo escala. En el
caso de los transductores incrementales de salida digital viene dada por el
número de indicaciones de nivel alto obtenido por unidad de longitud.
 Rango

El rango se define como los límites superior e inferior de los valores de la

magnitud física correspondiente.

Está relacionada con la amplitud de medición dada por la diferencia algebraica

entre los límites de rango.

El rango puede ser:

unidireccional 0-50°C
bidireccional:
simétrico +- 50°C
asimétrico -10-60 °C
 Características de
fiabilidad
Bajo este concepto se consideran las características relacionadas con la vida
útil de un transductor, así como las características que pueden ocasionar efectos
adversos en el sistema .

Vida operativa:
Mínimo lapso especificado en el que el transductor operará
continuamente, o sobre un número de ciclos especificados, sin cambios en sus
características dentro de las tolerancias especificadas.

Vida de ciclo.

Número mínimo especificado de excursiones de rango completo o

parcial especificado, sobre las que el transductor operará sin cambios en sus
prestaciones dentro de unas tolerancias especificadas.
 Calibración estática de los
transductores
La calibración estática es una prueba donde se aplica una magnitud de valor
conocido al transductor y se registra la salida correspondiente, Esta operación se
debe realizar de forma reiterada en todo el rango de actuación del transductor ,
tomando valores equidistantes de su entrada y mediante la utilización de un
elemento de medida de mayor precisión que el propio transductor, realizar el
registro del conjunto de salidas correspondientes a las entradas seleccionadas.
Dicho registro recibe el nombre de

Registro de Calibración.

Es la tabla resultante de pares de valores de la realización de la prueba.

Curva de Calibración.

Es la representación gráfica x, y, del resultado de la prueba.