PRACTICA 3 “RECEPTORES”

RECEPTORES
¿ QUE SON LOS RECEPTORES ?

Los receptores son aparatos diseñados para recibir una señal neumática o eléctrica de los transmisores; esta
particularidad les permite indicar o registrar cualquier variable, y pueden intercambiarse entre si.
Normalmente la escala del receptor esta graduada en las mismas unidades que la del transmisor por lo tanto, si
se cambia la escala (o la gráfica) se podrá leer la señal de otro transmisor. También existen escalas en
porcentaje, en cuyo caso es necesario utilizar un factor para determinar el valor de la variable medida.

¿PARA QUE SIRVEN?

Sirven para recibir las señales que proceden de los transmisores, dichas señales son indicadas o registradas.
Existen receptores de control que envían una señal adicional de salida normalizada a los valores de señal
neumática o señal electrónica.

¿COMO FUNCIONAN LOS RECEPTORES ?

Para manejar la señal proveniente de un transmisor, el receptor recibe esta señal en un fuelle o capsula, el cual
se infla contra un resorte y amplifica el desplazamiento obtenido por medio de un juego de palancas, ala
plumilla. El mecanismo trabaja de la siguiente manera. Se recibe la presión en el fuelle, este a su vez transmite
un movimiento sobre su eje a la palanca de salida del mismo fuelle, esta palanca pivotea en el eje fijo,
transmitiendo a su vez el movimiento hasta el eje de la plumilla o puntero y convirtiendo el movimiento lineal
en angular. La carrera del fuelle, que depende del resorte del mismo (normalmente ubicado en el interior) y de
la presión que recibe, debe ser transformada en un movimiento angular tal que corresponda al rango del
transmisor cuando la pluma recorra 100% de la escala.

¿DE QUE PARTES CONSTAN?

Los receptores están constituidos de dos partes:

 Elemento de recepción
 Amplificador de salida

¿TIPOS DE RECEPTORES?

Neumáticos. Se fundamentan en el principio que cumple el sistema tobera obturador que cociste en un tubo
con un suministro constante de presión no superior a los 25 Psi que pasa por una restricción que reduce el
diámetro alrededor de 0.1 mm y que en su otro extremo se torna en forma de tobera con un diámetro de 0.25
- 0.5 mm que está expuesto a la atmósfera ocasionando un escape que es regulado por un obturador el cual
cumple la misión de controlar el escape proporcional a la separación entre él y la tobera, la función de la
tobera - obturador es que a medida que la lámina obturadora disminuya o aumente la distancia hacia la tobera
ocasionara un efecto inversamente proporcional sobre la presión interna que es intermedia entre la presión
atmosférica y la de suministro igual a la señal de salida del transmisor que para la tobera totalmente cerrada
equivale a 15 Psi y totalmente abierta a 3 Psi.
Para la obtención de una salida eficiente y a causa de diminutos volúmenes de aire que se obtienen del sistema
se le acopla una válvula piloto que amplifica, formando un amplificador de dos etapas.

La válvula servo-pilotada consiste en un obturador que permite el paso de dos caudales de aire los cuales nos
determinan la salida mediante los diferenciales de presión entre las superficies uno y dos logrando vencer el
resorte que busca sostener la válvula cerrada, aunque realmente existe una mínima abertura que lo que nos
determina los 3 Psi como salida mínima. Las funciones de la válvula son:

Aumento del caudal suministrado o del caudal de escape para conseguir tiempos de respuesta inferiores al
segundo. Amplificación de presión (ganancia), de cuatro a cinco para obtener la señal neumática de 3 - 15 Psi.
Los transmisores neumáticos presentan las siguientes características:

 Un consumo de aire más bajo para el caudal nulo de salida.

 Un caudal mayor de salida hacia el receptor.
 Una zona muerta de presiones de salida.
 Son de equilibrio de fuerzas.
 Son de acción directa.

Electrónico. Generalmente utilizan el equilibrio de fuerzas, el desequilibrio da lugar a una variación de posición
relativa, excitando un transductor de desplazamiento tal como un detector de inductancia o un transformador
diferencial. Un circuito oscilador asociado con cualquiera de estos detectores alimenta una unidad magnética y
es así como se complementa un circuito de realimentación variando la corriente de salida en forma
proporcional al intervalo de la variable en proceso. Su precisión es de 0.5 - 1 % en una salida estándar de 4 - 20
mA. Se caracterizan por el rango de entrada del sensor.

Inteligentes. Son aquellos instrumentos capaces de realizar funciones adicionales a la de la recepción de la

señal del proceso gracias a un microprocesador incorporado. También existen dos modelos básicos de
transmisores inteligentes:

 El capacitivo que cociste en un condensador compuesto de un diafragma interno que separa las placas
y que cuando se abren las placas es porque se realiza una presión este diafragma se llena de aceite lo
cual hace variar la distancia entre placas en no más de 0.1 mm. luego esta señal es amplificada por un
 oscilador y un demodulador que entregan una señal análoga para ser convertida a digital y así ser
tomada por el microprocesador.

 El semiconductor sus cualidades permiten que se incorpore un puente de whetstone al que el

microprocesador linealiza las señales y entrega la salida de 4 - 20 mA.

Los receptores inteligentes permiten leer valores, configurar el transmisor, cambiar su campo de medida y
diagnosticar averías, calibración y cambio de margen de medida.

Algunos receptores gozan de auto-calibración, auto-diagnóstico de elementos electrónicos; su precisión es de

0.075 %. Monitorea las temperaturas, estabilidad, campos de medida amplios, posee bajos costes de
mantenimiento pero tiene desventajas como su lentitud, frente a variables rapidez puede presentar problemas
y para el desempeño en las comunicaciones no presenta dispositivos universales, es decir, no intercambiable
con otras marcas.

¿RANGOS DE OPERACIÓN?

¿CUÁLES SON LAS SEÑALES DE TRANSMISIÓN Y COMO SE REPRESENTAN?

Las señales que pueden leer los receptores son las mismas que env1an los transmisores, o sea:
Dentro de los sistemas de control automático, las mediciones más frecuentes o estándar son:

 Señales eléctricas
o Voltaje: 0-5 V, ó 0-10 V
o Corriente: 4-20 mA ó 0-20 mA
 Señales neumáticas: 3-15 psi
 Señales hidráulicas
 Señales digitales: (0,1)
 Señales telemétricas

¿CUÁL ES LA RAZÓN DE ESTANDARIZAR LOS RANGOS DE LAS SEÑALES DE SALIDA DE LOS

RECEPTORES?

La razón de estandarizar los rangos de las señales de salida de los transmisores es poder interconectar
instrumentos de diversas marcas y uniformar los receptores. Esto permite a los receptores recibir señales de
cualquier variable, sin importar el rango de esas variables, puesto que todos los transmisores tienen salidas
estándar.

¿CÓMO SE CALIBRAN LOS RECEPTORES?

El procedimiento para calibrar un receptor digital “inteligente” (también conocido como trimming), es un poco
diferente que la calibración de instrumentos analógicos. A diferencia de los ajustes de cero y span en
instrumentos analógicos, las funciones de trim “bajo” y “alto” de un instrumento digital son típicamente no
interactivos.

Esto quiere decir que solo deberías aplicar un estímulo con valor de rango bajo y uno de valor de rango alto
una sola vez durante el procedimiento de calibración. El trimming del sensor (o trimming del ADC) en un
instrumento inteligente consiste en estos cuatro pasos generales:

 Aplique un estímulo con el valor de rango mínimo en el instrumento, luego esperemos que se
estabilice la lectura
 Ejecute la función “low trim” del sensor (receptor).
 Aplique un estímulo con el valor de rango máximo en el instrumento, luego esperemos que se
estabilice la lectura.
 Ejecute la función “high trim” del sensor (receptor).

De manera simular, debemos realizar el trimming de la salida (Conversor Digital-Análogo o DAC) para esto
debemos seguir estos seis pasos generales:

 Ejecute la función “low trim” de la señal de salida.

 Mida la señal de salida con un miliamperímetro de precisión, verificando el valor luego de estabilizarse.
 Ingrese el valor de corriente medido cuando el instrumento lo solicite.
 Ejecute la función “high trim” de la señal de salida.
 Mida la señal de salida con un miliamperímetro de precisión, verificando el valor luego de estabilizarse.
 Ingrese el valor de corriente medido cuando el instrumento lo solicite.
Después de que los valores de entrada y salida (ADC y DAC) del receptor inteligente hayan sido “trimmed” o
configuradas, los valores de rango bajo y alto recién pueden ser configurados. De hecho, una vez que los
procedimientos de configuración del trim son completados, el transmisor puede ser rangueado y rangueado
cuantas veces lo deseemos. La única razón para realizar un re-trimming en un receptor inteligente es para
asegurar la precisión en periodos de tiempo donde el sensor y/o los conversores ADC/DAC puedan tener un
desfase de valores en los límites aceptables.

Estos nos muestran de gran manera la diferencia de los receptores analógicos, donde estos requerirían un re-
calibración completa cada vez que se modifique su rango.

¿EN QUÉ CONSISTEN Y COMO SE ARREGLAN LOS TIPOS DE ERRORES?

 Error de cero. Todas las lecturas o señales de salida están desplazadas un mismo valor con relación a la
recta ideal. Este tipo de error se observa que el desplazamiento puede ser positivo o negativo. Cambia
el punto de par da o de base de la recta representa va sin que varíe la inclinación o la forma de la curva.
En general, el error de cero se corrige con el llamado tornillo de cero que modifica directamente la
posición final del índice, la pluma o la señal de salida del instrumento.
 Error de multiplicación. Todas las lecturas o señales de salida aumentan o disminuyen
progresivamente con relación a la recta representa va, sin que el punto de par da cambie. La desviación
puede ser positiva o negativa. El error de multiplicación se corrige ajustando el tornillo deslizante de
la palanca de llegada al eje de la pluma (5), aunque algunas veces se tiene otro ajuste de rango en la
palanca de la salida del fuelle.
 Error de angularidad. La curva coincide con los puntos 0% y 100% de la recta representante, pero se
aparta de la misma en los restantes. El máximo de la desviación suele estar a la mitad de la escala. El
error de angularidad se presenta prácticamente sólo cuando el instrumento tiene una transmisión por
palancas del movimiento del elemento primario, o de la variable medida, al índice de lectura o de
registro. En los instrumentos electrónicos o digitales no existe y, si se presenta, ello indica que el
instrumento es defectuoso y hay que sustituirlo. El error de angularidad es nulo cuando las palancas
quedan exactamente a escuadra con la variable al 50% de su valor. Se corrige ajustando la longitud del
eslabón.
Normalmente los ajustes se hacen alternadamente; se inicia con el ajuste angular, continua con el de
multiplicación y concluye ajustando el lineal, hasta que el error sea cuando más de 1% en cualquier punto de
1a escala; al corregir el error angular se afectan los otros errores; al corregir el error de multiplicación se afecta
el error lineal; el ajuste del error lineal no afecta a los otros errores.

NOTA:

Para manejar la señal proveniente de un transmisor, el receptor recibe esta señal en un fuelle o capsula, el cual
se infla contra un resorte y amplifica el desplazamiento obtenido por medio de un juego de palancas, a la
plumilla (figura IV.l). El mecanismo trabaja de la siguiente manera. Se recibe la presión en el fuelle (1), este a su
vez transmite un movimiento sobre su eje a la palanca de salida del mismo fuelle, esta palanca pivotea en el eje
fijo (3), transmitiendo a su vez el movimiento hasta el eje de la plumilla o puntero y convirtiendo el movimiento
lineal en angular. La carrera del fuelle, que depende del resorte del mismo (normalmente ubicado en el
interior) y de la presión que recibe, debe ser transformada en un movimiento angular tal que corresponda al
rango del transmisor cuando la pluma recorra 100% de la escala.

Por supuesto que los receptores son susceptibles de ser ajustados (calibrados) para llenar el requisito de
exactitud del instrumento; en el mercado se garantiza 1% máximo de error para el 100 % del rango.

Estos instrumentos deben ser comparados contra un manómetro de calibración o una columna de mercurio;
los ajustes que se hagan dependerán del tipo de error que tenga el instrumento; si el error es lineal se hace el
ajuste de cero que normalmente se localiza en el punto 4 de 1a figura IV.l; si el error es de multiplicación se
ajusta el tornillo deslizante de la palanca de llegada al eje de la pluma (5), aunque algunas veces se tiene otro
ajuste de rango en la palanca de la salida del fuelle; finalmente, si el error es de angularidad se ajusta la
longitud del eslab6n (6).

Normalmente los ajustes se hacen alternadamente; se inicia con el ajuste angular, continua con el de
multiplicación y concluye ajustando el lineal, hasta que el error sea cuando más de 1% en cualquier punto de la
escala; al corregir el error angular se afectan los otros errores; al corregir el error de multiplicación se afecta el
error lineal; el ajuste del error lineal no afecta a los otros errores.

En los receptores con registro la gráfica es impulsada mediante un motor sincrónico o un impulsor mecánico
(de cuerda); en registradores más modernos existe la opción de un motor neumático, que no es más que un
fuelle que recibe una señal pulsante de presión de aire y que hace mover un tren de engranes con una uña.

Los registradores pueden ser de grafica circular o de grafica de rollo; en ambos casos la velocidad con que
avanza la gráfica puede ser seleccionada entre varias opciones, dentro de lo que ofrece el fabricante. El modelo
de registrador MECI utilizado en la práctica tiene una velocidad de grafica de 1 cm/min y es de cuatro plumillas,
cada una de las cuales tiene su propio mecanismo y están montadas de modo que no se estorben cuando se
cruzan al moverse (observe el mecanismo al efectuar la práctica).

EI receptor que está montado en el tablero es un registrador 3-15 psi de cuatro plumillas; cada una de ellas es
independiente de las demás, con un color de tinta diferente: rojo, azul, verde y violeta (índigo). Este registrador
tiene un mecanismo eléctrico para impulsar la gráfica, que no tiene relación con el mecanismo de medición.
Para el entintado existen cuatro receptáculos donde se colocan unos pequeños tinteros cilíndricos; cada uno
recibe, a través de su tapón, dos agujas, una larga que llega al fondo y que se conecta con una manguerita a su
respectiva plumilla, y otra corta que lleva una manguerita hasta un pequeño tubo al frente del registrador en
este tubo se inserta una perilla de hule para bombear aire, presurizar al tintero y obligar a la tinta a avanzar
hacia la plumilla. Se bombea hasta que aparezca una gota en la punta de la pluma; después ya no es necesario,
la tinta seguirá fluyendo por capilaridad.

AI extraer el carro de la caja del instrumento, el aire a presión que llega a las plumas no escapara, porque en
cada enchufe hay una válvula de retención (del tipo de una válvula de bicicleta) que cierra al retirar el carro.

En la figura IV.1 aparecen los ajustes: lineal (4), de multiplicación (5) y angular (2). Antes de efectuar los ajustes
debe hacerse una corrida de valores por la escala para determinar el tipo de error encontrado, así como su
signo. Los errores deben corregirse en el siguiente orden: primero el angular, en seguida el de multiplicación y
al final el lineal.