ELECTRONICA PARA INGENIERIA QUIMICA II

1) ESTRUCTURA DE UN SISTEMA DE SUPERVISIÓN Y CONTROL

A. Transforma una magnitud física (temperatura, presión, velocidad, etc) en una señal eléctrica.

Características:
 Exactitud: especifica la diferencia entre el valor medido y el valor real de la variable que se está midiendo.
 Repetitividad: el grado con que mediciones sucesivas difieren unas de las otras.
 Resolución: es el cambio más pequeño que se puede medir.
 Sensibilidad: viene dado por el mínimo valor de la variable medida que produce un cambio en la salida.
Pendiente de la curva de calibración. Cuanto mayor, mejor.
 Error: es la desviación entre valor verdadero y valor medido.
 Linealidad: nos indica que tan cerca está la correlación entre la entrada y la salida a una línea recta.
 Histéresis: máxima diferencia en la salida cuando los valores de la entrada se aproximan de forma creciente y
luego decreciente.

B. Es un elemento del sistema de medida que ofrece a partir de la señal de salida de un sensor, una señal apta para
ser registrada o que permita un procesamiento posterior mediante un equipo. Consiste normalmente en circuitos
electrónicos que ofrecen, entre otras funciones: amplificación, filtrado, adaptación de impedancias y modulación.

C. Fija la relación entre las variables, los parámetros y sus controles.

D. Detecta si hay necesidad de mantenimiento, puede detectar si alguna variable se va de valor de manera notoria.

2) TRANSDUCTORES DE TEMPERATURA.TERMOCUPLAS. TERMISTORES.

Se basan en el principio de la proporcionalidad entre la energía disipada desde la superficie caliente de un filamento
calentado por una corriente constante y la presión del gas ambiente cuando el gas está a bajas presiones absolutas.

- Termopar (termocupla): Los termopares se utilizan extensamente, ya que ofrecen una gama de temperaturas mucho
más amplia y una construcción más robusta que otros tipos. Además, no precisan alimentación de ningún tipo y son
de reducido precio. Tiene el inconveniente de ser sensible a la composición del gas, poseer características no lineales
y presentar el riesgo de combustión si se expone a presión atmosférica cuando el filamento está caliente. Un termopar
se compone sencillamente de dos hilos de diferentes metales unidos en un extremo y abiertos en el otro. La tensión
que pasa por el extremo abierto es una función tanto de la temperatura de la unión como de los metales utilizados en
los dos hilos. Todos los pares de metales distintos presentan esta tensión, denominada tensión de Seebeck.

- Termómetros de Resistencia (RTD): La medida de temperatura utilizando sondas de resistencia depende de las
características de resistencia en función de la temperatura que son propias del elemento de detección. El elemento
consiste usualmente en un arrollamiento de hilo muy fino del conductor adecuado, bobinado entre capas de material
aislante y protegido con un revestimiento de vidrio. El material que forma el conductor se caracteriza por el llamado
“coeficiente de temperatura de resistencia” que expresa a una temperatura especificada, la variación de la resistencia
en ohmios del conductor por cada grado que cambia su temperatura. La relación entre estos factores puede verse en
la expresión lineal siguiente: Rt = Ro (1+ αt)
Ro = resistencia en ohmios a 0°C
Rt = resistencia en ohmios a T°C
a = coeficiente de temperatura de la resistencia

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- Termistores: son semiconductores electrónicos con un coeficiente de temperatura de resistencia negativo de valor
elevado y que presentan una curva característica lineal tensión-corriente siempre que la temperatura se mantenga
constante. La relación entre la resistencia y la temperatura viene dada por la expresión:
1 1
Rt = Ro 𝑒 𝛽(𝑇−𝑇𝑜)

Rt = resistencia en ohmios a la temperatura absoluta T.

Ro = resistencia en ohmios a la temperatura absoluta de referencia To.
β = constante dentro de un intervalo moderado de temperaturas.

En intervalos amplios de temperatura, los termistores tienen características no lineales. Al tener un alto coeficiente
de temperatura poseen una mayor sensibilidad que las sondas de resistencia estudiadas y permiten incluso
intervalos de medida de 1°C.
Sirven para detectar temperatura a través de cambios de resistencia según el calor o frío detectado. Existen 2 tipos
de sensores según su coeficiente de temperatura los NTC (coeficiente de temperatura negativo) y PTC (coeficiente
de temperatura positivo).
La diferencia es que mientras la temperatura aumenta, la resistencia disminuye en el caso del termistor NTC. Para el
caso de los PTC, cuando la temperatura aumenta, también aumenta la resistencia.
El funcionamiento se basa en la variación de la resistencia de un semiconductor debido a cambios en la temperatura
ambiente, alterando la concentración de portadores. La variación de la resistencia con la temperatura no es lineal a
comparación de un RTD.

Aplicaciones:
PTC
- Sirven para protección de los bobinados de motores eléctricos y transformadores en aquellos equipos donde
la temperatura oscila entre 60 °C a 180 °C.
- Sensor de nivel de líquidos.
NTC
- Aplicaciones en las que la corriente que circula por ellos, no es capaz de producirles aumentos apreciables de
temperatura y por tanto la resistencia del termistor depende únicamente de la temperatura del medio ambiente en
que se encuentra.
- Utilización en la que su resistencia depende de las corrientes que lo atraviesan.

3) TRANSDUCTORES DE MOVIMIENTO. LINEALES Y ANGULARES.

Los transductores de movimiento son dispositivos capaces de medir la distancia entre objetos.
Se utilizan distintos tipos de transductor dependiendo de la distancia que se quiera medir. Se pueden clasificar según:
el funcionamiento en el que se basa y la distancia, o por el tipo de movimiento que detecta. Según el tipo de
movimiento a detectar la clasificación puede ser lineal o angular.
Algunos transductores sirven para detectar un solo tipo de movimiento (transformador diferencial), otros detectan
ambos tipos (medidor láser), y por último otros adoptan diferente estructura según el tipo de movimiento que
detectan (potenciómetro).

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- El potenciómetro es una resistencia variable cuyo valor óhmico depende de la posición de un contacto móvil
denominado cursor. El cambio de posición del cursor altera el valor de la resistencia, modificando la tensión de
salida. Según el desplazamiento del cursor, pueden ser: lineales y angulares.

Debido al rozamiento del cursor con el cuerpo de la resistencia, los potenciómetros presentan un problema que tiene
implicaciones mecánicas y eléctricas:
- Mecánica: el rozamiento continuado provoca el desgaste del cursor y la resistencia.
- Eléctrica: el desgaste puede causar la aparición de arcos eléctricos y falsear el valor de la resistencia óhmica.

Como solución a este problema actualmente se sustituye por detectores ópticos.

Un ejemplo muy utilizado de potenciómetro es el mando de volumen de un amplificador.

- Transformador diferencial de variación lineal (LVDT):

Se trata de un transformador constituido por un devanado primario, dos secundarios y un núcleo magnético móvil.
Su principio de funcionamiento se basa en la variación de inductancia. Así, una corriente alterna, conocida como la
señal portadora, se aplica en el bobinado primario. Dicha corriente alterna en el bobinado primario produce un campo
magnético variable alrededor del núcleo. Este campo magnético induce un voltaje alterno en el bobinado secundario
que está próximo al núcleo.
La tensión de salida del transformador es directamente proporcional a la situación del núcleo.
El núcleo posee una gran sensibilidad al desplazamiento, por eso se usa para medir pequeños desplazamientos.
En cuanto a los valores de voltaje se refiere, la mayoría de los LVDT se diseñan para operar sobre un voltaje de entrada
de menos de 10 Vca. Los voltajes de salida de escala completa, caen en el mismo rango general. Es decir, tienen un
rango de aproximadamente 0.5 Vca a alrededor de 10 Vca para diferentes modelos de LVDT.

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4) PUENTE DE RESISTENCIA. FUNCIONAMIENTO.
El puente de Wheatstone es un circuito eléctrico el cual permite conocer una resistencia desconocida a través de un
arreglo de tres resistencias conocidas. Los elementos son una fuente de voltaje, 3 resistencias (en ocasiones se habla
de una resistencia ajustable) y una resistencia desconocida. El diagrama básico de este circuito es el siguiente:

En el esquema se tiene Rx, que es la resistencia cuyo valor se quiere determinar; R1, R2 y R3 son resistencias de valores
conocidos, además la resistencia R2 es ajustable para fijar el punto de equilibro. Si la relación de las dos resistencias
del brazo conocido (R1/R2) es igual a la relación de las dos del brazo desconocido (R3/Rx), el voltaje entre los puntos
D y B será nulo y no circulará corriente a través del galvanómetro VG. En caso de desequilibrio, la dirección de la
corriente en el galvanómetro indica si R2 es demasiado alta o demasiado baja. El valor de voltaje de la fuente de poder
(Vs) es indiferente y no afecta la medición.
Para efectuar la medida se varía la resistencia R2 hasta alcanzar el punto de equilibrio. La detección de corriente nula
se puede hacer con gran precisión mediante el galvanómetro VG.
En condición de equilibrio siempre se cumple que:

Cuando el puente está construido de forma que R3 es igual a R1, Rx es igual a R2 en condición de equilibrio (corriente
nula por el galvanómetro).
Si los valores de R1, R2 y R3 se conocen con mucha precisión, el valor de Rx puede ser determinado igualmente con
precisión. Pequeños cambios en el valor de Rx romperán el equilibrio y serán claramente detectados por la indicación
del galvanómetro.

5) TRANSDUCTORES DE PRESIÓN.
Los diferentes enfoques para la medición de presión industrial son numerosos. Estos dispositivos, detectan la presión
medida y la convierten a movimiento mecánico.
Tubos de Bourdon
Es un tubo de metal deformado con una sección transversal oval. Está abierto en un extremo y sellado en el otro. El
tubo entero es elástico debido a la elasticidad del metal usado en su fabricación. El fluido cuya presión está siendo
medida se admite al interno del tubo en el extremo abierto, el cual está anclado mecánicamente. El tubo entonces
curvea en una cantidad proporcional a la magnitud de la presión. Esta curvatura se transmite mecánicamente al
selector de un potenciómetro o al núcleo de un LVDT para proporcionar una señal eléctrica.

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Los tubos Bourdon helicoidales y en espiral a menudo son más preferibles que los tubos en forma de C, debido a que
producen un movimiento mayor de escala por cantidad de presión. Los tubos Bourdon se utilizan a menudo para
presiones en el rango de 10 a 300 psi.
Fuelles
Un fuelle es esencialmente una serie de diafragmas de metal conectados juntos.
Cuando están sujetos a una presión de fluidos, un diafragma de metal se distorsionará ligeramente debido a la
elasticidad del material con el que fue fabricado.
Cuando varios diafragmas están soldados unidos en serie, el movimiento total en el extremo del diafragma puede ser
importante.

En el dibujo, la presión es aplicada al interior del fuelle y tiende a extender el fuelle contra la tracción del resorte de
tensión. En el momento en que el fuelle se expande, acciona una articulación mecánica que mueve el selector de un
potenciómetro para proporcionar una señal de salida eléctrica.

6) SENSORES Y ACTUADORES
Un sensor es un dispositivo capaz de detectar magnitudes físicas o químicas, llamadas variables de instrumentación,
y transformarlas en variables eléctricas. Las variables de instrumentación pueden ser por ejemplo: temperatura,
intensidad lumínica, distancia, desplazamiento, presión, pH, etc.

Según el aporte de energía, los sensores se pueden dividir en modulares y generadores. En los modulares, la energía
de la señal de salida procede, en su mayor parte, de una fuente de energía auxiliar. La entrada solo controla la salida.
En los sensores generadores, en cambio, la energía de salida es sumistrada por la entrada.
Según la señal de salida, se clasifican en analógicos o digitales. En los analógicos la salida varía, a nivel macroscópico,
de forma continua. En los digitales, la salida varía en forma de saltos o pasos discretos. No requieren conversión A/D
y la transmisión de su salida es más fácil. Tienen mayor fidelidad y fiabilidad, y muchas veces mayor exactitud, pero
no hay modelos digitales para muchas de las magnitudes físicas de mayor interés.

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Características:
 Exactitud: especifica la diferencia entre el valor medido y el valor real de la variable que se está midiendo.
 Repetitividad: el grado con que mediciones sucesivas difieren unas de las otras.
 Resolución: es el cambio más pequeño que se puede medir.
 Sensibilidad: viene dado por el mínimo valor de la variable medida que produce un cambio en la salida.
Pendiente de la curva de calibración. Cuanto mayor, mejor.
 Error: es la desviación entre valor verdadero y valor medido.
 Linealidad: nos indica que tan cerca está la correlación entre la entrada y la salida a una línea recta.
 Histéresis: máxima diferencia en la salida cuando los valores de la entrada se aproximan de forma creciente y
luego decreciente.

Los actuadores son dispositivos que brindan la posibilidad de transformar diferentes tipos de energía para generar
algún funcionamiento dentro de un sistema automatizado determinado. Usualmente, los actuadores generan una
fuerza mecánica a partir de distintos tipos de energía, como puede ser eléctrica, neumática, o hidráulica.
Los actuadores hidráulicos utilizan líquidos a presión para generar fuerza mecánica. Uno de los líquidos más utilizados
es el aceite. Este tipo de actuadores suelen ser usados en máquinas de gran peso y tamaño. Frecuentemente son
clasificados con base en su resistencia mecánica y su velocidad.

Los actuadores electrónicos son accionados por medio de corrientes eléctricas. Existen actuadores electrónicos que
consumen una considerable cantidad de energía, para este tipo de casos se utilizan controladores. Los actuadores
eléctricos son utilizados en diferentes aparatos mecatrónicos, como robots. Algunos tipos de actuadores electrónicos
son los motores de corriente directa, motores de pulsos (paso a paso) y electroválvulas.

7) RELES. FUNCIONAMIENTO. ESPECIFICACIONES.

Es un aparato eléctrico que funciona como un interruptor, abrir y cerrar el paso de la corriente eléctrica, pero
accionado eléctricamente. El relé permite abrir o cerrar contactos mediante un electroimán formado por una barra de
hierro, llamada núcleo, rodeada por una bobina de hilo de cobre. Al pasar una corriente eléctrica por la bobina el
núcleo de hierro se magnetiza por efecto del campo magnético producido por la bobina, convirtiéndose en un imán
tanto más potente cuanto mayor sea la intensidad de la corriente y el número de vueltas de la bobina. Al abrir de
nuevo el interruptor y dejar de pasar corriente por la bobina, desaparece el campo magnético y el núcleo deja de ser
un imán.
La gran ventaja de los relés electromagnéticos es la completa separación eléctrica entre la corriente de accionamiento,
la que circula por la bobina del electroimán, y los circuitos controlados por los contactos, lo que hace que se puedan
manejar altos voltajes o elevadas potencias con pequeñas tensiones de control.

Tipos de relés

Relés electromecánicos convencionales. Son los más antiguos y también los más utilizados. El electroimán hace
vascular la armadura al ser excitada, cerrando los contactos dependiendo de si es NA ó NC.
Relés de Núcleo Móvil. Éstos tienen un émbolo en lugar de la armadura anterior. Se utiliza un solenoide para cerrar
sus contactos, debido a su mayor fuerza atractiva (por ello es útil para manejar altas corrientes).
Relé tipo Reed. Formados por una ampolla de vidrio, en cuyo interior están situados los contactos (pueden se

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múltiples) montados sobre delgadas láminas metálicas. Dichos contactos se cierran por medio de la excitación de
una bobina, que está situada alrededor de dicha ampolla. Para activarlo basta con aproximar a la ampolla un imán.

Especificaciones de los Relés

Corriente de excitación: Intensidad que circula por la bobina necesaria para activar el relé.
Tensión nominal: Tensión de trabajo para la cual el relé se activa.
Tensión de trabajo: Margen entre la tensión mínima y máxima, garantizando el funcionamiento correcto del
dispositivo.
Consumo nominal de la bobina: Potencia que consume la bobina cuando el relé está excitado con la tensión
nominal a 20ºC.
Tensión de conexión: Tensión entre contactos antes de cerrar o después de abrir.
Intensidad máxima de trabajo: Intensidad máxima que puede circular por los contactos cuando se han cerrado.

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