BIOMECÁNICA Y BIOMATERIALES

3er curso del Grado de INGENIERÍA BIOMÉDICA

Dpto. de Cirugía, Facultad de Medicina U.A.M.

Clase 3:
Cinemática y cinética del aparato locomotor.
Rendimiento musculoesquelético. Estabilidad
articular. Control nervioso de la estática y el
movimiento. Propiocepción de las articulaciones
 Cinemática y cinética del aparato locomotor

• Conceptos generales:
– Mécánica dinámica: Estima la transferencia de fuerzas y cargas
cuando el cuerpo está en movimiento.
– Cinemática: cambios lineales o angulares, velocidad aceleración,
variables espaciotemporales
– Cinética: cambios en fuerza, trabajo, potencia y energía.
 Cinemática y cinética del aparato locomotor

• Traslación y rotación:
– El plano de movimiento de un cuerpo rígido puede ser de traslación o de
rotación.
– La traslación ocurre cuando cada línea del cuerpo permanece paralela con
respecto a su posición original.
– La rotación ocurre cuando todos los puntos del cuerpo se mueven con
respecto a un centro de rotación.
– La mayoría de los movimientos son una mezcla de ambos.
 Cinemática y cinética del aparato locomotor

• Centros de rotación.-
– Si el cuerpo se traslada y desplaza
al mismo tiempo, el centro de
rotación también cambia.
– Se utiliza entonces el concepto de
“centro de rotación instantáneo
ICR” que se puede calcular en un
momento de tiempo cualquiera
 Cinemática y cinética del aparato locomotor

• Grados de libertad de una articulación:

– En 2D:
• Es el número de coordenadas independientes necesarias para
especificar de forma única la posición de un cuerpo respecto a un
sistema de referencia dado
• se requieren tres coordenadas para definir la posición de un cuerpo
rígido en cada momento, a lo largo del movimiento: Las
coordenadas X e Y de un punto, y la orientación del cuerpo con
respecto a ese punto. Estas se denominan “grados de libertad”.
• Si el cuerpo se traslada se modifican las coordenadas X e Y. Si el
cuerpo rota, se modifica la orientación
 Cinemática y cinética del aparato locomotor

• Grados de libertad de una

articulación:
– En 3D: existen seis grados de libertad.
• Tres traslacionales, en cada eje, y tres
rotacionales
 Cinemática y cinética del aparato locomotor

• Poleas: Modifican la dirección de la fuerza sin modificar su

intensidad. Reducen el esfuerzo a la mitad.

Pon algún
ejemplo más de
polea en el
cuerpo humano
 Cinemática y cinética del aparato locomotor

• Recorrido articular y muscular: Es

el grado de libertad o espacio
recorrido a lo largo de un movimiento
• Articular: Casi siempre es de
tipo angular. Interno,
¿Qué recorrido
intermedio y externo. El
articular tienen conjunto de los tres se
la cadera, la denomina “recorrido total” o
rodilla o el “balance articular”. Sectores de
codo? flexión, de extensión…
 Cinemática y cinética del aparato locomotor

• Recorrido articular y muscular

– Muscular: Casi siempre es de tipo
lineal.
• Cuando el músculo es monoarticular,
su recorrido es el acortamiento o
alargamiento en cada sector del
recorrido de la articulación.
• El recorrido total de un musculo
poliarticular es siempre menor que la
suma de los recorridos entre
articulaciones. El estiramiento muscular
a menudo se realiza cubriendo todo el
recorrido de la primera articulación y
solo parte de la segunda o siguientes.
 Rendimiento musculoesquelético

• Energía: Cuando un músculo es excitado se contrae y realiza un

trabajo (W= F x D) y libera energía.
– Parte de esta energía es transformada en trabajo mecánico, el cual se
utiliza para mover objetos o movernos
– El resto de la energía por lo general se disipa en forma de calor.
• estado de reposo un músculo libera una cantidad constante de calor debido a
¿Qué porcentaje su metabolismo normal. Aprox. 2 cal/kg de músculo/segundo
de la energía del • Estimulación muscular: Se produce una alta cantidad de calor inicial, esta
músculo se puede alcanzar valores de 3 cal/kg por segundo:
transforma en – Calor de activación
trabajo y cual en – Calor de contracción: Depende del acortamiento del músculo, no de la carga
calor? – Calor de restitución
• Este calor es responsable de buena parte de la temperatura corporal
 Rendimiento musculoesquelético

• Trabajo del músculo: Trabajo (W) = F x D = N x m = Julio

– Los músculos al contraerse realizan una cantidad de trabajo que es
cuantitativamente igual a la energía liberada.
– Se debe entonces tener en cuenta la energía calorífica para así establecer
la siguiente ecuación:

W total del musculo = Calor de activación + Calor de

contracción + trabajo realizado para
mover el objeto
= A + Ad+ (Peso objeto x desplazamiento
objeto)
 Rendimiento musculoesquelético

• Rendimiento muscular (η)

– es un número, la razón entre el trabajo mecánico y la energía total.
PxDesplazamiento
A+ad+Pxdesplazamiento

– Por medio de observaciones se ha determinado que el rendimiento de los

músculos se encuentra entre 0.20 y 0.25 en condiciones normales. Lo que
quiere decir que hay una pérdida energética del 75% al 80%, debida a la
disipación en calor.
 Rendimiento musculoesquelético

• Potencia muscular.-
– Cantidad de energía gastada por unidad de tiempo P = W/t , J / sg = Watios
– W/t = F x D/t = F x v. La potencia aportada por una fuerza también se define
por el producto escalar de la fuerza y la velocidad adquirida por el punto de
aplicación de la fuerza.
– Así, la potencia muscular es la relación entre la fuerza aplicada en un
determinado ejercicio y la velocidad de ejecución. Es la capacidad de aplicar
fuerza con rapidez.
 Estabilidad articular

• Factores que condicionan la estabilidad articular (Dhaher,

2000)
• Fuerzas de contacto óseas-cartilaginosas (congruencia articular)
• Cápsula articular – ligamentos
• Rigidez o resistencia muscular
• Rigidez muscular mediada por actividad refleja

¿Cuál de estas
articulaciones es
más estable?
 Control nervioso de la estática y el movimiento.
Propiocepción de las articulaciones

Deformación Reflejos ligamento-

capsulo- musculares
ligamentaria
Respuesta Despl.
extremos
Integración muscular:
Despl. articulares
SNC •EMG (Control o
extremos •Co-contracción
articulares Respuesta ajuste fino)
muscular:
•Estiramiento
•Actividad EMG Reflejo de
anticipatoria estiramiento
 Control nervioso de la estática y el movimiento.
Propiocepción de las articulaciones

• Elementos implicados
• ESTRUCTURALES.- • FUNCIONALES.-Reflejos
– Aferencias: articulares y periarticulares
• Receptores sensoriales – Estiramiento
– Articulares – Ligamento-musculares
– Musculares
– Otros (retirada, adquiridos…)
• Vías de transmisión
– Integración: SNC
– Eferencias:
• Contracción muscular (co-
contracción)
 Control nervioso de la estática y el movimiento.
Propiocepción de las articulaciones

• Aferencias
– Receptores articulares.-
• Libres.- Nociceptores (dolor)
• Ruffini.- Deformación escasa y
lenta
• Corpúsculos de Pacini.- Fuerzas
­ y presión

– Receptores musculares.-
• Órganos de Golgi.- Ángulo articular
• Husos neuromusculares.-
Estiramiento muscular
– Nervios periféricos
 Control nervioso de la estática y el movimiento.
Propiocepción de las articulaciones

• Integración en Sistema
Nervioso Central
– Nivel espinal.- Sistema de
¿Cuánto
tiempo
interneuronas gamma, a distinto
tarda en nivel según articulación
llegar la – Nivel subcortical.- Tálamo (rec.
info a articulares ® cordones
cada uno posteriores), cerebelo (rec.
de estos musculares – haz
niveles? espinocerebeloso)
– Nivel cortical.- Corteza sensorial
y motora. Estudios con PESS
 Control nervioso de la estática y el movimiento.
Propiocepción de las articulaciones
• Eferencias: Co-activación o co-contracción.-
– Inervación motora
• Placa motora
• Unidad motora: Conjunto de fibras musculares, que se contraen a la vez
inervadas por el axón de una neurona. Menor cuanto más precisión.
– Según la información procesada en el sistema nervioso central, se produce
una respuesta acorde en forma de estímulo a través de los nervios motores,
que producen una contracción de los músculos que rodean la articulación.
– à Equilibrio funcional entre agonistas y antagonistas
• Músculo agonistas: A favor del movimiento articular
• Músculos antagonistas: en contra de ese movimiento articular
– Alterada en inestabilidad
 Control nervioso de la estática y el movimiento.
Propiocepción de las articulaciones

• Actividad refleja de control articular

Reflejo de estiramiento Reflejos

o miotático: cuando la ligamentomusculares:
¿Conoces longitud del músculo cuando la tensión /
aumenta, se produce deformación de los
algún otro
una contracción rápida ligamentos aumenta, se
tipo de de acortamiento produce una contracción
reflejo? rápida

(Bonsfills 2008)
 Control nervioso de la estática y el movimiento.
Propiocepción de las articulaciones

• Estabilidad articular.- M. Solomonow, M. Krogsgaard, 2001

– Función sinérgica en la que huesos, cápsulas articulares, ligamentos,
músculos, tendones, y receptores articulares con sus proyecciones y
conexiones espinales y corticales trabajan en armonía

• Propiocepción de las articulaciones: Ghai 2016

– Componente integral del proceso de coordinación en el que el cuerpo
identifica información de mecanorreceptores, nociceptores y aferencias
musculares y la integra para percibir e movimiento, la fuerza y la posición
articular
– Permite proteger la articulación evitando movimientos más allá del límite
fisiológico