INGENIERÍA ELECTRÓNICA, CONTROL Y REDES INDUSTRIALES CONTROL AUTOMÁTICO TEMA: Sistema de Control de Temperatura

INTEGRANTES: Johanna Ayala (245699) Ricardo Cajamarca (245751) Marco Castro (245741) FECHA: 23 de Junio de 2010 RIOBAMBA-ECUADOR

 Con el sistema realimentado de control de temperatura activar el ventilador si tiene una temperatura alta o el calefactor si la temperatura es baja.OBJETIVOS GENERAL Implementar y determinar la estabilidad de un sistema de control de temperatura que nos permita mantener una temperatura apropiada dentro de una vivienda. tomar las medidas necesarias para lograr su estabilización.  Concluir si el sistema de control de temperatura implementado es estable. caso contrario. . ESPECÍFICOS  Implementar un sistema de control de temperatura mediante un sensor LM35.  Analizar el sistema de control real con sus diferentes bloques o módulos. aplicando los conocimientos obtenidos durante el curso de Control Automático.

INTRODUCCION Debido a la condición climática que nuestro país presenta en la actualidad. conservación de productos a temperatura deseada. por ejemplo en avicultura para controlar la incubación de huevos. el cual activara uno de los dos actuadores para el funcionamiento de un ventilador o un calefactor según sea el caso lo que nos va a permitir el rango de temperatura deseado Estos tipos de sistemas además son muy utilizados en algunos campos. . mediante la retroalimentación de la temperatura ambiental. En el presente informe analizaremos al circuito que controla el sistema y la estabilidad del mismo a través de la obtención de las funciones de transferencia de cada bloque. entre otros. el criterio de Routh Hurwitz y diagramas de bode. con la ayuda del lugar de las raíces. nos hemos visto en la necesidad de implementar un sistema de control capaz de brindar una temperatura agradable dentro de una vivienda.

un tiempo de respuesta nulo y ningún ruido. una impedancia de entrada infinita. La salida es la diferencia de las dos entradas multiplicada por un factor (G) (ganancia): Vout = G·(V+ − V−) El A. Este factor suele ser del orden de 100. un ancho de banda también infinito. Como la impedancia de entrada es infinita también se dice que las corrientes de entrada son cero. ideal tiene una ganancia infinita. una impedancia de salida nula. Por lo tanto si la diferencia entre las dos tensiones . será la resta de sus dos entradas multiplicada por un factor. NOTACIÓN El símbolo de un MONOLITICO es el mostrado en la siguiente figura: Los terminales son: • • • • • V+: entrada no inversora V-: entrada inversora VOUT: salida VS+: alimentación positiva VS-: alimentación negativa COMPORTAMIENTO EN CORRIENTE CONTINUA (DC) Lazo abierto Si no existe realimentación la salida del A.000 (que se considerará infinito en cálculos con el componente ideal). O.MARCO TEÓRICO AMPLIFICADOR OPERACIONAL Un amplificador operacional (OPAM) es un circuito electrónico que tiene dos entradas y una salida.O.

la señal de salida no depende de las variaciones en la ganancia del amplificador.(lo que se conoce como principio del cortocircuito virtual). mientras que si la tensión más alta es la del pin . El más aplicado es obtener un oscilador para el generar señales oscilantes EL SENSOR LM35 Es un sensor de temperatura con una precisión calibrada de 1ºC y un rango que abarca desde -55º a +150ºC. Aquí se supondrá realimentación negativa. el A. aumentando el ancho de banda.= 0 Cuando se realimenta negativamente un amplificador operacional. idealmente. la tensión en la salida también se eleva. sino que depende de la ganancia de la red de realimentación. con el mismo valor. I+ = I. la tensión en esta pata también se eleva. la frecuencia de corte superior es mayor al realimentar. se supone que la tensión en la pata + sube y. que puede ser mucho más estable con un menor coste. Como existe la realimentación entre la salida y la pata -. disminuyéndose también la salida. Lazo cerrado o realimentado Se conoce como lazo a la realimentación en un circuito. cuando se realiza realimentación positiva (conectando la salida a la entrada no inversora a través de un cuadripolo determinado) se buscan efectos muy distintos. . Para conocer el funcionamiento de esta configuración se parte de las tensiones en las dos entradas exactamente iguales. por tanto la diferencia entre las dos entradas se reduce. Además. Debido a la limitación que supone no poder entregar más tensión de la que hay en la alimentación. y se tiene que la salida es la necesaria para mantener las dos entradas. al igual que con cualquier circuito amplificador. por tanto. La menor impedancia de salida permite que el amplificador se comporte como una fuente eléctrica de mejores características. La mayor impedancia de entrada da lugar a que la corriente de entrada sea muy pequeña y se reducen así los efectos de las perturbaciones en la señal de entrada. Si la tensión más alta es la aplicada a la patilla + la salida será la que corresponde a la alimentación V S+. Este proceso pronto se estabiliza. Siempre que hay realimentación negativa aproximaciones para analizar el circuito: se aplican estas dos V+ = V. estará saturado si se da este caso.000V. Asimismo.la salida será la alimentación VS-. se mejoran algunas características del mismo como una mayor impedancia en la entrada y una menor impedancia en la salida.es de 1V la salida debería ser 100. Asimismo. O. que suele ser muy variable.

01V es un grado ºC.Vout . presentando teóricamente una lectura de 0V a 0 ºC. es decir de por cada 0. La salida es lineal y equivale a 10mV/ºC por lo tanto: +1500mV = 150ºC +250mV = 25ºC -550mV = -55ºC FUNCIONAMIENTO Para hacernos un termómetro lo único que necesitamos es un voltímetro bien calibrado y en la escala correcta para que nos muestre el voltaje equivalente a temperatura. Usos: El sensor de temperatura puede usarse para compensar un dispositivo de medida sensible a la temperatura ambiente.GND. el LM35 varía su voltaje en 10mV. refrigerar partes delicadas del robot o bien para loggear temperaturas en el transcurso de un trayecto de exploración . dos de ellas para alimentarlo y la tercera nos entrega un valor de tensión proporcional a la temperatura medida por el dispositivo. Con el LM35 sobre la mesa las patillas hacia nosotros y las letras del encapsulado hacia arriba tenemos que de izquierda a derecha los pines son: VCC .Tiene una forma igual que un típico transistor con 3 patas. El LM35 funciona en el rango de alimentación comprendido entre 4 y 30 voltios. Trabaja como un diodo zener cuyo voltaje de ruptura es directamente proporcional a la temperatura que llegue a la superficie. Por cada grado de temperatura.

aunque hay que tener en cuenta que las curvas tensión/luz del LED no son lineales. es un dispositivo de emisión y recepción que funciona como un interruptor excitado mediante la luz emitida por un diodo LED que satura un componente optoelectrónico. el único es un haz de luz. la cantidad de luz también lo hará. Se suelen utilizar para aislar electricamente a dispositivos muy sensibles. Si la tensión de entrada varía. Esto se traduce en una los dos circuitos del orden de miles de MΩ. al incidir sobre el fototransistor lo saturará. Si dicha corriente proporciona un nivel de luz adecuado. Mediante el optoacoplador. diseñados de forma que tengan un rango en el que la señal de salida sea casi idéntica a la de entrada. normalmente en forma de fototransistor o fototriac. etc). también llamado optoaislador o aislador acoplado ópticamente. . fotodiodo.OPTOACOPLADOR Un optoacoplador. La ventaja fundamental de un entre los circuitos de entrada y contacto entre ambos circuitos resistencia de aislamiento entre optoacoplador es el aislamiento eléctrico salida. Estos elementos se encuentran dentro de un encapsulado que por lo general es del tipo DIP. por lo que la señal puede distorsionarse. La tensión de la fuente de la izquierda y la resistencia en serie establecen una corriente en el LED emisor cuando se cierra el interruptor S1. lo que significa que la tensión de salida cambia de acuerdo con la tensión de entrada. De este modo se combinan en un solo dispositivo semiconductor. FUNCIONAMIENTO El optoacoplador combina un LED y un fototransistor (o un fototriac. De este modo el dispositivo puede acoplar una señal de entrada con el circuito de salida. Se venden optoacopladores especiales para este propósito. generando una corriente en R2. La figura de la derecha muestra un optoacoplador 4N35 formado por un LED y un fototransistor. De este modo la tensión de salida será igual a cero con S1 cerrado y a V2 con S1 abierto. un fotoemisor y un fotorreceptor cuya conexión entre ambos es óptica.

Como el triac funciona en corriente alterna. ya mencionado. su etapa de salida es un triac de cruce por cero. El disparo del TRIAC se realiza aplicando una corriente al electrodo puerta. los diferentes tipos de optoacopladores se distinguen por su diferente etapa de salida. que posee un circuito interno que conmuta al triac sólo en los cruce por cero de la fuente. TIPOS En general. En este último. La parte positiva de la onda (semiciclo positivo) pasará por el triac siempre y cuando haya habido una señal de disparo en la compuerta. Entre los principales caben destacar el fototransistor. de esta manera la corriente circulará de arriba hacia abajo (pasará por el tiristor que apunta hacia abajo).Estos aislamientos son útiles en aplicaciones de alta tensión en las que los potenciales de los dos circuitos pueden diferir en varios miles de voltios. El triac sólo se utiliza en corriente alterna y al igual que el tiristor. de . habrá una parte de la onda que será positiva y otra negativa. Un TRIAC o Triodo para Corriente Alterna es un dispositivo semiconductor. De forma coloquial podría decirse que el TRIAC es un interruptor capaz de conmutar la corriente alterna. de igual manera: Imagen 1 La parte negativa de la onda (semiciclo negativo) pasará por el triac siempre y cuando haya habido una señal de disparo en la compuerta. A2 (en este caso pierden la denominación de ánodo y cátodo) y puerta. Posee tres electrodos: A1. el fototriac y el fototriac de paso por cero. de la familia de los transistores. Etapa Etapa de salida a fototriac TRIAC de salida a fototransistor. se dispara por la compuerta. La diferencia con un tiristor convencional es que éste es unidireccional y el TRIAC es bidireccional.

esta manera la corriente circulará de abajo hacia arriba (pasará por el tiristor que apunta hacia arriba). No obstante. Para ambos semiciclos la señal de disparo se obtiene de la misma patilla (la puerta o compuerta). DIAGRAMA DEL CIRCUITO DE CONTROL DE TEMPERATURA .  Una de ellas es su utilización como interruptor estático ofreciendo muchas ventajas sobre los interruptores mecánicos convencionales y los relés. se deben tomar las precauciones necesarias para asegurarse que el TRIAC se apaga correctamente al final de cada semiciclo de la onda de Corriente alterna. Hay que recordar que un tiristor sólo conduce cuando ha sido disparada (activada) la compuerta y entre sus terminales hay un voltaje positivo de un valor mínimo para cada tiristor APLICACIONES MÁS COMUNES  Su versatilidad lo hace ideal para el control de corrientes alternas. y en los sistemas de control computarizado de muchos elementos caseros. controlar el tiempo que cada tiristor estará en conducción.  Funciona como switch electrónico y también a pila. Lo interesante es.  Se utilizan TRIACs de baja potencia en muchas aplicaciones como atenuadores de luz. cuando se utiliza con cargas inductivas como motores eléctricos. controles de velocidad para motores eléctricos. que se puede controlar el momento de disparo de esta patilla y así.

FUNCION DE TRANSFERENCIA DEL SENSOR FUNCION DE TRANSFERENCIA AMPLIFICADOR NO INVERSOR .

FUNCION DE TRANSFERENCIA DE LOS COMPARADORES La comparación de nos dará el voltaje para activar al siguiente bloque. y dependiendo de si aumenta o disminuye funcionara y obtendremos la salida para nuestros actuadores. FUNCION DE TRANSFERENCIA RELAY DE ESTADO SOLIDO . hay que notar que nunca va a funcionar los comparadores al mismo tiempo. y en el estado que la temperatura este dentro del rango ninguno de los dos comparadores va a funcionar.

01 s K Vo Vref Vi Vo Vi Vref R2Cs + 1 R1Cs R2Cs + 1 R1Cs 1 s + - 1 s + - 0.01 s K 0.02s + 0.02 + 1 1 s + - 0.FUNCION DE TRANSFERENCIA VENTILADOR CON MOTOR DC Y FOCO DESARROLLO DEL DIAGRAMA DE BLOQUES DEL SISTEMA + - 0.92 s 0.01 s K 11.24s + 11.92 0.97 1 s + - 0.02 + 1 0.97 s .

12K 0.12K 0 = 0.+ - 0.0026s + 0.12) s2 1 + K (0.12K 0.0026s + 0.0026s + ROUTH HURWIZT q(s)= s2 + 0.01 s K 0.26s + 12089 s K (0.0026s + 0.0026 0.12K s2 s1 s0 1 0.12) 2 s + K (0.0026K 0 a0 1 a1 0.0026Ks + 0.0026 a0 = _ a1 = 0 .12) s2 K (0.0026s + 0.12) s2 K (0.

019 0.0026K 0.0026 0.12 >> rlocus(m) DIAGRAMAS DE BODE >> M=tf([0 0.0026(7.s2 s1 s0 1 0.0026 0.1976 = 0 s = ± 0.[1 0.12K 0.1506j LUGAR GEOMETRICO DE LAS RAICES >> M=tf([0 0.0026K 0 0 0.0026 s + 0.12K > 0 0.0026 s + 0.12]) Transfer function: 0.9192]).12 --------------------s^2 + 0. >> bode(M) .0026K > 0 K>0 K>0 s2 + 0.9192].6) = 0 s2 + 0.019 0.[1 0.12].

(COUGHANOWR) Sistemas de control moderno .  Se recomienda revisar correctamente los voltajes de entrada donde sean necesarios para que no exista ningún inconveniente.  Un sistema. . BIBLIOGRAFIA Electrónica Teoría De Circuitos 6 Edición Process Systems Analysis And Control . se dice estable si ante cualquier señal de entrada acotada.  Se comprobó que el medio ambiente sirve como fuente de retroalimentación ya que influirá en el comportamiento de nuestro circuito  Dependiendo de la temperatura del ambiente el sensor detectará si esta está en una alta temperatura se encenderá el ventilador y a bajas temperaturas se encenderá el foco. responde con una señal de salida acotada. es decir. que no alcanza valores infinitos.CONCLUSIONES  Podemos concluir que el sistema diseñado es estable.Ogata Kosikuo . inicialmente en reposo. RECOMENDACIONES  Se debe de tener en cuenta de polarizar bien el sensor o si no nos dará un corto circuito así como además los otros dispositivos.

ANEXOS DATASHEET LM35 DATASHEET LM358 .

DATASHEET MOC3011 DATASHEET TRIAC .

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