INGENIERÍA ELECTRÓNICA, CONTROL Y REDES INDUSTRIALES CONTROL AUTOMÁTICO TEMA: Sistema de Control de Temperatura

INTEGRANTES: Johanna Ayala (245699) Ricardo Cajamarca (245751) Marco Castro (245741) FECHA: 23 de Junio de 2010 RIOBAMBA-ECUADOR

caso contrario. .OBJETIVOS GENERAL Implementar y determinar la estabilidad de un sistema de control de temperatura que nos permita mantener una temperatura apropiada dentro de una vivienda.  Con el sistema realimentado de control de temperatura activar el ventilador si tiene una temperatura alta o el calefactor si la temperatura es baja. aplicando los conocimientos obtenidos durante el curso de Control Automático. tomar las medidas necesarias para lograr su estabilización.  Analizar el sistema de control real con sus diferentes bloques o módulos. ESPECÍFICOS  Implementar un sistema de control de temperatura mediante un sensor LM35.  Concluir si el sistema de control de temperatura implementado es estable.

En el presente informe analizaremos al circuito que controla el sistema y la estabilidad del mismo a través de la obtención de las funciones de transferencia de cada bloque. entre otros. el cual activara uno de los dos actuadores para el funcionamiento de un ventilador o un calefactor según sea el caso lo que nos va a permitir el rango de temperatura deseado Estos tipos de sistemas además son muy utilizados en algunos campos.INTRODUCCION Debido a la condición climática que nuestro país presenta en la actualidad. nos hemos visto en la necesidad de implementar un sistema de control capaz de brindar una temperatura agradable dentro de una vivienda. por ejemplo en avicultura para controlar la incubación de huevos. . mediante la retroalimentación de la temperatura ambiental. el criterio de Routh Hurwitz y diagramas de bode. conservación de productos a temperatura deseada. con la ayuda del lugar de las raíces.

Este factor suele ser del orden de 100. una impedancia de salida nula. NOTACIÓN El símbolo de un MONOLITICO es el mostrado en la siguiente figura: Los terminales son: • • • • • V+: entrada no inversora V-: entrada inversora VOUT: salida VS+: alimentación positiva VS-: alimentación negativa COMPORTAMIENTO EN CORRIENTE CONTINUA (DC) Lazo abierto Si no existe realimentación la salida del A. La salida es la diferencia de las dos entradas multiplicada por un factor (G) (ganancia): Vout = G·(V+ − V−) El A. ideal tiene una ganancia infinita.O. un tiempo de respuesta nulo y ningún ruido.000 (que se considerará infinito en cálculos con el componente ideal). Como la impedancia de entrada es infinita también se dice que las corrientes de entrada son cero. una impedancia de entrada infinita. O. Por lo tanto si la diferencia entre las dos tensiones . un ancho de banda también infinito. será la resta de sus dos entradas multiplicada por un factor.MARCO TEÓRICO AMPLIFICADOR OPERACIONAL Un amplificador operacional (OPAM) es un circuito electrónico que tiene dos entradas y una salida.

.la salida será la alimentación VS-. la tensión en esta pata también se eleva.(lo que se conoce como principio del cortocircuito virtual). cuando se realiza realimentación positiva (conectando la salida a la entrada no inversora a través de un cuadripolo determinado) se buscan efectos muy distintos. Si la tensión más alta es la aplicada a la patilla + la salida será la que corresponde a la alimentación V S+. Siempre que hay realimentación negativa aproximaciones para analizar el circuito: se aplican estas dos V+ = V. sino que depende de la ganancia de la red de realimentación. O. el A. Lazo cerrado o realimentado Se conoce como lazo a la realimentación en un circuito. idealmente. La menor impedancia de salida permite que el amplificador se comporte como una fuente eléctrica de mejores características. La mayor impedancia de entrada da lugar a que la corriente de entrada sea muy pequeña y se reducen así los efectos de las perturbaciones en la señal de entrada. y se tiene que la salida es la necesaria para mantener las dos entradas. El más aplicado es obtener un oscilador para el generar señales oscilantes EL SENSOR LM35 Es un sensor de temperatura con una precisión calibrada de 1ºC y un rango que abarca desde -55º a +150ºC. se supone que la tensión en la pata + sube y. Asimismo. la tensión en la salida también se eleva. al igual que con cualquier circuito amplificador.= 0 Cuando se realimenta negativamente un amplificador operacional.000V. estará saturado si se da este caso. aumentando el ancho de banda. Este proceso pronto se estabiliza.es de 1V la salida debería ser 100. la señal de salida no depende de las variaciones en la ganancia del amplificador. Como existe la realimentación entre la salida y la pata -. Además. que puede ser mucho más estable con un menor coste. con el mismo valor. la frecuencia de corte superior es mayor al realimentar. disminuyéndose también la salida. se mejoran algunas características del mismo como una mayor impedancia en la entrada y una menor impedancia en la salida. mientras que si la tensión más alta es la del pin . por tanto. Para conocer el funcionamiento de esta configuración se parte de las tensiones en las dos entradas exactamente iguales. I+ = I. Asimismo. por tanto la diferencia entre las dos entradas se reduce. Debido a la limitación que supone no poder entregar más tensión de la que hay en la alimentación. Aquí se supondrá realimentación negativa. que suele ser muy variable.

GND. Con el LM35 sobre la mesa las patillas hacia nosotros y las letras del encapsulado hacia arriba tenemos que de izquierda a derecha los pines son: VCC . Usos: El sensor de temperatura puede usarse para compensar un dispositivo de medida sensible a la temperatura ambiente. es decir de por cada 0. Trabaja como un diodo zener cuyo voltaje de ruptura es directamente proporcional a la temperatura que llegue a la superficie. La salida es lineal y equivale a 10mV/ºC por lo tanto: +1500mV = 150ºC +250mV = 25ºC -550mV = -55ºC FUNCIONAMIENTO Para hacernos un termómetro lo único que necesitamos es un voltímetro bien calibrado y en la escala correcta para que nos muestre el voltaje equivalente a temperatura. refrigerar partes delicadas del robot o bien para loggear temperaturas en el transcurso de un trayecto de exploración . El LM35 funciona en el rango de alimentación comprendido entre 4 y 30 voltios.Vout . dos de ellas para alimentarlo y la tercera nos entrega un valor de tensión proporcional a la temperatura medida por el dispositivo. Por cada grado de temperatura. el LM35 varía su voltaje en 10mV. presentando teóricamente una lectura de 0V a 0 ºC.01V es un grado ºC.Tiene una forma igual que un típico transistor con 3 patas.

fotodiodo. Mediante el optoacoplador. De este modo la tensión de salida será igual a cero con S1 cerrado y a V2 con S1 abierto. Se suelen utilizar para aislar electricamente a dispositivos muy sensibles. por lo que la señal puede distorsionarse. FUNCIONAMIENTO El optoacoplador combina un LED y un fototransistor (o un fototriac. etc). La figura de la derecha muestra un optoacoplador 4N35 formado por un LED y un fototransistor. La tensión de la fuente de la izquierda y la resistencia en serie establecen una corriente en el LED emisor cuando se cierra el interruptor S1. De este modo el dispositivo puede acoplar una señal de entrada con el circuito de salida. diseñados de forma que tengan un rango en el que la señal de salida sea casi idéntica a la de entrada. Estos elementos se encuentran dentro de un encapsulado que por lo general es del tipo DIP. un fotoemisor y un fotorreceptor cuya conexión entre ambos es óptica. Esto se traduce en una los dos circuitos del orden de miles de MΩ. . aunque hay que tener en cuenta que las curvas tensión/luz del LED no son lineales. la cantidad de luz también lo hará. Se venden optoacopladores especiales para este propósito. Si la tensión de entrada varía. generando una corriente en R2. lo que significa que la tensión de salida cambia de acuerdo con la tensión de entrada. De este modo se combinan en un solo dispositivo semiconductor. es un dispositivo de emisión y recepción que funciona como un interruptor excitado mediante la luz emitida por un diodo LED que satura un componente optoelectrónico. el único es un haz de luz. Si dicha corriente proporciona un nivel de luz adecuado. normalmente en forma de fototransistor o fototriac. La ventaja fundamental de un entre los circuitos de entrada y contacto entre ambos circuitos resistencia de aislamiento entre optoacoplador es el aislamiento eléctrico salida.OPTOACOPLADOR Un optoacoplador. al incidir sobre el fototransistor lo saturará. también llamado optoaislador o aislador acoplado ópticamente.

de la familia de los transistores. habrá una parte de la onda que será positiva y otra negativa. Un TRIAC o Triodo para Corriente Alterna es un dispositivo semiconductor. los diferentes tipos de optoacopladores se distinguen por su diferente etapa de salida. El disparo del TRIAC se realiza aplicando una corriente al electrodo puerta. Entre los principales caben destacar el fototransistor. su etapa de salida es un triac de cruce por cero. que posee un circuito interno que conmuta al triac sólo en los cruce por cero de la fuente. de igual manera: Imagen 1 La parte negativa de la onda (semiciclo negativo) pasará por el triac siempre y cuando haya habido una señal de disparo en la compuerta. el fototriac y el fototriac de paso por cero. En este último. El triac sólo se utiliza en corriente alterna y al igual que el tiristor. de esta manera la corriente circulará de arriba hacia abajo (pasará por el tiristor que apunta hacia abajo). Etapa Etapa de salida a fototriac TRIAC de salida a fototransistor. La diferencia con un tiristor convencional es que éste es unidireccional y el TRIAC es bidireccional. TIPOS En general. La parte positiva de la onda (semiciclo positivo) pasará por el triac siempre y cuando haya habido una señal de disparo en la compuerta. se dispara por la compuerta.Estos aislamientos son útiles en aplicaciones de alta tensión en las que los potenciales de los dos circuitos pueden diferir en varios miles de voltios. de . Como el triac funciona en corriente alterna. ya mencionado. De forma coloquial podría decirse que el TRIAC es un interruptor capaz de conmutar la corriente alterna. Posee tres electrodos: A1. A2 (en este caso pierden la denominación de ánodo y cátodo) y puerta.

Hay que recordar que un tiristor sólo conduce cuando ha sido disparada (activada) la compuerta y entre sus terminales hay un voltaje positivo de un valor mínimo para cada tiristor APLICACIONES MÁS COMUNES  Su versatilidad lo hace ideal para el control de corrientes alternas. y en los sistemas de control computarizado de muchos elementos caseros. DIAGRAMA DEL CIRCUITO DE CONTROL DE TEMPERATURA .  Se utilizan TRIACs de baja potencia en muchas aplicaciones como atenuadores de luz. se deben tomar las precauciones necesarias para asegurarse que el TRIAC se apaga correctamente al final de cada semiciclo de la onda de Corriente alterna. controlar el tiempo que cada tiristor estará en conducción.  Funciona como switch electrónico y también a pila. cuando se utiliza con cargas inductivas como motores eléctricos. Para ambos semiciclos la señal de disparo se obtiene de la misma patilla (la puerta o compuerta). que se puede controlar el momento de disparo de esta patilla y así.esta manera la corriente circulará de abajo hacia arriba (pasará por el tiristor que apunta hacia arriba). No obstante. Lo interesante es. controles de velocidad para motores eléctricos.  Una de ellas es su utilización como interruptor estático ofreciendo muchas ventajas sobre los interruptores mecánicos convencionales y los relés.

FUNCION DE TRANSFERENCIA DEL SENSOR FUNCION DE TRANSFERENCIA AMPLIFICADOR NO INVERSOR .

y en el estado que la temperatura este dentro del rango ninguno de los dos comparadores va a funcionar.FUNCION DE TRANSFERENCIA DE LOS COMPARADORES La comparación de nos dará el voltaje para activar al siguiente bloque. FUNCION DE TRANSFERENCIA RELAY DE ESTADO SOLIDO . y dependiendo de si aumenta o disminuye funcionara y obtendremos la salida para nuestros actuadores. hay que notar que nunca va a funcionar los comparadores al mismo tiempo.

02 + 1 1 s + - 0.97 s .01 s K Vo Vref Vi Vo Vi Vref R2Cs + 1 R1Cs R2Cs + 1 R1Cs 1 s + - 1 s + - 0.92 s 0.97 1 s + - 0.92 0.01 s K 11.02s + 0.FUNCION DE TRANSFERENCIA VENTILADOR CON MOTOR DC Y FOCO DESARROLLO DEL DIAGRAMA DE BLOQUES DEL SISTEMA + - 0.02 + 1 0.01 s K 0.24s + 11.

0026 0.12K s2 s1 s0 1 0.0026K 0 a0 1 a1 0.12) s2 K (0.0026s + 0.0026s + 0.26s + 12089 s K (0.12K 0 = 0.0026s + 0.12K 0.0026 a0 = _ a1 = 0 .01 s K 0.12) s2 1 + K (0.0026s + ROUTH HURWIZT q(s)= s2 + 0.12) s2 K (0.12) 2 s + K (0.+ - 0.0026Ks + 0.0026s + 0.12K 0.

>> bode(M) .9192]).019 0.0026 s + 0.12K > 0 0.1976 = 0 s = ± 0.12].9192].[1 0.1506j LUGAR GEOMETRICO DE LAS RAICES >> M=tf([0 0.[1 0.0026 0.12K 0.0026(7.0026 s + 0.s2 s1 s0 1 0.0026K 0 0 0.0026 0.12 --------------------s^2 + 0.019 0.0026K 0.12]) Transfer function: 0.6) = 0 s2 + 0.12 >> rlocus(m) DIAGRAMAS DE BODE >> M=tf([0 0.0026K > 0 K>0 K>0 s2 + 0.

responde con una señal de salida acotada.  Un sistema. BIBLIOGRAFIA Electrónica Teoría De Circuitos 6 Edición Process Systems Analysis And Control . inicialmente en reposo. se dice estable si ante cualquier señal de entrada acotada.  Se comprobó que el medio ambiente sirve como fuente de retroalimentación ya que influirá en el comportamiento de nuestro circuito  Dependiendo de la temperatura del ambiente el sensor detectará si esta está en una alta temperatura se encenderá el ventilador y a bajas temperaturas se encenderá el foco.  Se recomienda revisar correctamente los voltajes de entrada donde sean necesarios para que no exista ningún inconveniente.Ogata Kosikuo .CONCLUSIONES  Podemos concluir que el sistema diseñado es estable. RECOMENDACIONES  Se debe de tener en cuenta de polarizar bien el sensor o si no nos dará un corto circuito así como además los otros dispositivos.(COUGHANOWR) Sistemas de control moderno . es decir. . que no alcanza valores infinitos.

ANEXOS DATASHEET LM35 DATASHEET LM358 .

DATASHEET MOC3011 DATASHEET TRIAC .

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