Ingeniería Biomédica UAM: ByB

Clase 6:Cinemática y cinética del aparato locomotor. Rendimiento musculoesquelético. Estabilidad articular.
Control nervioso de la estática y el movimiento. Propiocepción de las articulaciones

C ONCEPTOS GENERAL ES

MECÁNICA DINÁMICA
Estima la transferencia de fuerzas y cargas cuando el cuerpo está en movimiento.

CINEMÁTICA
Cambios lineales o angulares, velocidad, aceleración, variables espaciotemporales.

CINÉTICA
Cambios en fuerza, trabajo, potencia y energía.

T RASLACIÓN Y ROTACIÓN

El plano de movimiento de un cuerpo rígido puede ser de

traslación o de rotación.

La traslación ocurre cuando cada línea del cuerpo

permanece paralela con respecto a su posición original.

La rotación ocurre cuando todos los puntos del cuerpo se

mueven con respecto a un centro de rotación.

La mayoría de los movimientos son una mezcla de ambos. Por lo que, si el cuerpo se traslada y desplaza
al mismo tiempo, el centro de rotación también cambia. Se utiliza entonces el concepto de “centro de
rotación instantáneo ICR” que se puede calcular en un momento de tiempo cualquiera

G RADOS DE LIBERTAD DE UNA ARTICUL ACIÓN

EN 2D(IMENSIONES)
Es el número de coordenadas independientes
necesarias para especificar de forma única la
posición de un cuerpo respecto a un sistema de
referencia dado.
EN 3D(IMENSIONES)
En tres dimensiones existen seis grados de
libertad. Tres traslacionales, en cada eje, y tres
rotacionales.

Se requieren tres coordenadas para definir la

posición de un cuerpo rígido en cada momento, a
lo largo del movimiento: Las coordenadas X e Y de
un punto, y la orientación del cuerpo con respecto
a ese punto. Estas se denominan “grados de
libertad”.

Si el cuerpo se traslada se modifican las

coordenadas X e Y. Si el cuerpo rota, se modifica
la orientación.
P OLEAS

Modifican la dirección de la fuerza sin modificar su intensidad. Reducen el esfuerzo a la mitad.

Pon algún ejemplo más de polea en el cuerpo humano

En el cuerpo no tenemos poleas como tal, pero tenemos unas

prominencias óseas y otros medios que permiten desviar la
dirección de la fuerza de un músculo. En el cuerpo humano, ciertas
piezas óseas accesorias como la rótula, tienen la función de
modificar la trayectoria de las fibras musculares o de los tendones.

R ECORRIDO ARTICULAR Y MUSCULAR

Es el grado de libertad o espacio recorrido a lo largo de un movimiento.

ARTICULAR. Casi siempre es de tipo angular. Interno, intermedio y externo. El conjunto de los tres se
denomina “recorrido total” o “balance articular”. Sectores de flexión, de extensión…

¿Qué recorrido articular tienen la cadera, la rodilla o el codo?

MUSCULAR. Casi siempre es de tipo lineal.

- Cuando el músculo es monoarticular, su recorrido es el acortamiento o alargamiento en cada

sector del recorrido de la articulación.
- El recorrido total de un musculo poliarticular es siempre menor que la suma de los recorridos
entre articulaciones. El estiramiento muscular a menudo se realiza cubriendo todo el recorrido
de la primera articulación y solo parte de la segunda o siguientes.

Fig. 1-27. Movimiento

Fig. 1-26. Recorridos
de extensión (e) del
articulares angulares Fig. 1-28. Recorrido
miembro superior en el
(ejemplo del codo): lineal muscular:
sector de flexión (F).
interno (i), medio(m), interno (i), medio (m)
El sector de extensión
externo (e) y total y externo (e).
(E) está detrás del
(T).
hombro.
R ENDIMIENTO MUSCULOESQUELÉTICO

ENERGÍA
Cuando un músculo es excitado se contrae y realiza un trabajo y libera energía. Parte de esta energía se
transforma en trabajo mecánico (mover(nos) objetos) y la otra se transforma/disipa en forma de calor.

En estado de reposo un músculo libera una cantidad constante de calor debido a su metabolismo normal
(2 cal/kg por segundo). Con estimulación muscular se produce una alta cantidad de calor inicial (3 cal/kg
por segundo): Calor de activación ➜ Calor de contracción (depende acortamiento del músculo, no carga)
➜ Calor de restitución.

Este calor es responsable de buena parte de la temperatura corporal.

¿Qué porcentaje de la energía del músculo se transforma en trabajo y cual en calor?

Desde el punto de vista de la eficiencia mecánica de la máquina muscular aproximadamente el 25-30%

del metabolismo se convierte en trabajo mecánico mientras que el restante 70-75% se convierte en calor.
Puede llegar al 99% calor y 1% trabajo mecánico (normalmente 70% y 30%)

TRABAJO: W = F × D = N × M = JULIO
Los músculos al contraerse realizan una cantidad de trabajo que es cuantitativamente igual a la energía
liberada. Se debe entonces tener en cuenta la energía calorífica para así establecer la siguiente ecuación:

W total del musculo = Calor de activación + Calor de contracción + W realizado para mover el objeto
= A + Ad + (Peso objeto x desplazamiento objeto)

RENDIMIENTO MUSCULAR (η)

Es un número, la razón entre el trabajo mecánico y la energía total.

𝐏 × 𝐃𝐞𝐬𝐩𝐥𝐚𝐳𝐚𝐦𝐢𝐞𝐧𝐭𝐨
𝐀 + 𝐚𝐝 + 𝐏 × 𝐃𝐞𝐬𝐩𝐥𝐚𝐳𝐚𝐦𝐢𝐞𝐧𝐭𝐨

Por medio de observaciones se ha determinado que el rendimiento de los músculos se encuentra entre
0.20 y 0.25 en condiciones normales. Lo que quiere decir que hay una pérdida energética del 75% al 80%,
debida a la disipación en calor.

POTENCIA MUSCULAR: P = W/T = J / SG = WATIOS

Cantidad de energía gastada por unidad de tiempo.

La potencia aportada por una fuerza también se define por el producto escalar de la fuerza y la velocidad
adquirida por el punto de aplicación de la fuerza: W/t = F × D/t = F × v

Así, la potencia muscular es la relación entre la fuerza aplicada en un determinado ejercicio y la velocidad
de ejecución. Es la capacidad de aplicar fuerza con rapidez.
F ACTORES QUE COND ICIONAN LA ESTABILID AD ARTICUL AR

Fuerzas de contacto óseas – cartilaginosas (congruencia articular).

Cápsula articular – ligamentos.

Rigidez o resistencia muscular.

Rigidez muscular mediada por actividad refleja.

¿Cuál de estas articulaciones es más estable?

La articulación más estable es la cadera. El hombro es muy inestable, doy movilidad sacrificando
estabilidad.
C ONTROL NERVIOSO DE ESTÁTICA Y MOVIMIENTO . P ROP IOCEPCIÓN DE LAS
ARTICUL ACIONES

Todos los músculos están irrigados e inervados. Tengo unas aferencias sensitivas y unas eferencias de
respuesta motora.

** La propiocepción es la capacidad que tiene nuestro cerebro de saber la posición exacta de todas las
partes de nuestro cuerpo en cada momento. Dicho de otra manera, a nuestro cerebro le llegan diferentes
ordenes desde las articulaciones y los músculos de la posición exacta de los mismos.

E LEMENTOS IMPLICAD OS

FUNCIONALES: REFLEJOS ARTICULARES Y

ESTRUCTURALES
PERIARTICULARES

Aferencias
Receptores sensoriales (Articulares o
Musculares)
Estiramiento
Vías de transmisión
Ligamento-musculares
Integración
SNC
Otros (retirada, adquiridos…)
Eferencias
Contracción muscular (co-contracción)
AFERENCIAS
– Receptores articulares

➜ Libres Nociceptores (dolor)

➜ Ruffini Deformación escasa y lenta
➜ Corpúsculos de Pacini Fuerzas y presión

– Receptores musculares.

➜ Órganos de Golgi Ángulo articular

➜ Husos neuromusculares Estiramiento muscular

– Nervios periféricos

INTEGRACIÓN EN SISTEMA NERVIOSO CENTRAL

– Nivel espinal
➜ Sistema de interneuronas gamma, a distinto nivel según articulación.

– Nivel subcortical
➜ Tálamo (rec. Articulares: cordones posteriores), cerebelo (rec. musculares: haz
espinocerebeloso).

– Nivel cortical
➜ Corteza sensorial y motora. Estudios con PESS.

¿Cuánto tiempo tarda en llegar la info a cada uno de estos niveles?

Alrededor de 70ms espinal. Alrededor de 130ms bulbo. Alrededor de 220ms corteza.

EFERENCIAS: CO-ACTIVACIÓN O CO-CONTRACCIÓN

– Inervación motora
➜ Placa motora

➜ Unidad motora: Conjunto de fibras musculares, que se contraen a la vez inervadas por el axón
de una neurona. Menor cuanta más precisión.

– Según la información procesada en el sistema nervioso central, se produce una respuesta acorde en
forma de estímulo a través de los nervios motores, que producen una contracción de los músculos que
rodean la articulación.

– Equilibrio funcional entre agonistas y antagonistas

➜ Músculo agonistas: A favor del movimiento articular.

➜ Músculos antagonistas: en contra de ese movimiento articular-

– Alterada en inestabilidad. Si hay alguna alteración no se va a poder compensar.

A CTIVIDAD REFLEJA D E CONTROL ARTICUL AR

REFLEJO DE ESTIRAMIENTO O MIOTÁTICO REFLEJOS LIGAMENTOMUSCULARES

Cuando la longitud del músculo aumenta, se Cuando la tensión / deformación de los
produce una contracción rápida de acortamiento. ligamentos aumenta, se produce una contracción
rápida.

¿Conoces algún otro tipo de reflejo?

Reflejo de retirada. Unos 70 o 100 ms, es el más rápido, fibras del dolor rápido.

ALGÚN CONCEPTO

ESTABILIDAD ARTICULAR
Función sinérgica en la que huesos, cápsulas articulares, ligamentos, músculos, tendones, y receptores
articulares con sus proyecciones y conexiones espinales y corticales trabajan en armonía.

PROPIOCEPCIÓN DE LAS ARTICULACIONES

Componente integral del proceso de coordinación en el que el cuerpo identifica información de
mecanorreceptores, nociceptores y aferencias musculares y la integra para percibir e movimiento, la
fuerza y la posición articular.

Permite proteger la articulación evitando movimientos más allá del límite fisiológico.