UNIVERSIDAD NACIONAL DE JAEN

CARRERA PROFESIONAL DE
INGENIERÍA MECÁNICA Y ELÉCTRICA

Tema: Actividad 1 y 2 Semana

Curso: Automatización Industrial
Docente: Ing. Núñez Mori Oscar
Grupo: G1
Integrantes:
1.Adrianzen Toro Jeison Eduardo
2.Adrianzen Melendres Kelvin Diangyello
3.Adrianzen Yajahuanca Juan Manuel
4.Aliaga Chávez Daniel Alvaro
5.Bustamante Chavez Bagner Martin
6.Cabrera Pérez Maikol Michelle
RESUMEN DE LA GUIA

1. Los controladores industriales

Los controladores industriales permiten realizar una acción de
control sobre un proceso industrial de manera automática y puede
remplazar a un operador humano. En principio, todos los procesos
industriales fueron controlados manualmente por el operador y aún
existen este tipo de control en las fábricas.

El control automático a diferencia del manual, se basa en

dispositivos y equipos que conforman un conjunto capaz de tomar
decisiones sobre los cambios o ajustes necesarios en un proceso
para conseguir los mismos objetivos que en el control humano.

2. Instrumentos y equipos para el control y automatización de

procesos

Industrialmente, los instrumentos se utilizan para monitorear y

controlar variables de procesos. Dependiendo del tipo de procesos,
Aquí el proceso puede ser físico o una reacción química o
conversión de energía. Existen distintos tipos de disturbios que
afectan las condiciones del proceso.

La variable controlada, es el parámetro que se desea controlar

hasta el valor deseado o referencia. señal es recibida por distintos
componentes, dependiendo de la función de los instrumentos en el
sistema tales como registro, indicación, control y activación de
alarmas.

3. El controlador PID
Un controlador PID (controlador proporcional, integral y derivativo)
es un mecanismo de control simultáneo por realimentación
ampliamente usado en sistemas de control industrial.
Históricamente, se ha considerado que, cuando no se tiene
conocimiento del proceso, el controlador PID es el controlador más
adecuado. Ajustando estas tres variables en el algoritmo de control
del PID, el controlador puede proveer una acción de control
adaptada a los requerimientos del proceso en específico.

En el siguiente Diagrama de Bloques Se aprecia un controlador

Proporcional, Integrativo y diferencial, PID en un lazo realimentado

“El correcto funcionamiento de un controlador PID que regule un

proceso o sistema se necesita, al menos:
1. Un sensor, que determine el estado del sistema
(Termómetro, caudalímetro, manómetro, etc.).
2. Un controlador, que genere la señal que gobierna al actuador.
3. Un actuador, que modifique al sistema de manera controlada
(resistencia eléctrica,
Motor, válvula, bomba, etc.).
3.1 Método de ziegler-nichols
El método de Ziegler-Nichols permite realizar un ensayo sobre el
sistema a controlar y a partir de ese ensayo se calculan los
parámetros del PID necesarios para conseguir una buena respuesta
rápida y con poco sobre pulso.