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DOCTORADO EN CIENCIAS AMBIENTALES

“Instrumentación Industrial”
Dr. Ing. J. Javier Sotomayor M.

Piura, Agosto del 2014
1

Contenido
1.
1.1
1.2
1.3

INTRODUCCIÓN
Antecedentes
Usos
Conceptos Fundamentales

2.
2.1
2.2

SENSORES
Sensores Discretos
Sensores Continuos

3.
3.1
3.2

ACTUADORES
Introducción
Tipos

4.
4.1
4.2
4.3
4.4

SIMBOLOGÍA Y DIAGRAMAS DE PROCESO E INSTRUMENTACIÓN
Introducción
Simbología
Diagramas de Procesos
Diagramas de Tuberías e Instrumentación

5.
5.1
5.2
5.3

DIAGRAMAS DE BLOQUES DE SISTEMAS
Diagrama de bloques.
Sistemas de control de lazo abierto
Sistemas de control de lazo cerrado

6.
6.1
6.2
6.3

SISTEMAS DE CONTROL
Introducción
Respuesta en el tiempo
Estabilidad

2

Contenido (cont.)
7.
7.1
7.2
7.3

CONTROLADORES DE LAZO
Introducción
Controlador de Lazo
Estrategias de Control

8.
8.1
8.2

CONTROLADORES LÓGICOS PROGRAMABLES
Introducción
Arquitectura

9.
9.1
9.2

COMPUTADORAS
Introducción
Funciones

10.
10.1
10.2
10.3

REDES DE COMUNICACIONES INDUSTRIALES
Introducción
Comunicaciones Industriales
Tipos de Buses de Campo

11.
11.1
11.2
11.3

SISTEMAS SCADA
Introducción
Funciones
Software SCADA

12.
12.1
12.2
12.3

SISTEMAS DE POSICIONAMIENTO GLOBAL
Introducción
Características
Aplicaciones

3

1. INTRODUCCION 4 .

1 Antecedentes 5 .1.

6 .Historia  1800 -  1920 -  1930 1940 1947 1960- Empleo de la medición y control como soporte para producir productos Desarrollo de dispositivos de control -los cuales están ligados a los eventos tecnológicos y sociales de cada época Difusión del control de procesos Aparición del controlador PID Inicio de la era electrónica Inicio de la era espacial. Uso de computadoras para control.

7 Dispositivos biónicos . Control Secuencial con PLC´s Sistemas de Control Distribuido (DCS) Era del Software Dispositivos basados en microprocesadores Integración de Sistemas Sistemas de Posicionamiento Internet Industrial Tecnología Wireless en la industria Uso extensivo de robots en monitoreo.)  1970 1975-  1980 1985-  1990 1995 2000-  2005 2010- Era del Hardware.Historia (cont.

Tecnologías de Instrumentación  Sensores  Actuadores  Controladores de Lazo  Controladores Lógicos Programables  Computadoras  Robots  Software de IC&A  Redes de Comunicación  Sistemas SCADA  Equipos de Localización 8 .

2 Usos 9 .1.

Sensores Ejemplo: Medición de los variables del agua. 10 .

Controladores de Lazo Ejemplo: Control automático de calderas 11 .

Controladores Lógicos Programables Ejemplo: Control de calidad con visión artificial. 12 .

Sistemas SCADA Ejemplo: Despacho de carga 13 .

Redes de Comunicación Ejemplo: Sistema de monitoreo remoto 14 .

Robots Ejemplo: monitoreo de campos de cultivo. 15 .

16 .Usos en Ciencias Ambientales La instrumentación se emplea en: Monitoreo de Medio Ambiente Gestión de Recursos Hídricos Gestión de la Contaminación Ambiental Análisis y Evaluación del Medio Ambiente Gestión de la Ecología etc.

 No es posible la medición en tiempo real de algunas importantes propiedades físicas y químicas de las variables del medio ambiente.  Limitación de las comunicaciones para algunos equipos.Posibles Dificultades en el uso de las tecnologías.  Espacios de trabajo adversos para uso de nuevas tecnologías. 17 .  No se cuenta con modelos que describan con precisión las características del medio ambiente.

3 Conceptos Fundamentales 18 .1.

Planta  En general. una planta consiste de un conjunto de equipos y materiales que están relacionados a una operación o secuencia de elaboración.  Es el objeto en el cuál son necesarias y permisibles acciones especialmente organizadas con el fin de lograr los resultados de funcionamiento deseados. 19 .

Ejemplo..Caldero Industrial 20 .

PERTURBACIONES VARIABLES MANIPULADAS PROCESO VARIABLES DEL PROCESO PLANTA 21 .Proceso  Es la sucesión de cambios graduales de materia. energía e información que se producen en la planta.

de acuerdo a las necesidades y requerimientos de la proceso/ planta. este presenta la información deseada de la condición de la planta en forma de indicación visual/ registro/ dato almacenado/ monitoreo o para trasmisión.Elemento de Medición  Este elemento produce una señal relacionada con la condición/magnitud de las variables de un proceso/planta. 22 .  En adición.

Ejemplo: Sensor de humedad 23 .

Actuador  Conocido también como elemento final de control. 24 . este componente es el que permite realizar la actuación directa sobre los dispositivos de la planta.

Ejemplo: Control de temperatura en un horno 25 .

para obtener el efecto deseado en las variables de este. este resuelve como y cuando actuar sobre el proceso.Función de Control.Operador  En muchos procesos tecnológicos la función de control la realiza o la realizaba un “operador”. 26 .  En este caso el operador es quien elabora la variable de control (variable manipulada)..

27 .Función de Control. así como la necesidad de mayor precisión de las variables en los procesos y la aparición de nuevos y más complejos procesos. plantea el requerimiento que la función de control sea realizada por un “sistema de control”..Sistema de Control  El aumento de la potencia y la velocidad de los equipos.

.Sistema de Control de un Molino .Desarrollo de estrategias de control. 28 .Ejemplo.

dependiendo de la complejidad de la planta y la función de control que realiza.Sistema de Control  Es una combinación (interconexión) de componentes que actúan conjuntamente con el fin de lograr el funcionamiento deseado de la planta. 29 .  Los sistemas de control pueden ser simples o sofisticados.

30 . En este caso el operador es reemplazado por un sistema de control.Automatización  El reemplazo del operador en la función de control se denomina automatización.

Niveles de aplicación de Instrumentación Administración NIVEL 4 TCP/IP NIVEL 3 TCP/IP IHM Integración Informaciones Planta. 31 . etc.Redes Administrativas IHM NIVEL 2 Supervisión TCP/IP TCP/IP NIVEL 1 DCU SLC Controlador de lazo PLC Control Sensor NIVEL 0 M Motor Variadores de Velocidad Válvula Válvula Sensores. Actuadores.

Aplicación. 32 .SCADA de una Planta Industrial con estaciones remotas..