Fomato Del Informe de Práctica OPU

Operaciones y Procesos Unitarios Laboratorio
UNIVERSIDAD NACIONAL MAYOR DE SAN MARCOS

(Universidad del Perú, Decana de América)
FACULTAD DE INGENIERIA INDUSTRIAL

ESCUELA ACADÉMICA PROFESIONAL DE INGENIERÍA INDUSTRIAL
OPU Laboratorio
Semestre Académico: 2022- 2
Informe de Practica 1
Instrumentación y Control de Procesos
Integrantes:
Garcia Ramirez, Eduardo Antonio (20170011)
Mayta Parraga, Paulo Roberto (20170010)
Ramirez Trujillo, Diego Miguel (20170127)
Valdivia Ordoñez, Nick Jefferson (20170072)
Docente:
Mg. Juan Valentín Coasaca Portal
Ciudad Universitaria, setiembre 2022
1
INDICE
Informe de Practica 1 ..................................................................................................................1
1. OBJETIVOS ........................................................................................................................3
2. BASES TEÓRICAS .............................................................................................................3
3. MATERIALES Y EQUIPOS..............................................................................................3
4. PROCEDIMIENTO .............................................................................................................4
5. RESULTADOS ................................................................................................................. 12
6. RESOLUCIÓN DEL CUESTIONARIO ............................................................................ 13
7. CONCLUSIONES........................................................................................................... 22
8. RECOMENDACIONES.................................................................................................... 23
9. BIBLIOGRAFÍA............................................................................................................... 25
10. ANEXOS ........................................................................................................................ 27
2
Práctica N° 1
Instrumentación y Control de Procesos
1. OBJETIVOS
-Reconocer equipos e instrumentos observados en la práctica de laboratorio 1
-Identificar los procesos industriales observados en la práctica de laboratorio 1
-Distinguir los sistemas de control observados en la práctica de laboratorio 1
2.BASES TEÓRICAS
2.1 Procesos industriales
2.2 Sistema de control
3. MATERIALES Y EQUIPOS
3.1 Materiales.
Para el desarrollo de la práctica se emplearon los materiales que se indican en la tabla 1.
Materiales
1.
2.
Tabla 1. Materiales empleados.

3.2 Equipos e Instrumentos.
La lista de equipos se presenta en la tabla 2.
Equipo Marca
1.
2.
Tabla 2. Equipos empleados.
3
4. PROCEDIMIENTO
4.1 Identificación del sistema de control.
4.1.1 Reconocimiento de equipos de control.
De acuerdo con el lugar donde se instale los sistemas automáticos del control, estos
varían en forma, tamaño y partes, pero todos los procesos automáticos de control tienen 4
elementos:
- Elemento primario de medición: detecta la perturbación o cambio en el valor de la
variable del proceso.
- Elemento transmisor: convierte el movimiento del elemento primario en una señal
neumática y eléctrica.
- Controlador: compara la señal perturbadora con el punto de calibración y se
calcula la diferencia.
- Elemento final de control: la señal que brinda es proporcional a la acción
necesaria para devolver la variable del proceso a la normalidad.
Figura X
Sistema para controlar el flujo del agua
4
Nota. El gráfico representa el esquema de un sistema simple para controlar el flujo

del agua hacia y desde un tanque de retención. Adaptado de INSTRUMENTACIÓN Y
CONTROL: Principios de Instrumentación y Procesos de Control [Archivo de
video], por Roger Condori Lizarraga, 2020, Youtube
(https://www.youtube.com/watch?v=GLHbggmX7q0).
4.1.2 Reconocimiento de instrumentos de control.
• Indicadores visuales.
- Medidores que indican las libras por pie cuadrado o kilo pascales.
Figura X
Medidor de presión
Nota. Tomado de INSTRUMENTACIÓN Y CONTROL: Principios

de Instrumentación y Procesos de Control [Archivo de video], por
Roger Condori Lizarraga, 2020, Youtube
- Luces indicadoras.
Figura X
Luces indicadoras

5

- Lecturas digitales.
Figura X
Lecturas digitales

- Registradores que almacenan permanentemente las lecturas de los niveles de los

líquidos.
Figura X
Registrador

6
4.1.3 Instructivos de uso.
Dependiendo de con qué equipo se trabaje, se debe tener siempre mucha atención a
los valores mostrados en los indicadores y, sobre todo, comprender el funcionamiento
interno de los equipos, para así lograr reaccionar rápidamente cuando se produce una
perturbación que sea manifestada por el mismo control de procesos. Es necesario también
evaluar de acuerdo con la zona y variables con las cuales se trabaje las máquinas más
adecuadas.
4.1.4 Medidas de seguridad.
Es necesario en todo momento estar atento a los controladores, así como tener el
uniforme de protección adecuado para trabajar en una planta y contar con un seguro contra
todo riesgo, de acuerdo con las funciones que se le asignen a cada trabajador. Asimismo, se
debe estar atento a los letreros de seguridad y conocer los procedimientos para evacuar a
una zona segura en caso se produzca un problema de mayor escala.
4.2 Identificación del sistema de automatización.
4.2.1 Reconocimiento de equipos de automatización.
Sistema de calefacción del agua mediante la ignición del gas.
Un mecanismo de retroalimentación se encuentra instalado en la salida del agua
para controlar la temperatura deseada del agua en el tanque (feedback control, también
conocido como lazo de retroalimentación). Asimismo, el mecanismo controla el suministro
de combustible al calentador, evaluando la temperatura del agua para definir qué tanto
combustible se administra.
7
Figura X
Feedback control
Nota. El gráfico representa el esquema de un sistema de feedback control en un

sistema de calefacción de agua mediante la ignición de gas. Adaptado de
INSTRUMENTACIÓN Y CONTROL: Principios de Instrumentación y Procesos de
Control [Archivo de video], por Roger Condori Lizarraga, 2020, Youtube
Sin embargo, en casos se requiera mantener un rango crítico de temperatura en el
agua del tanque, se utilizará un sistema de control de entrada (feedforward control), en el
cual el elemento transmisor de cambios de temperatura se instalará en la entrada del agua.
Si varía la temperatura, se transmite una señal que pasa por los 4 elementos de control.
8
Figura X
Feedforward control
Nota. El gráfico representa el esquema de un sistema de feedforward control en un

sistema de calefacción de agua mediante la ignición de gas. Adaptado de
INSTRUMENTACIÓN Y CONTROL: Principios de Instrumentación y Procesos de
No obstante, dependiendo de las circunstancias tampoco resultaría viable emplear
un sistema de control de entrada, por lo que se realiza generalmente es combinar ambos
sistemas para controlar los cambios de temperatura en el agua, tanto en la entrada como la
salida (feedforward and feedback control).
9
Figura X
Feedforward and feedback control
Nota. El gráfico representa el esquema de un sistema de feedforward and feedback

control en un sistema de calefacción de agua mediante la ignición de gas. Adaptado
de INSTRUMENTACIÓN Y CONTROL: Principios de Instrumentación y Procesos de
4.2.2 Reconocimiento de instrumentos de control.
- Tabla o registrador gráfico para identificar la variable del proceso.
Figura X
Tabla o registrador gráfico

10
- Un dispositivo que detecte una condición adversa que genere una
perturbación de la variable.
Figura X
Dispositivo de detección

4.1.3 Instructivos de uso.
Estos instrumentos de control se deben usar de acuerdo con las variables con las
que se esté trabajando en el momento en la planta industrial, ya sea presión, la temperatura,
los niveles de los líquidos o el flujo.
4.1.4 Medidas de seguridad.
Cuando las variables de un proceso son medidas, se evalúa si las operaciones son
realizadas de forma segura y eficiente, transmitiendo la información a otros indicadores
para evaluar tras la calibración si son necesarias acciones para retornar el proceso a la
normalidad.
11
5. RESULTADOS
5.1 Discusión de resultados
El uso de los equipos en el video es de carácter explicativo, en el que se informa
sobre los instrumentos de control empleados para cada caso, de acuerdo con el tipo de
variable con la que se ha trabajado (la presión, la temperatura, los niveles de los líquidos o
el flujo).
Con respecto a los sistemas de control aplicados en un calentador de agua que
funciona por ignición de gas, se identificó que el sistema de feedback control presenta
limitaciones para mantener un rango crítico en la temperatura del agua contenida en el
tanque debido a que el elemento de medición/transmisor está instalado en la salida del
agua, omitiendo el transcurso desde la entrada del agua hasta que sale. Mientras que, el
sistema de feedforward control, al tener el elemento de medición/transmisión instalada en
la entrada de agua, permitiría mantener de mejor manera un rango crítico en la temperatura
del agua dentro del tanque. Por otro lado, si durante el transcurso de la circulación del agua
en el tanque se pueden presentar perturbaciones en la variable de control que los sistemas
de feedback control y feedforward control no podrían detectar, para este tipo de casos el
sistema más adecuado a utilizar es el que combine los dos tipos de sistemas mencionados
anteriormente, el cual es conocido como el sistema de feedforward and feeback control, ya
que al contar con elementos de medición/tranmisión que detecten perturbaciones en la
variable del proceso analizada, tanto en la entrada como en la salida de agua, podrán
mandar señales al controlador en cualquier parte del proceso donde ocurran perturbaciones,
para de esta manera regularlo a su punto de calibración requerido.
12
En relación con los instrumentos de medición, es importante mencionar que cada
uno cumple un rol fundamental, sobre todo para la automatización de los procesos
efectuados en cada equipo y, si bien se presentan formas diferentes de realizar operaciones
con una variedad de instrumentos, en todos los casos se encuentra fundamentada la
decisión tras los usos particulares de los mismos.
Varios de los aspectos mencionados en el video se deberían aplicar a nivel nacional,
sobre todo el garantizar una inversión en todas las empresas que permita una eficacia y
renovación de los instrumentos de medición a nivel general.
6. RESOLUCIÓN DEL CUESTIONARIO
6.1 ¿Cuáles son las aplicaciones de este control de procesos en la industria?
Control de retroalimentación (feedback control) en reactores de tanque agitado
continuo (CSTR).
El control de retroalimentación puede ser usado para manipular las condiciones en
un CSTR. Cada uno de estos reactores está equipado con dos electrodos que miden el
voltaje de la solución contenida dentro del reactor. Por ejemplo, en la figura tal la solución
de yoduro se bombea al reactor mediante una bomba, mientras que los otros dos reactivos
se bombean a un caudal constante. El caudal de la solución de yodo está controlado por un
mecanismo retroalimentación; cuando la computadora detecta una cantidad insuficiente de
yodo en el CSTR, señala la bomba. Por lo tanto, aumenta el caudal de yodo en el CSTR
(University of Michigan [UMich], 2022).
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Figura 1
CSTR con control de retroalimentación.
Nota. Adaptado de feedback control por University of Michigan, 2022,

https://cutt.ly/rVvZvUd
Control de temperatura en horno mediante control de retroalimentación
(feedback control).
Los hornos son equipos que forman parte de un proceso, donde se producen una
reacción de combustión para generar calor y transferirlo al medio para aprovechar energía.
Los hornos son equipos de procesos lentos, con pocas variables a controlar y manipular,
típicamente, el objetivo de control es la temperatura del producto (Golato, 2016). En la
figura se muestra el manejo de la combustión con medición de sus resultados mediante el
control en lazo cerrado o control de retroalimentación donde el AC cumple una función
correctora.
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Figura 2
Control de temperatura en un horno, diagrama de bloques.
Nota. La figura muestra un sistema con verificación de la combustión y acción
correctora y limitadora por control de retroalimentación o lazo cerrado. Adaptado de
Aplicaciones de Sistemas de Control por Golato, 2016, https://cutt.ly/UVvXJO8
Control de retroalimentación (feedback control) en refinerías y plantas
químicas.
Usualmente un reactor se mantiene a cierta temperatura haciendo circular un fluido
caliente a través de algunas tuberías. El caudal del fluido caliente está controlado por una
válvula que está parcialmente abierta. La temperatura del reactor se mide y se compara con
el valor que debería tener (el valor establecido). Esto se hace mediante un dispositivo
electrónico llamado controlador. Si la temperatura es demasiado alta (por encima del valor
establecido), el controlador envía una señal (realimentación) a la válvula para indicarle que
se cierre un poco. Si está demasiado frío, la válvula se abre más (Condori, 2020).
15
Sistema de control de entrada (feedforward control) en el control de ratio.
El control de ratio que se ha aplicado ampliamente en los procesos industriales es
un tipo especial de control de entrada. El objetivo del control de ratio es mantener una
relación especificada de dos variables de proceso. La mayor parte del tiempo, las dos
variables de proceso son caudales. Por ejemplo, si hay una variable de perturbación d en el
sistema controlado, se necesitará una variable manipulada u, por lo que la relación
específica será sea R = u/d. La relación R generalmente se mantiene como una constante, y
el valor de la variable manipulada cambiará junto con el cambio de la variable de
perturbación. Existen algunas aplicaciones representativas del control de ratio, incluidas
aplicaciones en operaciones de mezcla, reactores, columnas de destilación, hornos, etc.
(Chen et al., 2018).
Sistema de control de entrada (feedforward control) en la Ingeniería Química.
Se suele usar en intercambiadores de calor, CSTR. Columnas de dilatación y
muchas otras aplicaciones. Por ejemplo, en un horno típico, una posible perturbación es el
caudal del fluido entrante. Por ejemplo: si la tasa de entrada de fluido se incrementó en un
10%, entonces el impuesto al calor requerido también debería aumentarse en
aproximadamente un 10%. Esta estrategia de control directo de alimentación cambia
inmediatamente el caudal de gas combustible y, por lo tanto, el impuesto al calor. El
rendimiento de los controles de entrada está limitado por la incertidumbre del modelo, en
la práctica el control este se combina con el control de retroalimentación para garantizar un
mejor control del sistema. El control de entrada compensará las perturbaciones de entrada
16
de fluido, mientras que el control de retroalimentación compensará otras perturbaciones,
como el caudal de gas combustible o la temperatura del horno (UMich, 2022).
6.2 ¿Qué accesorios o instrumentos adicionales se podrían añadir al sistema para
calcular pérdidas u otros factores entre los accesorios de las tuberías?
En las tuberías industriales es muy importante tener un control del flujo de los
fluidos que pasan por estos. Para lo cual, podemos hacer uso de los medidores de flujo que
son instrumentos que monitorean, miden o registran la tasa de flujo, el volumen o la masa
de un gas o líquido. Entre algunos de estos instrumentos tenemos:
Medidores de presión diferencial.
Miden el flujo de líquido dentro de una tubería introduciendo una constricción que
crea una caída de presión.
Medidores de desplazamiento positivo.
Miden la tasa de flujo volumétrico de un líquido o gas que pasa por el medidor,
atrapándolo repetidamente con partes giratorias, que miden el volumen.
Tener acceso y control a estos datos de flujo precisos, oportunos y fiables es
esencial para la calidad del producto, una mayor seguridad de las operaciones, el control de
costos y el cumplimiento de las normas (BadgerMeter, 2020).
6.3 ¿Con qué tipo de fluidos se pueden trabajar en este módulo?
En el video observado en clase, se requerían fluidos de agua principalmente. Sin
embargo, dependerá claramente de la empresa o producto a elaborar el fluido con el cual se
trabaje: podrían ser insumos para la elaboración de bebidas (es decir fluidos líquidos) o
también fluidos gaseosos en ciertos casos. Algunos ejemplos de fluidos son agua, aire,
17
vapor, aceite, gases, petróleo. En caso se llevará una práctica presencial de laboratorio, se
debería tener cuidado especialmente con fluidos químicos que resulten dañinos al contacto.
6.4 ¿Qué datos son necesarios para calcular la velocidad de succión de descarga del
fluido?, ¿Cómo se puede hacer variar estos valores y la diferencia entre ellos?
Para calcular la velocidad de succión y descarga del fluido, se debe recordar el
principio de Bernoulli:
Donde:
- V = velocidad del fluido en la sección
- g = aceleración de la gravedad
- P = presión
- y = peso específico
- z = altura vertical
Ello, al relacionarlo con el principio de continuidad, nos permite variar los valores.
Por ejemplo, en el movimiento de un fluido líquido por una tubería de sección variable se
deduce que en los lugares de menor área de la tubería aumente la velocidad del fluido,
disminuyendo la presión estática, caso contrario en los lugares de mayor área. Pero de
acuerdo con la ecuación, si la velocidad aumenta, la presión debe disminuir. Por
consiguiente, se reduce la presión en la parte estrecha. Esta ecuación es un resultado
importante que se aplica en muchos casos en los que se pueda no tener en cuenta los
cambios de altura (Ordóñez et al. 2017).
18
6.5 ¿Qué datos son necesarios para calcular la presión de succión y descarga del
fluido? ¿Varían estos valores?, ¿Por qué?
Para calcular la presión de succión y descarga del fluido se requiere conocer la
presión absoluta en la superficie del líquido de suministro, la distancia vertical desde la
superficie del líquido de suministro hasta la línea central de la bomba, pérdidas por fricción
dentro de la tubería (a menudo calculada a partir de gráficos), presión de vapor absoluta del
líquido a la temperatura de bombeo (Maloney, 2018). Los valores de la presión de succión
y descarga sí pueden variar, porque la entrada del fluido puede ser a una velocidad
diferente o desproporcional. El único modo en que no variara sería un sistema equilibrado.
6.6 ¿Es necesario un vacuómetro en el sistema?, ¿Por qué?
Sí es necesario utilizar un vacuómetro, porque solamente con dicho indicador es
posible realizar la medición de la presión cuando ésta resulte menor a la presión
atmosférica. De este modo, pueden medir el vacío y la presión negativa a diferencia del
manómetro. Por ello, se utiliza para es medir la caída de la presión en un determinado
entorno. Estos medidores de vacío pueden usarse en receptores de bombas de aire o en
condensadores de vapor (Briceño, 2019). Y en la Industria Petrolera analizada en el video
se usan en los Desgasificadores Horizontales que se encuentra en la Pileta o Circuito de
lodos en los Equipos de Perforación.
6.7 ¿Por qué utilizar una válvula solenoide?, ¿Entre qué valores puede operar?
Una válvula solenoide es un dispositivo cuyo fin es controlar el flujo de líquidos o
gases, que es accionado eléctricamente. Estas válvulas solenoides resultan muy útiles
debido a que eliminan la necesidad de control manual o neumático de un circuito
19
neumático y sólo requieren una entrada eléctrica para funcionar, lo que hace que sean
fáciles de programar e instalar en una amplia. además, ser instalado en lugares remotos o
de difícil acceso o sometidos a condiciones de trabajo hostiles variedad de aplicaciones
(Electro Industria, 2021).
De acuerdo con el catálogo de productos de Contimetra (2010), una válvula
solenoide puede operar desde una presión diferencial 0 Ω hasta 20 Ω de corriente alterna
(CA) y 15 Ω de corriente continua (CC), dependiendo de con qué modelo de válvula se
trabaje.
6.8 ¿Cuál es la utilidad de los sensores de nivel?
Los sensores de nivel permiten un control de procesos aumentando la seguridad y
ahorrando tiempo, ya que no hay necesidad de subir escaleras ni techos de contenedor para
verificar rutinariamente los niveles de recipiente o contenedor. Esto, además, reduce el
riesgo de accidentes y ayuda a las empresas a evitar las reclamaciones de seguro debido a
las caídas y lesiones. Asimismo, la instalación óptima de los sensores permite un
monitoreo de cada contenedor desde una ubicación central. Mediante el monitoreo central,
se puede manejar la información de hasta 120 contenedores. Además, los sensores de nivel
permiten optimizar la labor de los trabajadores en una empresa con personal reducido y
evitar el llenado en exceso de los contenedores. Es posible detectar fallas del sistema que
ocasionen derrames del material en caso existan diferencias entre el llenado de dos
contenedores monitoreados bajo el mismo método. Así, la gestión del inventario no tendrá
inconvenientes (BinMaster, 2017).
20
6.9 ¿Cuál es la principal función que cumple el variador de velocidad?
El variador de velocidad, igualmente conocido como convertidor de velocidad
variable, es un dispositivo industrial cuya función es controlar la velocidad rotacional de
un motor de corriente alterna regulando la frecuencia del voltaje aplicado al motor. A su
vez modifica el voltaje aplicado al motor para evitar la saturación del flujo magnético con
una elevación de la corriente que dañaría el motor. De tal manera que varía la velocidad y
la acopla de los motores asíncronos trifásicos, convirtiendo las magnitudes fijas de
frecuencia y tensión de red en magnitudes variables (Autycom, 2020).
6.10 Indicar dos (2) acciones y/o normas de prevención de accidentes que se realizan
en el video de la Práctica 1.
De acuerdo con la norma ISO 45001 (2018) y el artículo A.8.1.1 que precisa las
generalidades, la industria presentada en el video cuenta con la implantación de un control
de los procesos de ingeniería y administrativo ante perturbaciones, es decir que cuando
ocurra un desperfecto, sí lo podrían notificar a los trabajadores para velar por su seguridad
y asignar a los encargados que arreglen el inconveniente.
Asimismo, cumplen con el artículo A.8.1.2. que precisa la eliminación de peligros y
reducir riesgos para la SST. La industria reorganizaba el trabajo, usaba controles de
ingeniería, y los operarios utilizaban equipos de protección personal adecuada. Además, la
industria eliminaba peligros mediante las instalaciones y equipos adquiridos únicamente
para sus funciones industriales, lo que en Operaciones y Procesos Unitarios Laboratorio 1
queda evidenciado en el video mediante la visualización de ciertos procesos y cómo los
indicadores garantizaban la efectividad de los bienes adquiridos por la empresa.
21
6.11 Indicar (2) situaciones y/o acciones positivas de orden y organización del lugar
de trabajo que presenta el video.
Primero, en el video se observó el uso de instrumentación para cada sector que
abarca la planta logrando recolectar todos los datos necesarios para garantizar un
funcionamiento seguro y eficiente, mostrando la información que requieren los operarios
para desempeñar sus funciones; por ejemplo, mediante medidores, luces indicadoras,
lecturas digitales, registradores.
Además, la organización se evidenció mediante las alertas de desperfectos ante
situaciones peligrosas de niveles muy altos o bajos de cierto proceso, garantizando que los
empleados debidamente capacitados reaccionen según sus funciones y progresivamente
realicen el mantenimiento que se requiera ante cada notificación. Estas alertas e
indicadores visuales bien distribuidos a lo largo de la planta complementaron también a los
controles automáticos permitiendo al operador cambiar algunos aspectos del proceso ante
perturbaciones para retornarlos a su punto predeterminado de ajuste.
7. CONCLUSIONES
7.1 Se reconoció los equipos e instrumentos empleados en la práctica de laboratorio 1,
cómo se puede ver en los puntos 3.1, 4.1.1 y 4.1.2 del informe. En adición en el punto 10
correspondiente a anexos se extiende la documentación de los instrumentos y equipos
mostrando su costo en el mercado local.
7.2 Se identifico los procesos industriales empleados en la práctica de laboratorio 1, como
se puede a lo largo del punto 4 correspondiente al procedimiento, son varios los sistemas
de control observados en la práctica, pero en síntesis son solo 2 procesos los que se
22
observan; el proceso sistema simple de control de flujo de agua y el proceso en una
caldera.
7.3 Se distinguió los sistemas de control observados en la práctica de laboratorio 1, cómo
se puede ver en el punto 4.2 correspondiente a la identificación de sistema de
automatización son tres los sistemas observados; feedfoward control, feedback control y la
combinación de estos dos sistemas feedfoward and feedback control que se usa de manera
industrial porque tiene los beneficios de ambos sistemas.
8. RECOMENDACIONES
8.1 Respecto a los equipos e instrumentos, se recomienda la documentación sobre los
riesgos como medidas preventivas, también la capacitación, revisiones y utilización de los
equipos. (Hcenergia, s.f, p. 5). La parte revisión es importante porque permite detectar el
mal funcionamiento de los instrumentos, su reemplazo y rectificación; rectificación se
define a la reparación de los equipos e instrumentos bajo unos niveles de tolerancia, esto
con el fin de reducir los gastos, pero teniendo en cuenta la seguridad.
8.2 Respecto a los procesos industriales, se recomienda la capacitación y
documentación por ejemplo en el proceso llevado en una caldera, el agua puede
ocasionar incrustaciones, corrosiones, arrastres y depósitos. (Fundación de la Energía de la
Comunidad de Madrid, 2013, p.47). Una caldera funciona a altas temperaturas y presiones
elevadas, el mismo gas es un peligro lo que puede originar explosiones conforme a la
23
delimitación de seguridad y espacio en el trabajo deberá existir señalización expresa de
paso para las personas ajenas a los trabajos, así como señalización de peligro cuando estén
presentes los riesgos antes mencionados. (Hcenergia, s.f, p. 5). Como el uso de la cinta
amarilla de seguridad que se usa en industrias rudimentarias y artesanales.
8.3 Respecto a los sistemas de control, se recomienda el uso de los EPP incluso en sistemas
de control automático, que son monitoreados desde una sala de control, ya siempre va ser
necesario en tránsito por la planta. En la industria del petróleo y gas los EPP que se usan
son los siguientes. (3M, s.f)
 Protección de la audición
 Trajes y vestimenta protectora
 Respiradores desechables
 Protección de cabeza y rostro
 Respiradores PAPR y de aire suministrado
 Protección ocular
 Respiradores reutilizables
24
9. BIBLIOGRAFÍA
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BadgerMeter. (2020, 23 de enero). Medidores de flujo: ¿qué son y cómo funcionan?
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https://eng.libretexts.org/Bookshelves/Industrial_and_Systems_Engineering/Book%3A_
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02%3A_Feed_forward_control-
_What_is_it%3F_When_useful%3F_When_not%3F_Common_usage.#:~:text=Feed%2D
forward%20control%20is%20a,the%20deviation%20on%20the%20system
10. ANEXOS
27
28

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Operaciones y Procesos Unitarios Laboratorio

UNIVERSIDAD NACIONAL MAYOR DE SAN MARCOS

FACULTAD DE INGENIERIA INDUSTRIAL

Ciudad Universitaria, setiembre 2022

Informe de Practica 1 ..................................................................................................................1

Instrumentación y Control de Procesos

-Reconocer equipos e instrumentos observados en la práctica de laboratorio 1

-Identificar los procesos industriales observados en la práctica de laboratorio 1

-Distinguir los sistemas de control observados en la práctica de laboratorio 1

2.2 Sistema de control

Para el desarrollo de la práctica se emplearon los materiales que se indican en la tabla 1.

Tabla 1. Materiales empleados.

La lista de equipos se presenta en la tabla 2.

Tabla 2. Equipos empleados.

4.1 Identificación del sistema de control.

4.1.1 Reconocimiento de equipos de control.

- Elemento primario de medición: detecta la perturbación o cambio en el valor de la

variable del proceso.

- Elemento transmisor: convierte el movimiento del elemento primario en una señal

- Controlador: compara la señal perturbadora con el punto de calibración y se

- Elemento final de control: la señal que brinda es proporcional a la acción

necesaria para devolver la variable del proceso a la normalidad.

Nota. El gráfico representa el esquema de un sistema simple para controlar el flujo

4.1.2 Reconocimiento de instrumentos de control.

Nota. Tomado de INSTRUMENTACIÓN Y CONTROL: Principios

Nota. Tomado de INSTRUMENTACIÓN Y CONTROL: Principios

Roger Condori Lizarraga, 2020, Youtube

Nota. Tomado de INSTRUMENTACIÓN Y CONTROL: Principios

- Registradores que almacenan permanentemente las lecturas de los niveles de los

Nota. Tomado de INSTRUMENTACIÓN Y CONTROL: Principios

4.1.3 Instructivos de uso.

los valores mostrados en los indicadores y, sobre todo, comprender el funcionamiento

4.1.4 Medidas de seguridad.

una zona segura en caso se produzca un problema de mayor escala.

4.2 Identificación del sistema de automatización.

4.2.1 Reconocimiento de equipos de automatización.

Sistema de calefacción del agua mediante la ignición del gas.

Un mecanismo de retroalimentación se encuentra instalado en la salida del agua

conocido como lazo de retroalimentación). Asimismo, el mecanismo controla el suministro

Nota. El gráfico representa el esquema de un sistema de feedback control en un

Sin embargo, en casos se requiera mantener un rango crítico de temperatura en el

agua del tanque, se utilizará un sistema de control de entrada (feedforward control), en el

cual el elemento transmisor de cambios de temperatura se instalará en la entrada del agua.

Nota. El gráfico representa el esquema de un sistema de feedforward control en un

No obstante, dependiendo de las circunstancias tampoco resultaría viable emplear

un sistema de control de entrada, por lo que se realiza generalmente es combinar ambos

salida (feedforward and feedback control).

Nota. El gráfico representa el esquema de un sistema de feedforward and feedback

4.2.2 Reconocimiento de instrumentos de control.

- Tabla o registrador gráfico para identificar la variable del proceso.

Nota. Tomado de INSTRUMENTACIÓN Y CONTROL: Principios

- Un dispositivo que detecte una condición adversa que genere una

Nota. Tomado de INSTRUMENTACIÓN Y CONTROL: Principios

4.1.3 Instructivos de uso.

que se esté trabajando en el momento en la planta industrial, ya sea presión, la temperatura,

los niveles de los líquidos o el flujo.

4.1.4 Medidas de seguridad.

realizadas de forma segura y eficiente, transmitiendo la información a otros indicadores

5.1 Discusión de resultados

El uso de los equipos en el video es de carácter explicativo, en el que se informa

Con respecto a los sistemas de control aplicados en un calentador de agua que

limitaciones para mantener un rango crítico en la temperatura del agua contenida en el

tanque debido a que el elemento de medición/transmisor está instalado en la salida del

sistema de feedforward control, al tener el elemento de medición/transmisión instalada en