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UNIVERSIDAD NACIONAL DEL SANTA

FACULTAD DE CIENCIAS

ESCUELA ACADÉMICO PROFESIONAL DE BIOTECNOLOGÍA

Práctica

“IDENTIFICACIÓN DE TIPOS DE PROCESOS, VARIABLES DE UN SISTEMA DE

CONTROL Y FORMAS DE REALIZAR CONTROL”

AUTORES:

- AZAÑERO VALLEJO JOSE CARLOS

- ROJAS DOMINGUEZ RENATO JAIR

- RUIZ VELASQUEZ CARLOS EDUARDO

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I. INTRODUCCIÓN

En la actualidad todas las industrias desean ser competitivas en el mercado y buscan

reducir sus costos de fabricación, mientras que simultáneamente mejoran su calidad, la

fiabilidad, la modernidad y la durabilidad de sus productos. Para lograr estos objetivos, se

requieren métodos apropiados de administración de producción y optimización, lo cual es

imposible sin la aplicación del control automático y la robótica en las tecnologías del

proceso. La implementación de las tecnologías se basa en el conocimiento del control

automático de procesos continuos, así como de algunos de sus parámetros fundamentales,

tales como: cambios de temperatura, contenidos de materiales líquidos en tanques, presión

en sistemas, intensidad de luz, velocidad de rotación, etc. Por lo tanto es necesario enseñar

a los estudiantes las bases de control y automatización, reglas del funcionamiento de

sistemas de sensores, reguladores y sistemas operativos (Świder et al., 2006).

El constante desarrollo de la tecnología y ciencia de los instrumentos ha

incursionado en el ámbito de la biotecnología en los últimos tiempos, con el fin de

fortalecer sectores industriales mediante la instrumentación, sistemas de control y

automatización de los procesos industriales bastante sofisticados e inteligentes que de

una u otra manera optimizan la producción de un producto determinado. La

optimización de procesos hace de la instrumentación el conjunto de herramientas que

sirven para la medición, la conversión o transmisión de las variables. Tales variables

pueden ser químicas o físicas necesarias para iniciar, desarrollar y controlar las

diversas etapas que involucran a los yacimientos, considerando que la

instrumentación es usada en operaciones de planta.

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Un sistema en una combinación de componentes que actúan conjuntamente y

cumplen un determinado objetivo. Si este objetivo es controlar un determinado

proceso hablaremos entonces de sistemas de control. Básicamente los sistemas de

control se pueden dividir en dos tipos: de lazo abierto y de lazo cerrado. Un ejemplo

típico de sistema de control en lazo abierto es la regulación de una lavadora o de los

semáforos de una ciudad. En estos sistemas de control se sigue una secuencia

prefijada pero el sistema no toma información del medio para ver si su acción sobre

éste produce los efectos deseados. Por ejemplo, un semáforo en una calle de acceso a

un estadio de fútbol no cambia su secuencia sea o no día de partido. Un sistema de

control en lazo cerrado es aquel que trata de mantener una relación preestablecida

entre una variable de salida y otra de entrada comprobando las funciones de esas

variables y utilizando la diferencia como modo de control.

4.1. DEFINICIONES

4.1.1. INSTRUMENTACIÓN: Es el conjunto de ciencias y tecnologías mediante las

cuales se miden cantidades físicas o químicas con el objeto de obtener información

para su archivo, evaluación o actuación sobre los Sistemas de Control Automático.

4.1.2. SISTEMA DE MEDICIÓN: Conjunto de elementos que forman un

instrumento, capaz de convertir una variable física en una señal.

4.1.3. SEÑAL: Es aquella muestra física que puede ser medida ya sea variable o

constante en el tiempo.
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4.1.4. INDICADORES: Poseen una escala para expresar la equivalencia de los datos

al operario, pueden ser manómetros, tensiómetros, entre otros.

4.1.5 TRANSMISOR: En el campo de la instrumentación y control es un equipo que

emite una señal, código o mensaje a través de un medio que está conectado al sensor

mediante conductores eléctricos.

4.1.6 CONTROLADORES: Es aquel instrumento que compara el valor medido con

el valor deseado, en base a esta operación calcula un error, para luego actuar con el

fin de corregir el error.

4.1.7 TRANSDUCTORES: Reciben una señal de entrada en función de una o más

cantidades físicas y la convierten modificada a una señal de salida.

4.1.8 RANGO: Se define como el intervalo comprendido entre el valor mínimo y

máximo que el instrumento puede medir, transmitir o indicar.

4.1.9 LINEALIDAD: Es la característica que define que tanto se acerca la curva de

calibración del instrumento a una línea recta.

4.1.10 PRECISIÓN: Capacidad de un instrumento de entregar el mismo valor para la

magnitud medida al realizar varias mediciones y en unas mismas condiciones.

4.1.11 AMORTIGUADORES: Un amortiguador es aquel dispositivo que ha sido

diseñado para la absorción de energías producidas a partir de impactos o golpes o

bien, para que aquellas oscilaciones provocadas por algún movimiento periódico

disminuyan.

4.1.12 ERROR: Es la diferencia entre la salida real y la salida ideal. El error se puede

expresar como un porcentaje de la lectura.

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4.1.13 SENSOR: Es un dispositivo que, al partir de la energía del medio en el que se

mide, proporciona una señal de salida transducible que es función de la magnitud que

se pretende medir.

4.1.14 EXACTITUD: Es la capacidad de un instrumento de medición de dar

indicaciones que se aproximen al valor verdadero de la magnitud medida.

Figura 1. Sistema De Instrumentación en Domótica. Tomado de

https://sites.google.com/site/domoticaycontrol2/21-sistema-de- instrumentación

4.2. SIMBOLOGÍA, NORMAS Y SISTEMAS DE UNIDADES

En la instrumentación y control de procesos, se emplean sistemas especializados

con el objetivo de transmitir de una manera clara y concisa información de cada

elemento automatizado, el cual es indispensable en el diseño, selección, operación y

mantenimiento de los sistemas de control.

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La simbología es un proceso abstracto en el cual las características salientes de

los dispositivos o funciones son representadas de forma simple por figuras

geométricas como círculos, rombos, triángulos y otros para escribir caracteres como

letras y números identificando la ubicación y el tipo de instrumento a ser utilizado.

La indicación de los símbolos de los instrumentos o funciones ha sido aplicada en las

típicas formas.

4.3. NORMAS

Las normas son indispensables para la referencia de un instrumento o de una

función de sistema de control que se requiere para los propósitos de simbolización e

identificación. Algunas de las referencias más conocidas son:

Diagramas de sistemas de instrumentación, diagramas lógicos, descripciones

funcionales.

Diagramas de flujo: procesos, mecánicos, ingeniería, sistemas, que conduce por

tuberías (el proceso) e instrumentación.

Identificación de instrumentos y funciones de control, instalación, operación e

instrucciones de mantenimiento.
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Figura 2. Simbología ISA. Tomado de http://iee-

consultores.com/Simbologia%20ISA%20IEE.pdf

Las normas proporcionan la información suficiente para habilitar cualquier

proceso de medida y control para entender los medios de medida y mando del

proceso. Un sistema de símbolos ha sido estandarizado por la norma ISA.

4.3. SISTEMA DE UNIDADES

El Sistema Internacional de Unidades es una forma aceptada para la utilización de las

unidades de medida de las magnitudes físicas de los cuerpos. Al inicio las unidades de

medida se utilizaron sólo para el intercambio de cantidades. Pero actualmente, las unidades

de medición se desarrollaron internacionalmente y se formaron las normas para la medición

de las cantidades físicas y variables físicas.

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Diferentes organizaciones como SAMA (Asociación científica de fabricante de

aparatos), ISA (Sociedad Internacional de automatización) han hecho diferentes

estándares para instrumentos industriales para su unidad de medida también.

4.3.1 - UNIDADES BÁSICAS

Consta de siete unidades básicas fundamentales que expresan magnitudes físicas:

4.3.1.1 Longitud, Metro (m): Un metro se define como la distancia que

recorre la luz el vacío en 1/299 792 458 segundos.

4.3.1.2 Masa, Kilogramo (Kg): Un kilogramo se define como la cantidad de

materia que contiene un cuerpo.

4.3.1.3 Tiempo, Segundo (s): El segundo se usa primordialmente para

designar a la unidad de tiempo que dura tan sólo un instante y a partir de la

cual se componen los minutos, las horas y sucesivamente los días, entre otros.

4.3.1.4 Intensidad de Corriente Eléctrica, Ampere (A): Es la unidad de

intensidad de corriente eléctrica que corresponde al paso de un culombio por

segundo.
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4.3.1.5 Temperatura, Kelvin (K): Es la fracción 1/273.16 de la temperatura

termodinámica (o absoluta) del punto triple del agua (273.16 k).

4.3.1.6 Cantidad de Sustancia, mol: Es la cantidad de unidades elementales

(átomos, moléculas iones, entre otros) en un sistema material.

4.3.1.7 Intensidad Luminosa, Candela (cd): Es la intensidad luminosa en

una dirección dada,correspondiente a una energía de una fuente que emite una

radiación monocromática de frecuencia.

4.3.2 Unidades Derivadas

Mediante esta denominación se hace referencia a las unidades utilizadas para expresar

magnitudes físicas que son resultado de combinar magnitudes físicas básicas. Si éstas son

longitud, masa, tiempo, intensidad de corriente eléctrica, temperatura, cantidad de substancia

o intensidad luminosa, se trata de una magnitud básica. Todas las demás son derivadas.
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Figura 3. Unidades de medición y conversión SI. Tomado de

http://lazarovictoria.blogspot.com/2015/05/13-unidades-de- medicion-y-conversion-de.html

4.3.3 NORMAS SAMA

Los diagramas con simbología SAMA (“Scientific Apparatus Makers

Association”) son utilizados frecuentemente para documentar estrategias complejas

de control. El método SAMA de diagramas funcionales que emplean para las

funciones block y las designaciones de funciones. Para ayudar en procesos

industriales donde la simbología binaria es extremadamente útil aparecen nuevos

símbolos binarios en líneas. El diagrama SAMA es muy similar a la carta de

flujo en apariencia con símbolos para representar diferentes funciones.

4.3.3.1 Propósito.

El propósito de esta norma es establecer un medio uniforme de designación los

instrumentos y los sistemas de la instrumentación usados para la medición y control.

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Con este fin, el sistema de designación incluye los símbolos y presenta un código de

identificación.

4.3.3.2 Proceso

En todo proceso trabajan diferentes usuarios o especialidades. La estandarización

debe reconocer esta realidad y además ser consistente con los objetivos del estándar,

por lo tanto debe entregar métodos para una simbología alternativa. La

estandarización de la instrumentación es importante para diversas industrias como:

* Industria química * Refinadoras de

Metales

* Industria Petrolera * Aire Acondicionado

* Generación * Otros

Eléctrica

Existen otros campos con instrumentos muy especializados y diferentes a la industria

convencional como:

- Astronomía

- Navegación
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- Medicina

Ningún esfuerzo específico se ha hecho para establecer una norma que reúna los

requerimientos de estas actividades, sin embargo se espera que la norma sea lo

suficientemente flexible como para abarcar áreas muy especializadas.

4.3.4 Aplicaciones en Procesos

El estándar es recomendable emplearlo cada vez que se requiera cualquier

referencia para un instrumento o para una función de control de un sistema con los

propósitos de identificación y simbolización.

- Esquemas diseño.

- Ejemplos para enseñanza.

- Fichas técnicas, literatura y discusiones.

- Diagramas en sistemas de instrumentación, diagramas lógicos,

diagramas de lazos en procesos.

- Descripciones funcionales.

- Diagramas de flujo en: procesos, sistemas, elementos mecánicos, tuberías de

procesos e instrumentación.

- Dibujos de construcción.

- Especificaciones, órdenes de compra, manifiestos y otros listados.

- Identificación (etiquetado o marcas) de instrumentos y funciones de control.

- Instrucciones de mantención, operación, instalación, dibujos informes.

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Figura 4. Instrumentación: normas y simbologías. Tomado de Mendoza (2014).

El estándar pretende dar la suficiente información, que habilite a cualquiera para revisar

documento de representación, de medición y control de procesos para que entienda el

significado y el control del proceso no se requiere un conocimiento detallado de un

especialista en instrumentación, como requisito para su comprensión.

4.4. NORMAS ISA

La Instrument Society of America de los Estados Unidos crea y actualiza

permanentemente, las normas usadas en la instrumentación empleada en todo proceso. Esta

Norma específica la nomenclatura para nombrar los instrumentos, y los símbolos para

representarlos. La nomenclatura está representada por un código de letras cuya especificación

se resume a continuación:
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El fin de las normas ISA es el de estandarizar la nomenclatura dentro de un plano de

funcionalidad de un instrumento donde se expresara cada elemento o instrumento que

conforme el proceso que se está desarrollando, así como las variables y la señal que

los elementos primarios, transductores y convertidores. Identificación funcional de un

instrumento:

· Todas las letras son mayúsculas.

· No más de 4 letras son utilizadas.

· Identificación del instrumento + identificación

funcional.

· La identificación de los símbolos y elementos debe ser alfa numérica,

los números representan la ubicación y establecen el lazo de identidad, y la

codificación alfabética identifica al instrumento y a las acciones a realizar.

Figura 5. Ubicación de las letras. Tomado de Mendoza (2014).

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Figura 7. Letras de identificación de Instrumentos. Tomado de Mendoza (2014).

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Figura 8. Combinaciones posibles de letras para identificación de instrumento.

Tomado de Mendoza (2014)

Figura 9. Líneas y símbolos generales. Tomado de Mendoza (2014)

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Figura 10. Símbolos de válvulas de control. Tomado de Mendoza (2014)

Figura 11. Símbolos para actuadores. Tomado de Mendoza (2014)

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Figura 12. Comparación SAMA e ISA. Mendoza (2014)

II. OBJETIVO

● Desarrollar las competencias necesarias para seleccionar, aplicar, calibrar,

operar los instrumentos de medición empleados en los procesos industriales,

así mismo las habilidades para la sintonización de los controladores

● Controlar variables fısicas como la presión, temperatura, velocidad, etc. de tal

forma de que “sigan” a los valores deseados en el proceso.

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III. MATERIALES Y MÉTODOS

6.1. MATERIALES Y EQUIPOS

- Unidad de destilación continua, con su sistema de control y computador.

- Unidad de Control de Procesos.

6.2. MÉTODOS.

Unidad de Control de procesos.

Se identificó el tipo de proceso (Continuo o Discreto), luego se identificó las

diferentes formas de control (Manual y automático), después se identificó los

diferentes lazos de control (abierto y cerrado) y los elementos que los conforman;

luego de eso se realizó un control manual del caudal para la entrada del oxígeno hacia

el biorreactor, se ajustaba conforme los sensores realizaban las mediciones.

Se tomó en cuenta la distribución del espacio , para el momento de llevar acabo

un mantenimiento sea lo más rápido posible, al igual forma se pensó en los paneles de

control deben estar abajo cerca del biorreactor, para evitar costos de hacer una

plataforma de un segundo nivel, otra cosa importante que se tomó en cuenta es la

distancia más eficaz de los cables, evitando costos y que tengan a la vez una

ventilazación apropieada.
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IV. RESULTADOS

Figura 12. Diagrama del proceso real de un sistema de control para la determinación del KLA

(Lazo cerrado)
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Figura 13. Diagrama del proceso real de un sistema de control para la determinación del KLA

(Lazo abierto)

VIII. DISCUSIÓN

El Colegio de Bachilleres de Tamaulipas describe a Microsoft Visio como un

conjunto de software de dibujo vectorial con herramientas que permiten realizar diagramas de

oficinas, base de datos y diagramas de flujo que originalmente apuntaba a la aplicación de

dibujo técnico para el campo de Ingeniería y Arquitectura, con aditamentos para desarrollar

diagramas de negocio (TAMAULIPAS, 2007) ; en el caso de nosotros estudiantes de

biotecnología el realizar el diagrama de flujo para un sistema de control del KLA fue con

dificultad a no conocer previamente el programa así como sus herramientas como busca la

ubicación de válvulas, filtro de aire y la interacción de sus datos; y el propio esquema del

proceso.

Según Ritzer (2013) un sistema cuando las entradas no son afectadas o modificadas por

los valores en la salida de la planta , en estos sistemas la señal de salida no influye en la señal

de entrada, la exactitud de estos sistemas depende de su programación previa, la exactitud de

la salida del sistema depende de la calibración del controlador….; en el sistema de lazo

cerrado existe una retroalimentación de señal de salida, la salida vuelve al principio para que

analice la diferencia y en una segunda opción ajuste más, así hasta que el error es 0; nosotros

en la práctica realizamos dos trabajos enfacado en los tipo de lazos que menciona el autor,

nos sirvio para obtener un producto en el abierto y optimizarlo en el cerrado.

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V. CONCLUSIÓN

Se desarrolló modelos de procesos reales de un sistema de control para la determinación

del Kla, lazo abierto y cerrado, usando el sensor de biomasa, sensor de CO2, sensor de

volumen como instrumentos de medición; y así tomar como referencia sus valores o

mediciones para la sintonización de los controladores, permitiendo al hacer uso de esa data

controlar el proceso para obtener los máximos resultados ajustando la velocidad del caudal de

aire que ingresa al sistema.

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VI. RECOMENDACIONES

-Conocer a detalle todos los procesos físicos y químicos que intervienen en la variable

seleccionada.

-Realizar un diagrama enfocado a la eficiencia de la operación

-Tener en cuenta al realizar el diagrama el espacio donde se construirá el equipo

-Realizar ensayos en escala planta piloto, para llevarlo en mejores condiciones a

escala industrial

VII. REFERENCIAS

● Ing. Marllelis Gutierrez, P. (2017). Fundamentos Basicos de Instrumentación y

Control. Santa Elena (Ecuador): UPSE

● Ollero de Castro, Pedro (2012). Instrumentación y control de plantas químicas.

Editorial Síntesis, S. A.

● Oscar, L. (2011). Diseño de un Control Distribuido para una Planta.

ETSE.

● Sole, A. C. (2005). En Instrumentacion Industrial (pág. 732). España: MARCOMBO

S.A.

● Ogata Katsuhiko (1998) Ingeniería de Control Moderna –– 3era Edición. Prentice-

Hall Hispanoamericana.

● TAMAULIPAS, B. D. (2007). USO BÁSICO DE MICROSOFT VISIO 2007. En B.

D. TAMAULIPAS. TAMAULIPAS. Obtenido de http://www.cobat.edu.mx/wp-

content/uploads/2014/02/MANUAL-DE-VISIO-2007.pdf
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● Julio, R. (2008). Sistemas de Control Distribuido en la Industria. Honeywell.

VIII. ANEXO

Figura 14. Primer trabajo realizado en clase, lazo cerrado

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Figura 15. Segundo trabajo realizado en clase, lazo abierto.