UNMSM Instrumentacin y control de procesos

Laboratorio de Operacin de Procesos Unitarios

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UNIVERSIDAD NACIONAL
MAYOR DE SAN MARCOS

Universidad del Per, Decana de Amrica

FACULTAD DE INGENIERA INDUSTRIAL

LABORATORIO DE OPERACIN DE PROCESOS UNITARIOS

Prctica N1


TEMA:
Instrumentacin y control de procesos.

HORARIO:

INTEGRANTES:

PROFESOR:


FECHA DE REALIZACIN DE LA PRCTICA:

11 de abril del 2014



Ciudad Universitaria, 24 de abril del 2014.









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INDICE

Contenido
I. RESUMEN ....................................................................................................................... 1
II. INTRODUCCIN .............................................................................................................. 1
III. OBJETIVOS ................................................................................................................... 1
IV. FUNDAMENTOS TERICOS ......................................................................................... 2
4.1. Control de procesos ................................................................................................ 2
4.2. Ciclo de control de procesos ....................................................................................... 2
Proceso .................................................................................................................... 2
Sensor ...................................................................................................................... 3
Controlador ............................................................................................................. 3
Actuador .................................................................................................................. 3
V. PROCEDIMIENTO ............................................................................................................ 4
VI. CONCLUSIONES ........................................................................................................... 7
VII. RECOMENDACIONES ................................................................................................... 7
VIII. BIBIOGRAFA ............................................................................................................... 8
IX. ANEXOS ....................................................................................................................... 9

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I. RESUMEN

En este informe explicaremos lo observado y analizado en los mdulos del laboratorio en
el CEMA, en este caso a nuestro grupo le toco el anlisis del mdulo de Presin (que
grupo y que modulo ramos n me acuerdo), lo realizado en este laboratorio nos ensea a
explicar y conceptualizar las caractersticas de cada mdulo y el funcionamiento
adecuado de cada una de ellas, as como las normas de precaucin que se debe seguir al
realizar nuestro trabajo en los mdulos.



II. INTRODUCCIN

Todo estudiante necesita tener conocimiento del control de procesos y el lugar que ocupa
en una fbrica. Para poder as tener un conocimiento y el lugar en que han de aplicarse
durante los procesos en la produccin donde se transforma la materia prima en un bien
final de consumo, en los cuales se debe tener cuidado con ciertos elementos como la
temperatura, presin, el caudal y otras variables que influyen en el desarrollo ptimo del
proceso. La importancia que exige un control adecuado de estas variables (presin,
temperatura, caudal, etc.) de desarrollo determinara la calidad ptima o psima, lo cual
exige un riguroso control sobre estas variables.


III. OBJETIVOS

Saber reconocer los tipos de indicadores en los o Mdulos de Operaciones del
laboratorio
Reconocer los elementos del proceso (sensor, controlador, actuador)
Verificar el buen funcionamiento de los sensores, controladores y actuadores de
presin.
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Aprender a tener conocimiento sobre los riesgos que implica el manejo de un
Mdulo de Operacin y las consecuencias de un manejo inadecuado.




IV. FUNDAMENTOS TERICOS

4.1. Control de procesos
Consiste en medir resultados y verificar con respecto a las especificaciones. Segn la
situacin, puede realizarse con todo el resultado o slo sobre muestras tomadas
frecuentemente. Este segundo caso se denomina Control Estadstico de Procesos.
Las medidas efectuadas se llevan a un grfico que permite visualizar el estado del proceso
y tomar decisiones.
Premisas de anlisis en el control de procesos:
1. La calidad medida de un resultado de un proceso siempre est sujeta a una cierta
cantidad de verificacin debido al azar.
2. Un sistema estable de causas aleatorias siempre se presenta en cualquier mtodo de
produccin y en la realizacin de pruebas de calidad.
3. La variacin dentro del sistema productivo es inevitable, por ello la variacin asignable
se debe detectar y eliminar.
4.2. Ciclo de control de procesos
Proceso
Un proceso de fabricacin es el conjunto de operaciones unitarias necesarias para
modificar las caractersticas de las materias primas. Dichas caractersticas pueden ser de
naturaleza muy variada tales como la forma, la densidad, la resistencia, el tamao o la
esttica. Se realizan en el mbito de la industria.
Para la obtencin de un determinado producto sern necesarias multitud de operaciones
individuales de modo que, dependiendo de la escala de observacin, puede denominarse
proceso tanto al conjunto de operaciones desde la extraccin de los recursos naturales
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necesarios hasta la venta del producto como a las realizadas en un puesto de trabajo con
una determinada mquina/herramienta.

Sensor
Un sensor es un dispositivo capaz de detectar magnitudes fsicas o qumicas, llamadas
variables de instrumentacin, y transformarlas en variables elctricas. Las variables de
instrumentacin pueden ser por ejemplo: temperatura, intensidad lumnica, distancia,
aceleracin, inclinacin, desplazamiento, presin, fuerza, torsin, humedad, pH, etc. Una
magnitud elctrica puede ser una resistencia elctrica (como en una RTD), una capacidad
elctrica (como en un sensor de humedad), una Tensin elctrica (como en un termopar),
una corriente elctrica (como en un fototransistor), etc.
Controlador
Es un dispositivo encargado del procesamiento y anlisis de la informacin proveniente
del sensor para tomar una decisin que luego enviara en forma de seal elctrica al
actuador por medio del mando de potencia.
Actuador
Un actuador es un dispositivo capaz de transformar energa hidrulica, neumtica o
elctrica en la activacin de un proceso con la finalidad de generar un efecto sobre un
proceso automatizado. Este recibe la orden de un regulador o controlador y en funcin a
ella genera la orden para activar un elemento final de control como, por ejemplo, una
vlvula.






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V. PROCEDIMIENTO

El primer laboratorio consisti en el reconocimiento de los equipos que son parte del
sistema de control de procesos que se encuentran en el CEMA. En esta planta se realiza el
control de variables como el caudal, presin y temperatura, dicho control se puede
realizar de manera manual o automtica. Para el control de dichas variables se cuenta con
un mdulo respectivo y en cada uno de ellos se utiliza software de adquisicin, control y
supervisin de datos (SCADA), un controlador (PLC) para el control de procesos
previamente configurado con un algoritmo PID (Proporcional-Integral-Derivativo); un
panel visual de control y un panel de control HMI (Interfaz Hombre Mquina).
En el sistema se realiza el control de las variables de un fluido que circula a travs de las
tuberas impulsados por una bomba, tambin se cuenta con vlvulas manuales,
automticas y un mecanismo de control incorporado de acuerdo a la variable que se
regula.

Hay 3 equipos, uno que controla la presin, otro que controla el caudal y otro que
controla la temperatura. Cada equipo est constituido por un sensor, un indicador, un
actuador y un controlador. El control puede ser manual o automtico.









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FIG.5.1. AQU PODEMOS OBSERVAR AL PROFESOR INDICANDO LAS FUNCIONES DE
CADA PARTE DEL MDULO.












FIG.5.2. PARTE INTERNA DEL MDULO

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FIG.5.3. TANQUE
Encargado de acumular la presin (en este caso de aire). Es en el tanque en donde ocurre
todo el proceso fsico del control de presin. El ingreso de aire al tanque incrementa la
presin en el mismo, y la salida de aire reduce la presin dentro del tanque.


FIG.5.4. PRESOSTATO
El presostato tambin es conocido como interruptor de presin. Es un aparato que cierra
o abre un circuito elctrico dependiendo de la lectura de presin de un fluido. El fluido
ejerce una presin sobre un pistn interno haciendo que se mueva hasta que se unen dos
contactos. Cuando la presin baja un resorte empuja el pistn en sentido contrario y los
contactos se separan.


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VI. CONCLUSIONES


los laboratorios y los posteriores informes se orientan que teniendo las
herramientas se puede y deben aplicarse soluciones en el control de procesos.
Un control automatizado nos permite la posibilidad de gobernar varias mquinas
con un solo sistema autmata.
Cada uno de los mdulos tienen semejanza, lo nico diferente es el sensor.
Cualquier incidencia dentro del proceso, es captado por los sensores sin la
necesidad de que sean captados por nuestros sentidos.
El control de procesos automatizado disminuye al mnimo el esfuerzo fsico del
operario, ya que el trabajo es realizado por los actuadores siendo el operario
supervisor de que cualquier percance en el proceso.
Adems de los mecanismos de control se cuenta con interruptores para casos de
emergencia.


VII. RECOMENDACIONES

Revisar si las llaves de las tuberias se encuentran en paralelo o perpendicular, ya
que esto indica si est aberta o cerrada.
Revisar siempre el botn de emergencia, este nos indicara el grado de
complicacin del proceso.
Tener cuidado con el manejo de las llaves de fuga,ya que una mala manipulacion
podria ocasionar una fuga o daos al trabajador si se trabaja con sustancias
toxicas.
Para evitar prdidas de fluidos y posibles errores se debe verificar el estado de las
vlvulas manuales.
Otra sugerencia es hacer uso de las alarmas que tiene cada mdulo para advertir
cuando hay algn problema, como nivel de agua por debajo del sensor, etc.



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VIII. BIBLIOGRAFA
FILDER, R.M. ROUSSEAU R.W. PRINCIPIOS BSICOS DE LOS PROCESOS
QUMICOS, EDIT. EL MANUAL MODERNO S. A. MXICO 1990.

RASE H.Y. BARROE M. INGENIERA DE PROYECTO PARA PLANTAS DE PROCESOS,
EDIR. CONTINENTAL MXICO 1984.

CARLOS A. SMITH CONTROL AUTOMTICO DE PROCESOS: TEORA Y PRCTICA.
JOS MARA CLEMENT. INTRODUCCIN AL CONTROL E INSTRUMENTACIN.
INTRODUCCIN A LOS SISTEMAS DE CONTROL.
http://www.isa.cie.uva.es/~felipe/docencia/ra12itielec/tema1_trasp.pdf

SISTEMA DE CONTROL DE LA PRESIN
http://www.petersime.com/es/tecnologias/gestion-de-energia/sistemas-de-
control-de-la-presion/

EDIBON EQUIPAMIENTO DIDACTICO TECNICO
http://www.edibon.com/products/catalogues/es/units/thermodynamicsthermote
chnics/heatexchange/TICC.pdf














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IX. ANEXOS
CUESTIONARIO:
1. Cules son las aplicaciones de este control de procesos en la industria?, defina
cinco como mnimo.

Detectores de nivel para slidos y lquidos.
Vlvulas hidrulicas y neumticas.
Vlvulas modulantes o servo-vlvulas para fluidos.
Transductores de presin, temperatura, PH, flujo, peso, fuerza.
Bandas (conveyors) de pesaje en continuo.
Mdulos de expansin digitales, analgicos y bus de campo.
Mdulos de expansin digitales, analgicos y bus de campo.



FIG. 9.1 Sistema Scada Supervisor de procesos en planta.
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FIG. 9.2 Sistema Scada de carga de Bultos de peridicos, por medio de unas
bandas transportadoras.






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2. Qu accesorios o instrumentos adicionales se podran aadir al sistema para
calcular prdidas u otros factores entre los accesorios de las tuberas?

Deflectores colocados de forma transversal en la carcasa para dirigir la corriente de agua
fra y aumentar al mximo la transferencia de calor.

Sensores de temperatura para medir la temperatura del agua fra (entrada, salida y puntos
Intermedios).

Sensores de temperatura para medir la temperatura del agua caliente (entrada, salida y
puntos intermedios).
3. Con qu tipo de fluidos se pueden trabajar en este mdulo?

Se puede usar fluidos como el agua, lcteos y aquellos fluidos que no representen un
peligro para los responsables de realizar el laboratorio en los mdulos del CEMA ya sea
por su toxicidad o por ser altamente reactivos, debido a que son laboratorios de
conocimiento bsico del control de procesos y no es necesario trabajar con estos
elementos como el cido clorhdrico

4. Qu datos son necesarios para calcular la velocidad de succin y descarga del
fluido?,
Cmo se puede hacer variar estos valores y la diferencia entre ellos?

(

H es la prdida de carga en metros de columna de lquido (m.c.l.)
f es un coeficiente de friccin adimensional L es la longitud de la tubera, m
d es el dimetro interior de la tubera, m
v es la velocidad del fluido, m/s
g es la aceleracin de la gravedad (9.81 m/s2)

El coeficiente de friccin "f" es funcin del tipo de flujo y se calcula del modo
siguiente:
- Si el flujo es laminar (Re 2000):

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- Si el flujo es turbulento (Re 4000) o pertenece a la llamada zona de transicin (2000
<Re < 4000)

Dnde:
v y d representan las magnitudes ya indicadas
es la densidad del fluido, kg/m
3
es la viscosidad dinmica del fluido, Pas

5. Qu datos son necesarios para calcular la presin de succin y descarga del fluido?,
Varan estos valores?, Por qu?
Los datos que se necesitan son:
NPSH =
()

+ H
s
- H
fs
NPSH: carga neta positive de succin
Ps : Presin de succin (en pies)
Pvp : Presin de vapor del fluido (en psi)
H
s
: Cargan esttica (en pies)
H
fs
: Perdida por friccin a la succin (en pies)
Con respecto a los valores que se muestran en la presin de succin y descarga, si varan. Debido a
que hay un flujo cambiante en la entrada y el caudal con el que ingresa y descarga. Estos valores
de presin llegaran a ser estables cuando el sistema se encuentre en equilibrio.

6. Es necesario un vacumetro en el sistema?, Por qu?
Si porque es un instrumento de presin de valores menores a la presin atmosfrica. Se trata,
pues de un manmetro adecuado para mediadas negativas de presiones relativas. Pero ms
frecuentemente se usa para accesorio para conectarlo al conector de admisin y para dar una
indicacin de la depresin existente en los conductos.
La medida de vacumetro mide la cada de presin que se produce en los colectores en funcin de
la abertura de la mariposa y del nmero de revoluciones de motor.
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Un ejemplo donde se ve el uso de este es el modo de obtenerse el consumo de gasolina y
evaluarse, en caso de anomalas, la falta de estanqueidad de las vlvulas. Un tipo especial de
vacumetro es el dispositivo que a veces se emplea para la sincronizacin de las mariposas de los
motores de varios carburadores.
7. Por qu utilizar una vlvula solenoide?, Entre qu valores puede operar?
Una vlvula solenoide es una vlvula elctrica utilizada para controlar el paso de gas (sistemas
neumticos) o fluidos (sistemas hidrulicos). La apertura o cierre de la vlvula se basa en impulsos
electromagnticos de un solonedie (un electroimn) que trabaja junto a un muelle diseado para
devolver a la vlvula a su posicin neutral cundo el solenoide se desactiva. Este tipo de vlvulas
se suelen utilizar en sitios de difcil acceso, en sistemas multi-vlvula y en sitios de ambiente
peligroso. Las vlvulas solenoides ofrecen funciones de apertura o cierre total y no se pueden
utilizar para la regulacin del flujo de gas o fluido.
Los solenoides son muy tiles para realizar acciones a distancia sobre vlvulas de control de gas y
fluidos. Una vez que se activa el solenoide, la vlvula se mantendr abierta o cerrada,
dependiendo del diseo, hasta que se corte la corriente elctrica y desparezca el campo
electromagntico del solenoide. En este momento, un muelle o resorte empuja el mbolo de
nuevo hacia su posicin original cambiando el estado de la vlvula. El hecho de que no se necesite
manipulacin fsica directa hace que las vlvulas solenoides sean la mejor solucin para controlar
la entrada o salida de fluidos y gases en sitios de difcil acceso o dnde el entorno puede ser
peligroso, como en sitios a altas temperaturas o con productos qumicos peligrosos. Adems, las
bobinas del solenoide se puede cubrir con material ignfugo para hacerlas ms seguras para
ambientes peligrosos.
Una vlvula de solenoide elctrico slo puede funcionar como dispositivo on/off y no puede ser
utilizado para abrir o cerrar la vlvula gradualmente en aplicaciones dnde se requiera una
regulacin ms precisa del flujo. En funcin del uso que se le va a dar a la vlvula, se pueden
utilizar bobinas capaces de trabajar de forma continua o en ciclos de duracin determinada;
siendo las de trabajo continuo normalmente ms caras. Existen vlvulas de solenoide aptas para
su uso con corriente alterna, de 24 a 600 voltios, o para su uso con corriente continua, de 12 a 24
voltios.





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8. Cul es la utilidad de los sensores de nivel?
La medida de nivel es junto con la presin, volumen, velocidad y caudal de gran
importancia en hidrografa, hidrulica y en los procesos industriales. Aplicaciones
frecuentes son las medidas de los niveles de los estanques y recipientes de todo tipo, en
canales, pozos, exclusas, vertederos, etc. Esta medida sirve para determinar el contenido
de los tanques para accionar dispositivos de alarma y seguridad en los recipientes a
presin, para el accionamiento de vlvulas y vertederos en la regulacin de las centrales
hidroelctricas, para la determinacin de la altura de la lmina en los vertederos de
medidas, etc. En la industria qumica la medida de nivel se requiere para determinar la
cantidad exacta de lquidos que hay que administrar en un proceso de mezcla, etc.
Finalmente la medicin del nivel de fluido en los procesos de destilacin, calderas, etc.
La medida del nivel puede ser necesaria con mucha o poca precisin, con indicacin del
nivel instantneo o con registro contino de la medida, con medicin local o transmisin a
distancia de unos centenares o miles de metros.
Los sensores de nivel se utilizan para marcar una altura de un lquido en un determinado
nivel preestablecido. Generalmente este tipo de sensor funciona como alarma, indicando
un sobre llenado cuando el nivel determinado ha sido adquirido o al contrario una alarma
de nivel bajo.









9. Cul es la principal funcin que cumple el variador de velocidad?
Los variadores de velocidad son convertidores de energa encargados de modular la energa que
recibe el motor. Otra definicin sera son dispositivos que permiten variar la velocidad y la acopla
de los motores asncronos trifsicos, convirtiendo las magnitudes fijas de frecuencia y tensin de
red en magnitudes variables.
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Los variadores de velocidad son dispositivos electrnicos que permiten variar la velocidad y la
cupla de los motores asincrnicos trifsicos, convirtiendo las magnitudes fijas de frecuencia y
tensin de red en magnitudes variables.
Se utilizan estos equipos cuando las necesidades de la aplicacin sean:
- Dominio de par y la velocidad
- Regulacin sin golpes mecnicos
- Movimientos complejos
- Mecnica delicada