Instituto Universitario Politécnico

Santiago Mariño

Extensión Porlamar

Instrumentación industrial

Realizado por:

Erwin Fermín

C.I: 29.515.000

Electrónica 44

Porlamar, 26 de Febrero de 2022.

Contenido
Introducción...................................................................................................................................1
¿Qué es instrumentación industrial?.............................................................................................2
¿Qué es sistema de control?..........................................................................................................3
¿Qué es una señal?........................................................................................................................4
¿Qué es una variable?....................................................................................................................4
¿Qué es medición?.........................................................................................................................5
¿Qué son instrumentos de medición?............................................................................................5
¿Qué es un sistema de medición?..................................................................................................6
Importancia de la instrumentación................................................................................................6
Importancia de los instrumentos de medición...............................................................................7
Defina el sistema lazo abierto. Ejemplos........................................................................................7
Defina el sistema de lazo cerrado. Ejemplos..................................................................................9
Tipos de instrumentos de medición. Definición...........................................................................11
Características estáticas y dinámicas de los instrumentos...........................................................14
Conclusión....................................................................................................................................16
Referencias...................................................................................................................................17
Introducción

En esta investigación se hablará sobre los la instrumentación industrial, sobre cómo son tan
importantes hoy en día, también se investigara sobre señales, variables, sistemas de control y
sobre sus tipos los cuales serían lazo abierto y cerrado, además de dar un ejemplo de cada uno
para aprender sobre su funcionamiento.

El objetivo con este trabajo es aprender mucho más sobre la instrumentación y sobre sus
sistemas de control, además de aprender sobre los diferentes tipos de instrumentos y sobre su
funcionamiento en el ámbito industrial y por último se verán las características estáticas y
dinámicas de dichos instrumentos.

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¿Qué es instrumentación industrial?
Es el proceso de medir y controlar diversas cantidades en los procesos de producción utilizando
diversos instrumentos o elementos industriales se define como instrumentación industrial.

La instrumentación industrial está considerada como la ciencia de la medición y el control de los

sistemas automatizados. Las aplicaciones de esta tecnología proliferan en la investigación
tecnológica, la industria y la vida cotidiana.

Para su realización, los ingenieros en el área o también llamados “instrumentistas”, utilizan

equipamientos especiales, así como dispositivos especializados para la adquisición de información.
Es por eso que, al ser la instrumentación un elemento clave en el proceso de automatización, se
requiere de un experto con amplios conocimientos en este campo capaz de diseñar y controlar los
instrumentos. En resumen, tienen como funciones principales:

 Definir y modificar las estrategias de control.

 Leer e interpretación de diagramas de tuberías e instrumentos.
 Uso de instrumentos electromecánicos y electrónicos en la medición.
 Ejecutar los procesos de medición, regulación y observación de las variables.
 Aplicar y seleccionar técnicas de medición de presión, nivel, flujo y temperatura.
 Instalación, desmontaje y calibrado de instrumentos de medición y control utilizados en
los procesos productivos.
 Entre otros roles.

Desde sistemas de control para motores de automóviles hasta termostatos domésticos, pilotos
automáticos de aviones, fabricación de fármacos, centrales eléctricas, petróleo y gas, refinerías,
etc.

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¿Qué es sistema de control?
Un sistema de control es un sistema que proporciona la respuesta deseada controlando la
salida. Es decir, se trata de un conjunto de dispositivos mecánicos y/o electrónicos que regulan,
administran y controlan otros dispositivos o sistemas mediante lazos de control.

Los sistemas de control realizan tareas que normalmente sería hecha por personas comunes,
pero utilizarlos otorga mejores resultado y nos libera de hacer estos trabajos. Además los sistemas
pueden dividirse en 2 clases, una dedicada a sistemas de lazo cerrado y otras dedicadas a los
sistemas de lazo abierto.

El principal objetivo de un sistema de control es cumplir una tarea, específicamente para la cual
fue programado. La posibilidad de conseguir dicho objetivo varía según la dificultad de la tarea, sus
capacidades de control y la programación que posee.

De todas formas, los sistemas de control necesitan tener estas 2 misiones a cumplir para lograr su
objetivo principal:

Estables e incorruptibles: Primeramente deben estar programados con una fuerte estabilidad, una
que impida que se corrompa o perturbe por algún error en sus archivos. Aquellos sistemas de
control que son débiles normalmente ceden en el momento que se presenta una falla y no pueden
cumplir la tarea asignada.

Eficientes: Al cambiar el trabajo de una persona por una máquina, una de las mejoras significativas
es la eficiencia. Este sistema de control debe ser capaz de tener un criterio pre-programado, el
cual impida que realice alguna acción brusca que pueda empeorar su trabajo. En resumidas
cuentas deben saber elegir qué clase de decisión es la mejor para cumplir su objetivo.

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¿Qué es una señal?
Es aquella muestra física que puede ser medida ya sea variable o constante en el tiempo.

Para poder calcular la señal en instrumentación se usa interpolación, es cual es un proceso

matemático que nos ayuda a calcular la señal de instrumentación, dados el rango de proceso y la
variable de proceso, este proceso consiste en calcular la señal de instrumentación que
corresponde proporcionalmente a la variable de proceso.

El lazo de transmisor produce una señal de instrumentación proporcional a la variable de

proceso en relación con el rango de proceso.

Para calcular la señal de instrumentación (output) del transmisor, se debe conocer el rango y la
variable de proceso.

Se utiliza la siguiente ecuación para resolver:

¿Qué es una variable?

En instrumentación, las cantidades o características que se miden dentro de un proceso se
denominan comúnmente como variables de medición, variables de instrumentación o variables de
proceso. Es una cantidad o condición que varía con respecto al tiempo y que es factible de
controlarse y medirse.

Tipos de variables

Variable Física: es una manifestación palpable de condiciones naturales de la materia. Ejemplos de

estas variables son: presión, nivel, flujo y temperatura.

•Variables de fuerza. Las variables de fuerza son aquellas cantidades físicas que modifican la
posición relativa de un cuerpo, la modificación puede incluir hasta la alteración de las dimensiones
en forma permanente (deformaciones plásticas) o en forma transitoria (deformaciones elásticas),
las fuerzas pueden tener un carácter estático (peso propio) o dinámico.

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•Variables de velocidad. Estas variables están relacionadas con la velocidad a la que un cuerpo se
mueve hacia o en dirección opuesta a un punto de referencia fijo. El tiempo siempre es uno de los
componentes de la variable velocidad, el término velocidad se asocia a un fluido a través del flujo
o caudal, en caso de cuerpos se puede apreciar la rapidez con que el cuerpo recorre una medida
por unidad de tiempo, la medida puede ser lineal o angular.

•Variables de cantidad. Las variables de cantidad se refieren a la cantidad total de material que
existe dentro de ciertos límites específicos, así por ejemplo: la masa es la cantidad total de materia
dentro de límites específicos

•Variables de composición química. Son las propiedades químicas de las sustancias referidas a su
composición, a su acidez o alcalinidad.

•Variables eléctricas. Las variables eléctricas son las necesarias para evaluar energía eléctrica, por
ejemplo: diferencia de potencial eléctrico entre dos puntos, corriente eléctrica que circula por un
conductor (impedancia),resistencia que ofrece un elemento al paso de corriente (resistividad),
capacidad de un cuerpo en retener energía eléctrica (capacitancia) o inducir campos magnéticos
(inductancia).

¿Qué es medición?
Es la determinación de una medida. Una medición puede ser realizada, por comparación
(directa o indirecta), con cantidades cuyas unidades son las unidades básicas o estándares del
sistema de unidades utilizado. Para la realización de una medición se utiliza un instrumento como
medio físico para determinar la magnitud de una cantidad o variable. Usualmente la variable
medida es determinada indirectamente, mediante el efecto que produce en una variable
secundaria conocida con el nombre de variable medible. Así por ejemplo, mediante la medición de
la elongación de un resorte (variable medible) se determina la magnitud del peso que pende de
uno de los extremos

¿Qué son instrumentos de medición?

Son las herramientas, equipos o aparatos que son necesarios en diferentes ámbitos, en este
caso el industrial, para que uno o varios procesos se realicen mientras se tiene un control de los
parámetros con el fin de detectar alguna anomalía previniendo algún posible riesgo.

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 Pueden ser colocados o implementados en instalaciones, máquinas u objetos donde la variable
en cuestión necesite ser medida, así nos aseguramos de que se están supervisando todos los
aspectos de los procedimientos en nuestro sector.

Los instrumentos de medición ayudan en tareas importantes como el control de accesos y la

interrupción o inicio de acciones en procesos industriales. Cada instrumento se puede
implementar en máquinas, objetos e instalaciones, según las variables que se necesitan medir y su
aplicación. 

Algunos de los más necesarios en todo tipo de empresa son los acelerómetros, luces y sensores
infrarrojos, termómetros, medidores de voltaje y de luz. 

¿Qué es un sistema de medición?

Un sistema de medición es una herramienta utilizada para cuantificar la variable medida. El
elemento clave fundamental de un sistema de instrumentación, es el elemento sensor. La función
del sensor es percibir y convertir la entrada (variable física) percibida por el sensor, en una variable
de la señal de salida.

La instrumentación trata los sistemas integrados cuya finalidad es medir magnitudes físicas de

un sistema externo, elaborar la información asociada a ellas y presentarla a un operador.

Los aparatos de medición y control de procesos industriales suelen mensurar características físicas

(tensión, presión & fuerza, temperatura, flujo y nivel, velocidad, peso, humedad y punto de rocío)
o químicas (pH y conductividad eléctrica).

Importancia de la instrumentación
Es importante en cualquier planta o proceso industrial, permite medir, controlar, registrar
variables en equipos de manera manual o automática según lo requiera permitiendo la

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automatización de los procesos sin exponer la vida o la integridad de las personas que lo operan,
permiten identificar de manera oportuna peligros por altas presiones, temperaturas, flujo, niveles,
otros, cuando las líneas de proceso superen los límites de operación, permite también monitorear
variables de procesos que pueden ser peligrosos para las personas y los equipos que están
presentes en una instalación.

La instrumentación puede formar estructuras complejas para medir, controlar y monitorear

todos los elementos de un sistema industrial con profundidad y gran exactitud, además de
automatizar tales procesos y, a la vez, garantizar la repetibilidad de las medidas y resultados.

Sus aparatos son aplicados a máquinas como calentadores, reactores, bombas, hornos, prensas,
refrigeradores, acondicionadores, compresores y una variedad amplia de máquinas o instalaciones
a partir de la supervisión de un ingeniero de instrumentación.

Importancia de los instrumentos de medición

Son muy importantes ya que en ellos pueden ser la diferencia a la hora de realizar actividades
con las maquinarias, sistemas o instalaciones, pues según lo calibremos o definamos los
parámetros de control y/o medición, será más sencillo notar variantes en ellos y actuar antes de
que perjudique ese y otros procedimientos.

También nos permiten saber con exactitud los datos necesarios para automatizar acciones que
los analice y actúe conforme a las medidas que tengamos previstas, o en caso de haber personal a
cargo de dicha área, que pueda tomar decisiones para mantener los valores adecuados fijos en las
actividades.

Los instrumentos de medición ayudan en tareas importantes como el control de accesos y la

interrupción o inicio de acciones en procesos industriales, además que cumplen la importante
misión de medir diferentes variables esenciales para la automatización de procesos, seguridad
industrial y el monitoreo permanente. 

Defina el sistema lazo abierto. Ejemplos

En un sistema de control de lazo abierto la salida ni se mide ni se realimenta para compararla
con la entrada. Los sistemas de control de lazo abierto son sistemas de control en los que la salida
no tiene efecto sobre la señal o acción de control.

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 Los elementos de un sistema de control en lazo abierto, se pueden dividir en dos partes: el
controlador, y el proceso controlado. Una señal de entrada o comando se aplica al controlador,
cuya salida actúa como una señal de control o señal actuante, la cual regula el proceso controlado,
de tal forma que la variable de salida o variable controlada se desempeñe de acuerdo a ciertas
especificaciones o estándares establecidos. En los casos simples, el controlador puede ser un
amplificador, filtro, unión mecánica u otro elemento de control. En los casos más complejos puede
ser una computadora tal como un microprocesador.

Características

Facilidad de uso: Los sistemas de control que están basados en el lazo abierto suelen ser mucho
más sencillos de manejar y con un funcionamiento más intuitivo que los de lazo cerrado.

No se necesitan datos de salida: Para lograr acabo sus tareas los sistemas de lazo cerrado no
tienen en cuenta el resultado de sus tareas, simplemente se basan en cumplir su parte de la mejor
forma. En otras palabras, mientras logren asimilar los datos de entrada podrán funcionar sin
importar los de salida.

Mayor debilidad ante perturbaciones: Los sistemas de lazo cerrado suelen ser más débiles ante
cualquier clase de error, ya que estos no pueden detectar sus fallos al no medir la salida de sus
tareas. Dichas perturbaciones pueden ser físicas o encontrarse en su programación

Probabilidad de éxito variante: Pueden tener una probabilidad de éxito muy alta o muy baja
dependiendo de la calidad en su programación. Si el sistema posee una estructura fuerte es muy
probable que consiga su objetivo, caso contrario cuando está mal programado ya que es más
susceptible a las fallas.

Ejemplo 1. Lavadora

Son un ejemplo conveniente de un dispositivo con controles de lazo abierto. Las variables de
entrada y salida son el grado de suciedad con que entra la ropa y el grado de limpieza con que sale
respectivamente. Para efectuar el lavado se programan una serie de operaciones de tiempo fijo

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(lavado, enjuague, centrifugado, etc.) que son la calibración de la máquina. Una vez transcurridas
todas las operaciones, la lavadora automática entrega la ropa con un cierto grado de limpieza, sin
comparar esta variable de salida con la variable de entrada. Sin embargo si un operador maneja la
máquina de modo, que repite las operaciones de lavado hasta conseguir un grado de limpieza de
la ropa prefijado, el sistema ya no es más de lazo abierto.

Ejemplo 2. Tostadora

Otro ejemplo serían los sistemas de control que poseen las tostadoras. Estas necesitan medir
cierta cantidad de pan para funcionar, pero no necesitan saber a qué punto va a ser tostado, en
cambio se mide con tiempo.

Defina el sistema de lazo cerrado. Ejemplos

Un sistema de control de lazo cerrado es aquel en el que la señal de salida tiene efecto directo
sobre la acción de control. Esto es, los sistemas de control de lazo cerrado son sistemas de control
realimentados. La diferencia entre la señal de entrada y la señal de salida se la denomina señal de
error del sistema; esta señal es la que actúa sobre el sistema de modo de llevar la salida a un valor
deseado. En otras palabras el término lazo cerrado implica el uso de acción de realimentación
negativa para reducir el error del sistema.

Características:

Complejidad: Normalmente están diseñados y programados de forma compleja, con gran cantidad
de trabajo en su hardware y software. Esto se traduce como sistemas sumamente  competentes
pero al mismo tiempo difícil de utilizar por personas inexpertas o que desconozcan su
funcionamiento.

Gran número de parámetros: Antes de ser capaces de actuar deberán cumplir ciertas condiciones,
o también dependiendo de la situación y los parámetros que se cumplan se puede obtener una
respuesta que se adapte.

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Se necesitan datos de la salida: Son necesarios los datos de la salida para compararlos con los
datos que son deseados desde la entrada. Si no se consiguen datos de salida el sistema se
mantiene en reposo hasta conseguir una respuesta.

Estabilidad: Son sistemas más fuertes y estables que los de lazo abierto. El hecho de comparar
datos antes de actuar le permite adaptarse de mejor manera a las perturbaciones y responder
mejor a las distintas variaciones durante el cumplimiento de una tarea.

Ejemplo 1. Alumbrado Público.

El objetivo del alumbrado público es mantener un nivel mínimo de iluminación en las calles, al
menor costo. Para lograr este objetivo se pueden proponer dos soluciones: la primera consiste en
encender los focos del alumbrado a la hora en que comúnmente empieza a oscurecer, y apagarlos
11 al amanecer. Así, pues se puede decidir encender el alumbrado a las 20 hs y apagarlo a las 6:30
hs. En este sistema, la entrada (cambio de posición del interruptor) es independiente de la salida
(cantidad de luz en la calle). Este mecanismo, simple y económico de llevar a cabo, puede acarrear
dificultades, ya que la hora en que empieza a aclarar, varían de acuerdo con las estaciones del año,
además, en días nublados se puede tener una oscuridad indeseable.

La otra solución, más efectiva, consiste en instalar un dispositivo (fotocelda, fototransistor, etc)
para detectar la cantidad de iluminación y de acuerdo con esto, encender o apagar el alumbrado
público. En este caso, la entrada (cantidad óptima de luz en las calles) se compararía con la salida
(cantidad de luz real en las calles) a los efectos de que la señal de error generada accione o no el
interruptor de luz.

Ambas soluciones:

Diagrama de bloques:

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Tipos de instrumentos de medición. Definición.
Se dividen en dos:

 En función del instrumento

 En función de la variable del proceso

En función del instrumento:

Instrumentos ciegos

Son aquellos que no tienen indicación visible de la variable, tales como presostatos y
termostatos (interruptores de presión y temperatura respectivamente) que poseen una escala
exterior con un índice de selección de la variable.

Son también instrumentos ciegos, los transmisores de caudal, presión, nivel y temperatura sin
indicación.

Válvula de control

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Instrumentos indicadores

Disponen de un índice y de una escala graduada en la que puede leerse el valor de la variable.
Según la amplitud de la escala se dividen en indicadores concéntricos y excéntricos. Existen
también indicadores digitales que muestran la variable en forma numérica con dígitos.

Instrumentos registradores

Registran con trazo continuo o a puntos la variable, y pueden ser circulares o de gráfico
rectangular o alargado según sea la forma de gráfico.

Los registradores de gráfico circular suelen tener el gráfico de 1 revolución en 24 horas mientras
que en los de gráfico rectangular la velocidad normal del gráfico es de unos 20 mm/hora.

Elementos primarios

Están en contacto con la variable y utilizan o absorben energía del medio controlado para dar al
sistema de medición una indicación en respuesta a la variación de la variable controlada.

El efecto producido por el elemento primario puede ser un cambio de presión, fuerza, posición,
medida eléctrica, etc. Por ejemplo: en los elementos primarios de temperatura de bulbo y capilar,
el efecto es la variación de presión del fluido que los llena y en los de termopar se presenta una
variación de fuerza electromotriz.

Transmisores

Captan la variable de proceso a través del elemento primario y la transmiten a distancia en

forma de señal neumática de mar gen 3 a 15 psi (libras por pulgada cuadrada) o electrónica de 4 a
20 mA de corriente continua.

La señal neumática de 3 a 15 psi equivale a 0,206 - 1,033 bar (0,21 - 1,05 kg/cm por lo cual,
también se emplea la señal en unidades SI 0,2 a 1 bar Asi mismo, se emplean señales electrónicas
de 1 a 5 mA de 10 a 50 mA y de 0 a 20 mA, si bien la señal normalizada es de 4-20 mA.

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Transductores

Reciben una señal de entrada en función de una o más cantidades físicas y la convierten
modificada o no a una señal de salida. Son transductores, un relé, un elemento primario, un
transmisor, un convertidor PP/I (presión de proceso a intensidad), un convertidor PP/P (presión de
proceso a señal neumática), etc.

Convertidores

Son aparatos que reciben una señal de entrada neumática o electrónica procedente de un
instrumento y después de modificarla envían la resultante en forma de señal de salida estándar.

Ejemplo: un convertidor P/I (señal de entrada neumática a señal de salida electrónica, un

convertidor I/P (señal de entrada eléctrica a señal de salida neumática).

Receptores

Reciben las señales procedentes de los transmisores y las indican o registran. Los receptores
controladores envían otra señal de salida normalizada a los valores ya indicados 3 -15 psi en señal
neumática, 4 -20 mA en señal electrónica, que actúan sobre el elemento final de control.

Controladores

Comparan la variable controlada (presión, nivel, temperatura, flujo) con un valor deseado y
ejercen una acción correctiva de acuerdo con la desviación.

La variable controlada la pueden recibir directamente, como controladores locales o bien

indirectamente en forma de señal neumática, electrónica o digital procedente de un transmisor.

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Elemento final de control

Recibe la señal del controlador y modifica el caudal del fluido o agente de control. En el control
neumático, el elemento suele ser una válvula neumática o un servomotor neumático que efectúa
su carrera completa de 3 a 15 psi. En el control electrónico la válvula o el servomotor anteriores
son accionados a través de un convertidor de corriente a presión (I/P) o señal digital a presión que
convierte la señal electrónica de 4 a 20 mA o digital a neumática 3 -15 psi. En el control eléctrico el
elemento suele ser una válvula motorizada que efectúa su carrera completa accionada por un
servomotor eléctrico.

En función de la variable del proceso:

Esta clasificación corresponde específicamente al tipo de las señales medidas siendo

independiente del sistema empleado en la conversión de la señal de proceso. Los instrumentos se
dividen en instrumentos de caudal, nivel, presión, temperatura, densidad y peso específico,
humedad y punto de rocío, viscosidad, posición, velocidad, pH, conductividad, frecuencia, fuerza,
turbidez, etc.

Características estáticas y dinámicas de los instrumentos.

Características estáticas:

Son aquellas que exhiben un instrumento bajo condiciones de estado estacionario. Ellas
permiten determinar la calidad de la medición bajo condiciones de estado estacionario.

Exactitud: Aproximación con la cual la lectura de un instrumento se acerca al valor real de la

variable medida

Precisión: Medida de la reproducibilidad de las mediciones: i.e. dado el valor fijo de la variable, la
precisión es una medida del grado con el cual las mediciones sucesivas difieren una de otra.

Linealidad: Por lo general los instrumentos se diseñan de forma que tengan una respuesta lo más
lineal posible, es decir, que para un determinado incremento del parámetro que estamos
midiendo, el desplazamiento correspondiente del indicador sea siempre el mismo,
independientemente de la posición de éste.

Sensibilidad: Relación de la señal de salida o respuesta del instrumento respecto al cambio de la

entrada o variable medida.

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Resolución: Cambio más pequeño en el valor medido al cual responde el instrumento.

Gamma y escala: La gama de un instrumento se define como la diferencia entre la indicación

mayor y la menor que puede ofrecer el instrumento. La gama puede estar dividida en varias
escalas o constar de una sola.

Características dinámicas:

Son aquellas que exhiben un instrumento bajo condiciones de estado estacionario. Ellas
permiten conocer por ejemplo, si un instrumento es rápido estable, y las características de esa
rapidez y estabilidad.

Error dinámico: El error dinámico de un instrumento se define como la diferencia entre la cantidad
indicada en un instante de tiempo dado y el verdadero valor del parámetro que se está midiendo.

Tiempo de respuesta: Es el tiempo transcurrido entre la aplicación de una función escalón y el

instante en que el instrumento indica un cierto porcentaje (90%,95%o99%) del valor final.

Para instrumentos con aguja indicadora, el tiempo de respuesta es aquél que tarda la aguja en
estabilizarse aparentemente, lo cual ocurre cuando ha llegado a un porcentaje determinado (por
ejemplo 1%) de su valor final.

Tiempo nulo: Es el tiempo transcurrido desde que se produce el cambio brusco a la entrada del
instrumento hasta que él alcanza el 5% del valor final.

Sobre alcance: Se presenta cuando la magnitud medida rebasa la magnitud real en función del
tiempo .La diferencia entre el valor máximo y el valor final se denomina sobre alcance.

En los instrumentos con aguja indicadora, la deflexión se produce debido a que se aplica una
fuerza a la parte móvil. Dicha parte móvil tiene una masa, por lo que al aplicar la fuerza se origina
un momento que puede llevar a la aguja más allá del valor correspondiente al de equilibrio.

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 Conclusión
Se determinó en esta investigación que la instrumentación desempeña un papel importante tanto
en la recopilación de información del campo como en la modificación de los parámetros del
campo, también se entendió que la instrumentación industrial es el conjunto de elementos que
son utilizados para realizar diferentes actividades y funciones dentro de un proceso que se lleve a
cabo en una empresa además de conocer su importancia.

También se estudió sobre los sistemas control los cuales llegamos a las conclusión que son un
conjunto de elementos que están interconectados con el propósito de manipular el
comportamiento de una estructura  y se supo cuál es la diferencia entre un sistema de lazo abierto
a uno de lazo cerrado, es cual que el sistemas de control de lazo abierto la salida no interviene en
la acción de control; mientras que en los de lazo cerrado si se va a requerir conocer la salida para
ejercer el control del sistema , además de ver un ejemplos para entender a que se aplicaría a
nuestra vida diaria. A demás de conocer sobre los diferentes instrumentos que son muy necesarios
en una empresa y por ultimo de aprender las características estáticas las cuales son aquellas que
no varían al realizar mediciones con los instrumentos y las dinámicas las cuales son las que varían
al realizar mediciones con el instrumento.

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 Referencias
https://www.slideshare.net/SistemadeEstudiosMed/caracteristicas-estticas-y-dinmicas-de-los-
instrumentos. Slisdeshare.com, 2017.

https://www.slideshare.net/JosSnchez7/clase-1-instrumentacion, slideshare.com, 2020.

https://siaguanta.com/c-tecnologia/sistemas-de-control/ , siaguanta.com, 2021.

https://www.academia.edu/33249692/Caracteristicas_dinamicas_y_estaticas_del_osciloscopio,
academia.edu, 2020.

https://www.slideshare.net/jamesrobles1297/principios-de-instrumentacin-conceptos-bsicos,
slideshare.com, 2018.

http://artemisa.unicauca.edu.co/~gavasquez/res/Sensores.pdf , artemisa.com, 2019.

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