Psicología de la percepción

U N E D 2021-2022

Tema 3 PROCESAMIENTO VISUAL INICIAL

Carmen Sarabia Cobo

carsarabia@santander.uned.es

1
CAPÍTULO 3 DE "PERCEPCIÓN VISUAL"
▪ El proceso de la visión consta de varias partes, de las cuales la que
entendemos como ver –que el ojo capte la luz reflejada por os
objetos– es sólo el comienzo.
▪ Una vez concluida esta fase de percepción, la señal que se traslada
por medio del sistema nervioso tiene que ser decodificada de nuevo.
El protagonista de esta parte final del proceso responsable de la
visión es el cerebro, auténtico centro de operaciones de nuestro
organismo.
▪ La corteza visual es la zona cerebral encargada de decodificar la
percepción y convertirla en visión.
 INTRODUCCIÓN.

La percepción de la forma ocupa un lugar central en el estudio de la

percepción visual.

El reconocimiento de los objetos puede estar basado en diferentes

características, como el color o la textura de sus superficies, pero es la
forma el determinante principal del reconocimiento.
 INTRODUCCIÓN.

Primeras fases del procesamiento de la forma, han sido abordadas desde

diferentes perspectivas teóricas.

3 aportaciones clave:
• Investigación fisiológica (Hubel y Wiesel)
• Psicofísica.
• Aproximación computacional (David Marr)

Ninguna de ellas dibuja un mapa completo de las primeras fases del

procesamiento perceptivo.
▪ El punto de partida estaba claro, era la información del mundo
externo que llegaba a través de los órganos de los sentidos y se
representaba de una forma ordenada en la corteza sensorial
primaria. En esas regiones corticales se veía una ordenación
topológica, una correspondencia punto a punto, donde el mapa de la
piel o el mapa de la retina se trasladaba a un mapa cortical pero se
desconocía cuál era la siguiente fase en el procesamiento de la
información sensorial.
▪ Un avance clave fue el registro electrofisiológico de neuronas
individuales.
 1. LA PERSPECTIVA FISIOLÓGICA: HUBEL Y WIESEL

Reciben en 1981 el premio Nobel de Fisiología y Medicina por su

investigación de los campos receptivos de la corteza estriada.

Kuffler descubrió la organización de los campos receptivos de las células

ganglionares (en términos oponentes entre el centro y el contorno).

Hubel y Wiesel extienden los hallazgos a las células de la corteza estriada:

Clasificaron las células en: Simples, complejas, hipercomplejas.

▪ La corteza visual primaria, también llamada corteza
estriada, es la primera área cortical que recibe la
información visual y que realiza un primer procesamiento
de ésta.
▪ El término corteza visual o córtex visual se refiere a
la corteza visual primaria (también conocida
como corteza estriada o V1) y las
áreas visuales corticales extra estriadas, también
nombradas como V2, V3, V4, y V5. La corteza
visual primaria es anatómicamente equivalente al Área
de Brodmann 17 o BA17.
▪ Los primeros experimentos de Hubel y Wiesel mostraron
algo sorprendente. La corteza visual no respondía a puntos
de luz como la retina sino a figuras geométricas más
complejas como líneas, cuadrados o rectángulos.
▪ Al principio no conseguían que ninguna de las neuronas
del gato que estaban registrando respondiera. Movían los
brazos, saltaban alrededor del gato y ¡Nada!
▪ Hasta que empezaron a mover y girar rayas, puntos,
cambiar la intensidad en el monitor y ciertas neuronas se
“disparaban”.
Es decir, fueron viendo que:
▪ 1) la neurona solo disparaba cuando la línea se situaba en una zona particular
de la retina, si estaba fuera, no disparaba;
▪ 2) la actividad de esa neurona aumentaba o disminuía según la orientación de
la línea y
▪ 3) algunas veces la neurona solo disparaba si la línea se movía en una
dirección determinada.
▪ Hubel y Wiesel llamaron a las neuronas que respondían a aspectos sencillos,
como patrones de luz y oscuridad, «células simples» pero además
identificaron otras neuronas que detectaban bordes o movimientos en
determinadas direcciones a las que llamaron «células complejas». También
se descubrió otro tipo de células llamadas «hipercomplejas» que respondían
a combinaciones aún más complicadas, por ejemplo dos bordes formando un
ángulo recto en una zona más amplia del campo visual.
▪ Todo ello sugería una jerarquía de detectores de características en la corteza
visual y se vio que había neuronas especializadas en detectar bordes,
movimientos, profundidad estereoscópica o color.
 LA PERSPECTIVA FISIOLÓGICA: HUBEL Y WIESEL

CÉLULAS SIMPLES:
• Organización centro-contorno, en el que una de las zonas es excitadora
(on) y otra inhibidora (off).
• La respuesta de la neurona aumenta de manera lineal con la cantidad de
luz. El estímulo óptimo es el que mejor se adecúa a la forma del campo
receptivo.
• La mayoría de los campos receptivos son alargados y responden de forma
óptima a líneas o bordes de una orientación y posición determinadas.
• Bordes de luminancia (transición luz/oscuridad), detectores de bordes.
También hay células detectores de líneas o barras. Distintas posiciones y
orientaciones.
• Tamaño del campo receptivo dependiente de la posición respecto a la
fóvea.
 LA PERSPECTIVA FISIOLÓGICA: HUBEL Y WIESEL

CÉLULAS COMPLEJAS:

• Las primeras en ser descubiertas (75% del total).

• Responden también a líneas de orientación específica
• Campos receptivos más grandes.
• Son independientes de la posición, solo orientación.
• Muy sensibles al movimiento, respuesta muy débil ante estímulos
estacionarios.
• No responden linealmente según la cantidad de luz recibida.
• Un pequeño porcentaje (10-20%) muestran selectividad hacia la
orientación del movimiento.
 LA PERSPECTIVA FISIOLÓGICA: HUBEL Y WIESEL

CÉLULAS HIPERCOMPLEJAS:

• Campo receptor más selectivo.

• Disminuyen su respuesta cuando la longitud de la línea sobrepasa un límite.
• Responden a líneas que presentan terminaciones. Detectores de
terminaciones
• Células con inhibición final. No solo presente en las complejas, también en las
simples.
• Serían grupos particulares de células simples y complejas.
 LA PERSPECTIVA FISIOLÓGICA: HUBEL Y WIESEL

LA ARQUITECTURA DE LA CORTEZA ESTRIADA:

Organización retinotópica: Áreas adyacentes
de retina proyectan en áreas adyacentes
corteza.

• Magnificación cortical: La corteza dedica

mayor extensión a la fóvea. Una pequeña
área de la retina cerca de la fóvea, posee más
espacio en V1 que la misma área en la
periferia. Como consecuencia hay >
agudeza visual en el centro que en la
periferia.
 LA PERSPECTIVA FISIOLÓGICA: HUBEL Y WIESEL

COLUMNAS DE DOMINIO OCULAR:

• Todas las células perpendiculares a la
superficie cortical reciben estimulación de
1 ojo.

COLUMNAS DE ORIENTACIÓN:
• Preferencia procesamiento de la
orientación (células simples y complejas).
▪ Básicamente nos vienen a decir que las células de
nuestra corteza cerebral, en el área visual, tiene
marcada no solo una función concreta (ya sean
simples, complejas o hipercomplejas), sino que
además se corresponden con uno de los dos ojos, y
para ordenarse lo hacen en columnas
 LA PERSPECTIVA FISIOLÓGICA: HUBEL Y
WIESEL
Organización modular:
• Organización funcional en módulos o hipercolumnas que resume lo
anterior.
• No solo depende de factores hereditarios, sino también de factores
ligados al medio ambiente.
• Periodos críticos durante los que es necesaria la estimulación para el
normal desarrollo.
• Orientación: 1ª-5ª semana.
• Dominio ocular: 5ª-10ª semana.
• Las investigaciones de Hubel y Wiesel apoyan una visión basada en
detectores de características.
 APROXIMACIÓN PSICOFÍSICA.

Para Hubel y Wiesel lo que hacen las células de la corteza estriada es

responder de forma selectiva a características estimulares simples tales como la
orientación y el movimiento de líneas y bordes. Estas células son detectores de
características.
Horace B. Barlow fue uno de los primeros investigadores en utilizar el concepto
de detector de características para relacionar el campo receptivo de una
neurona con un comportamiento animal específico.
La detección de características es un proceso mediante el cual el sistema
nervioso clasifica o filtra estímulos naturales complejos para extraer señales
relevantes para el comportamiento que tienen una alta probabilidad de estar
asociadas con objetos u organismos importantes en su entorno, a diferencia del
fondo o ruido irrelevante.
▪ Los detectores de características son neuronas individuales, o grupos
de neuronas, en el cerebro que codifican estímulos perceptualmente
significativos. Al principio de la vía sensorial, los detectores de
características tienden a tener propiedades simples; más tarde se
vuelven cada vez más complejos a medida que las características a las
que responden se vuelven cada vez más específicas.

▪ Por ejemplo, las células simples en la corteza visual del gato doméstico
responden a los bordes, una característica que es más probable que
ocurra en objetos y organismos en el medio ambiente
 APROXIMACIÓN PSICOFÍSICA.

¿Cuáles son los primitivos o componentes elementales del sistema visual?

Análisis más elemental del Estímulo que lleva a cabo el sistema visual

Líneas, bordes, orientación, movimiento (Hubel y Wiesel). Detectores de

características. ¿Representan realmente el nivel más elemental?
 APROXIMACIÓN PSICOFÍSICA.

La teoría de la frecuencia espacial surgió como una alternativa a la teoría de

los detectores de características.
El núcleo central de esta teoría sostiene que el análisis más elemental de los
objetos que realiza el sistema visual es en términos de componentes de
frecuencia espacial.
Para esta teoría el patrón estimular debe ser considerado como una onda
compleja de intensidad luminosa que es analizada por el cerebro en
términos de sus componentes elementales de frecuencia espacial.
Las células de la corteza estriada llevan a cabo ese análisis de componentes
porque actúan como filtros espaciales que responden selectivamente a una
determinada banda de frecuencias espaciales con preferencia a otras
frecuencias.
 APROXIMACIÓN PSICOFÍSICA.

EL CONCEPTO DE FRECUENCIA ESPACIAL:

• Por muy complejas que sea una onda, existe siempre la posibilidad de
analizarla en términos de componentes simples llamados ondas
sinusoidales. El eje horizontal del gráfico de la onda representa el
espacio estimular cuyos cambios en intensidad están representadnos en
el eje vertical. El estímulo varía en intensidad a lo largo de la dimensión
horizontal con oscilaciones suaves de zonas claras y oscuras de igual
amplitud que se repiten en intervalos iguales. Este tipo de estímulo
recibe el nombre genérico de enrejado sinusoidal (transiciones suaves y
continuas). Cuando las transiciones son bruscas, el enrejado se
denomina de onda cuadrada.
 ANÁLISIS DE FRECUENCIAS ESPACIALES
• Los enrejados de barras claras y oscuras reciben el nombre de estímulos de
enrejado. Según sea la forma de las barras, el enrejado puede ser:

De ONDA CUADRADA: si las barras cambian bruscamente de negras a blancas y

viceversa.

De ONDA SINUSOIDAL: si en las barras la intensidad oscura o clara varía

gradualmente de lo oscuro a lo claro y viceversa (como una onda). FUNCIÓN
15
SENO.
 APROXIMACIÓN PSICOFÍSICA.

PARÁMETROS DE UN ENREJADO SINUSOIDAL:¡. Todo enrejado sinusoidal se

caracteriza por 4 parámetros fundamentales: Frecuencia espacial, Amplitud,
Fase y Orientación.

• Frecuencia espacial: Anchura de las zonas claras/oscuras→ ciclos/grado de

ángulo visual
• Amplitud: Mayor o menor intensidad luminosa de las áreas claras y oscuras.
El contraste se deriva del concepto de amplitud, y se refiere a la diferencia
entre zonas claras y oscuras.
• Fase: Posición de la oscilación de la onda en un momento determinado,
medida en grados en relación con ese punto. 0º, 90º, 180º, 270º.
• Orientación: Grado de desviación de la vertical de las zonas claras y
oscuras.
APROXIMACIÓN PSICOFÍSICA.
 APROXIMACIÓN PSICOFÍSICA.

EL ANÁLISIS DE FOURIER:

Fourier propuso su teorema fundamental sobre las ondas que dice que cualquier onda,
tengo la forma que tenga, se puede expresar de manera única como la superposición
(suma) de ondas sinusoidales de frecuencias y amplitudes definidas.

Los componentes de una onda cuadrada son ondas sinusoidales que guardan entre sí un
conjunto de relaciones peculiares:

• El primer componente, llamado fundamental, es una onda sinusoidal de igual frecuencia y

amplitud que la cuadrada.

• El resto de los componentes se llaman armónicos, cuya frecuencia es múltiplo impar de la

frecuencia fundamental, y cuya amplitud varía en función de su orden.
 APROXIMACIÓN PSICOFÍSICA.

Así, el segundo componente corresponde al tercer armónico y tiene

tres veces la frecuencia del fundamental y un tercio de su amplitud,
el tercer componente corresponde al quinto armónico y tiene cinco
veces la frecuencia del fundamental y un quinto de su amplitud,
etc.

• Cada nuevo armónico que se añade contribuye al total, una

amplitud cada vez más pequeña, así, la síntesis de una onda
cuadrada puede aproximarse utilizando un pequeño conjunto de
armónicos, aunque en teoría el número necesario sería infinito.
• Onda fundamental: Onda sinusoidal con
amplitud y frecuencia iguales que la onda
cuadrada. (b)
• Tercer armónico: Onda sinusoidal igual a 1/3
de la cuadrada y frecuencia 3 veces mayor.
(c)
• Quinto armónico: Onda sinusoidal igual a 1/5
de la cuadrada y frecuencia 5 veces mayor.
(d)
 Todo ENREJADO DE BARRAS puede ser representado por una ONDA

Alta
Blanco
AMPLITUD

Media
Gris

Baja
Toda ONDA CUADRADA puede ser descompuesta en ONDAS SINUSOIDALES
Negro

Toda IMAGEN puede descomponerse en un número

determinado de ONDAS SINUSOIDALES
a) Alta frecuencia: Detalles de la imagen.

b) Baja frecuencia: Aspecto global.

Original Baja frecuencia off Alta frecuencia off

 FIGURAS HÍBRIDAS

PLAY bici PLAY delfín

Las imágenes híbridas combinan las frecuencias espaciales BAJAS de una

fotografía con las frecuencias ALTAS de otra para producir una imagen que
cambia con la distancia de visionado. 24
 APROXIMACIÓN PSICOFÍSICA.

EL ANÁLISIS DE FOURIER COMO MODELO:

• La imagen de intensidad luminosa puede describirse en términos de

análisis de ondas (Instrumento de análisis).
• Pero… ¿Tiene realmente el sistema visual filtros sintonizados para distintos
rangos de frecuencias espaciales?... ¿Se comporta la corteza visual como
un analizador de Fourier?
¿Cómo demostrar su existencia?
 APROXIMACIÓN PSICOFÍSICA.

EVIDENCIA EXPERIMENTAL:

• Evidencia de carácter psicofísico.

• Tareas de detección para medir el umbral de contraste de los sujetos. →
Permiten inferir la existencia de filtros de frecuencia espacial.

• UMBRAL DE CONTRASTE: contraste mínimo necesario para distinguir un

enrejado sinusoidal de una escena de luminancia homogénea.

• Mediante método de los AJUSTES

 APROXIMACIÓN PSICOFÍSICA.

• Contraste: índice de la diferencia de intensidad luminosa

entre las barras claras y oscuras en un enrejado de barras.
• Valor = 0  el enrejado aparece como un campo luminoso
homogéneo.
• Valor = 1  las barras son tan claras y tan oscuras como sea
posible.
 APROXIMACIÓN PSICOFÍSICA.

LA FUNCIÓN DE SENSIBILIDAD AL CONTRASTE (FSC):

• Representación gráfica del contraste físico necesario para lograr que sea
visible un enrejado.
• Relaciona la sensibilidad al contraste con la frecuencia espacial de los
enrejados . 4/5 c/gav
 APROXIMACIÓN PSICOFÍSICA.

EXPERIMENTOS DE CAMPBELL Y ROBSON (1968) 4/5 c/gav

• Compararon la sensibilidad de los sujetos a las

ondas cuadradas, respecto a su sensibilidad a
las ondas sinusoidales

• Lógica: Si existen filtros para distintas

frecuencias espaciales, el umbral para una
onda cuadrada estará determinado por la
respuesta de los filtros a sus componentes
sinusoidales.
EVIDENCIA EXPERIMENTAL: Funcion de Sensibilidad al
Contrate
FSC: Predicciones: Comparar sensibilidad onda cuadrada / sinusoidal.

Lógica: Sistema visual cuenta con filtros detectan frecuencias diferentes,

Premisa: Onda cuadrada contiene armónicos y onda sinusoidal no,

Entonces: Comparar umbral detección onda cuadrada / sinusoidal de 26 ciclos, no habrá

diferencias en detección. Sistema visual es poco sensible umbrales > 50 c/gav: No hubo diferencias.

Entonces: Si comparamos umbral detección onda cuadrada / sinusoidal 2 ciclos cada 1, se

detectará mejor onda cuadrada motivo: tiene Fundamental (2 c/gav) y Armónicos (6 c/gav) Sistema
visual es más sensible 2-6 c/gav: Hubo diferencias. Menos contraste mucho menos para detectar la
cuadrada que la sinusoidal

Interpretación: Parece que existen filtros/canales sintonizados a distintas frecuencias espaciales.

 APROXIMACIÓN PSICOFÍSICA.

POST-EFECTO DEL COLOR (Blakemore y Campbell, 1969)

• Al estudiar el procesamiento oponente del color vimos que, si miramos

durante un tiempo prolongado a una superficie de un color, por
ejemplo, el rojo y luego cambiamos la mirada hacia una superficie
blanca, veremos la superficie blanca coloreada con el matiz
complementario, el verde. A este fenómeno sensorial se le denomina
posefecto de color = tiene lugar porque los receptores que responden
al rojo, debido a la exposición prolongada al estímulo, pierden
sensibilidad y se adaptan, (se hacen menos sensibles al estímulo).
Cuando la mirada se centra en la luz blanca, los receptores del rojo
responden con menor intensidad que los de su oponente, el verde.
 EVIDENCIA EXPERIMENTAL: POSEFECTOS
Premisa: Pensamos que, tal y como ocurre con receptores color, existen receptores distintas
longitudes de onda,

Entonces: Si exponemos a un sujeto a un enrejado dado y comparamos su actuación (FSC) con

ése y otros enrejados distintas frecuencias, su actuación con el 1º será peor: Habrá un “bache” en
la FSC.

Resultados: Efectivamente, se produjo este “bache”.

 APROXIMACIÓN PSICOFÍSICA.

Manipulación de fase de los enrejados:

• La síntesis de dos ondas sinusoidales da distintos resultados en función de la
diferencia de fase de ambas.
EVIDENCIA EXPERIMENTAL: MANIPULACIÓN FASE
Síntesis (suma) 2 ondas sinusoidales de igual fase, produce onda
compleja de igual amplitud a suma de componentes.

Síntesis (suma) 2 ondas sinusoidales de diferente fase (180º), produce

onda compleja de igual amplitud a diferencia de componentes.

Manipulamos Fase y dejamos iguales Frecuencia y Amplitud:

Premisa: Si sistema visual sólo posee un único canal, detectará mejor

E A (> contraste) que B. Si posee varios canales, no habrá
diferencias en detección ambos E, porque ambos están conformados
por los mismos componentes

Resultado: No hubo diferencias detección ambos E.

APROXIMACIÓN COMPUTACIONAL: LA TEORÍA DE MARR

“Tratar de comprender la percepción sólo mediante el estudio de las

neuronas es como tratar de comprender el vuelo de los pájaros solamente
mediante el estudio de las PLUMAS. Para estudiar el vuelo de los pájaros
que comprender la aerodinámica; sólo entonces la estructura de las
plumas y las diferentes formas de las alas de los pájaros pueden cobrar
sentido (Marr, 1982, p. 27)

“El verdadero corazón de la percepción visual es la inferencia que

se hace a partir de la estructura de una imagen, de la estructura del
real exterior. La teoría de la visión es exactamente la teoría de como
esto, y su principal interés está en las limitaciones físicas y
hacen posible esta inferencia”
 INTRODUCCIÓN.

• Marr critica el carácter fragmentario de la investigación de la visión llevado a

cabo por la psicofísica y la fisiología hasta entonces.

• El modelo de Marr es bottom-up o data-driven, ya que incorpora restricciones

muy generales dentro de cada estadio de procesamiento, pero el
conocimiento específico del mundo se requiere tan sólo cuando se producen
resultados ambiguos. Demostración de que puede lograrse una gran cantidad
de procesamiento de imágenes sin recurrir a un conocimiento específico del
mundo.
• Los estadios de procesamiento proceden bottom-up, haciendo uso de
restricciones generales en lugar de hipótesis sobre un objeto específico.
• Concibe la visión como un procedimiento de cálculo explícito de un conjunto
de descripciones simbólicas de la imagen→ Construcción de
representaciones.
 NIVELES DE EXPLICACIÓN.

Los sistemas complejos no pueden ser explicados desde un único punto de

vista.
• 1º ¿Desde qué puntos de vista puede ser estudiado un sistema?
• 2º Integración de la información.
• Al menos 3 niveles de análisis en función del tipo de preguntas formuladas y
la explicación adecuada:
• Computacional: qué?, para que sirve, comprenser la estructura del mundo
• Algorítmico: cómo?los procesos mentales o cognitivos
• Implementación: dónde? Qué sist? Cerebro, nuestro sistema
• No existe una única explicación. Una explicación solo tiene sentido en
relación con una determinada pregunta en un determinado nivel.
 NIVELES DE EXPLICACIÓN DEL PROCESO PERCEPTIVO

▪David Marr (1945-1980), autor de “Visión” (1982), propuso

tres niveles de explicación complementarios
▪ NIVEL COMPUTACIONAL

▪ Especifica el problema en un nivel abstracto ¿Qué hace el procesamiento?

▪ Especifica los OBJETIVOS y la FINALIDAD del proceso.

▪ Construir una descripción invariante de la forma y la posición de las cosas a partir de imágenes

▪ NIVEL ALGORÍTMICO

▪ ¿Cómo hace el procesamiento y lleva a cabo las operaciones?

▪ Especifica los PROCESOS y OPERACIONES del proceso.
▪ INPUT→OPERACIÓN → OUTPUT

NIVEL IMPLEMENTACIONAL
¿En qué soporte físico se realiza el proceso?
Especifica el SOPORTE FÍSICO del proceso. 39
 MODELO EN
3D Representación tridimensional basada en
el objeto.

ESBOZO EN Descripción de la superficie del objeto

LA
2D1/2 desde el punto de vista del observador.
TEORÍA
COMPUTACIONAL
DE
DAVID MARR
ESBOZO PRIMARIO
Incluye los procesos de organización y
COMPLETO
agrupamiento perceptivos.

IMAGEN ESBOZO PRIMARIO Imagen bidimensional, monocromática

RETINIANA EN BRUTO terminaciones1
 ESBOZO PRIMARIO

• PROPÓSITO: Hacer explícitos los cambios de intensidad de luz de la imagen y su

distribución.

• Se realiza a través de la especificación de las primitivas simbólicas: bordes, barras,

terminaciones y manchas

• Según cuatro parámetros fundamentales: posición, tamaño, orientación y

contraste.

• Punto de partida: Imagen bidimensional proporcionada por los receptores visuales

• Resultado: Representación simbólica que describe los cambios de intensidad +

organización basada en principios de agrupamiento.
 ESBOZO PRIMARIO

Incluye dos subfases:

• Esbozo primario bruto (características primitivas).
• Esbozo primario completo (incluye procesos de organización
perceptiva).
Esbozo primario bruto: procesos que permiten pasar de la
descripción analógica a la simbólica.
Esbozo primario completo: exposición de los principios de
organización que permiten agrupar las características
primitivas en conjuntos y zonas que estructuran la escena. El
esbozo primario bruto es una representación
monocromática, monocular y estática. Su objetivo es
proporcionar una descripción de los cambios de luminancia
existentes en la imagen, en diferentes escalas y clasificar las
que sean relevantes.
 ESBOZO PRIMARIO BRUTO.

• Punto de partida: representación bidimensional de los

distintos niveles de intensidad luminosa.
• Describe los cambios de luminancia de la imagen a
diferentes escalas, y clasifica los relevantes en cuatro
categorías de características primitivas
 IMARIO BRUTO
ESBOZO PR
 ESBOZO PRIMARIO COMPLETO

• Aplica los principios de agrupamiento perceptivo a la imagen de entrada,

una vez computadas sus características simples.

• En algunos casos requiere la participación de procesos top-down.

Desde la perspectiva del filtrado espacial los procesos de agrupamiento son

el resultado el resultado natural del filtrado espacial de la imagen.
 ESBOZO 2 ½ D

Aporta información sobre:

• Distancia relativa de las superficie al observador.
• Orientación en relación con la línea de visión.
• Discontinuidades en la superficie.

• Es una descripción de la superficie del objeto desde el punto de vista del

observador.

• Si se produce un desplazamiento del sujeto o del objeto la representación

cambia, por lo que todavía resulta insuficiente para compararlo con
modelos en memoria para su reconocimiento.
 MODELO 3D.

• Tercera y última etapa de procesamiento.

• El sistema de coordenadas pasa del punto de vista del
observador, al punto de vista del propio objeto.
• Permite mantener la descripción en relación al marco de
referencia cuando varía el punto de vista.
• Organización modular basada en mecanismos volumétricos
(Conos generalizados).
• No es aplicable para toda clase de objetos
• Difícil de aplicar al reconocimiento visual humano.
• No tiene en cuenta la influencia del conocimiento previo
MODELO 3D.