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Contenido Analítico

VECTORES
3.1. Vectores y Escalares
3.2. Suma y Multiplicación de los vectores
Ing. Marylin Fortunata Espinoza Bejarano 3.3. Leyes vectoriales en la física

Y
+
Los ejes coordenados X e Y Las líneas paralelas
son líneas orientadas en las A
B
orientadas en el mismo
cuales los sentidos CD sentido definen la misma
positivos se indican con dirección.
una flecha.
Si tienen diferentes
Una línea orientada orientaciones definen
Los ejes coordenados define una dirección. direcciones opuestas.
- +
X
O
- Direcciones paralelas y antiparalelas
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3.1. Vectores y Escalares 3.1. Vectores y Escalares

C
• Al cambio de posición de una
partícula se le llama desplazamiento.
• Se la puede representar trazando una
línea de un punto A a un punto B. B
Observando
• La dirección se la indica colocando detenidamente el inciso c)
una flecha.
• La trayectoria no necesita ser
Donde AC es la suma o
necesariamente recta, la flecha resultante de los
representa el efecto neto del A desplazamientos AB y BC.
movimiento, no el movimiento real.
Fuente: R. Resnick, D., Halliday y K. S., Krane, (2001) Física Vol.1

3.1. Vectores y Escalares

• Las cantidades que pueden ser especificadas por un número
y que, por lo tanto, solo tienen magnitud se llaman
escalares.
• Ejemplos de cantidades físicas
escalares son:

MASA LONGITUD TIEMPO

DENSIDAD ENERGÍA TEMPERATURA

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3.1. Vectores y Escalares 3.1. Vectores y Escalares

• Las cantidades que se comportan como desplazamientos se
llaman vectores
• Son cantidades que tienen magnitud como dirección Cantidades Escalares Cantidades Vectoriales
• Ejemplos de cantidades físicas que se representan
• Ejemplo: • Ejemplo:
por vectores:
50 m (longitud) 16 N hacia la derecha (fuerza)
35 kg (masa) 9,8 m/𝑠 en dirección vertical (gravedad)
CAMPO
FUERZA VELOCIDAD 12 min (tiempo) 60 km/h hacia el norte (velocidad)
MAGNETICO
CAMPO
ACELERACION
ELECTRICO

Elementos de un vector
• Magnitud: Es el valor absoluto o módulo del B
vector. 𝐹 o F
• Dirección: Es la recta a lo largo de la cual se
desplaza el vector. Está definida por el ángulo
desde el semieje positivo horizontal hasta la
posición del vector “α”
A
• Sentido: Es la orientación que lleva el vector y
esta indicada por una flecha. Arbitrariamente
se le asigna el signo “+” o “-”
• Punto de aplicación: Punto sobre el cual actúa Punto de aplicación
u origen
el vector “A”
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Vectores Equivalentes Vectores Equivalentes

Dos o más vectores son equivalentes
cuando al desplazarse paralelamente
uno coincide con el otro.
Los vectores se pueden trasladar
paralelamente a su dirección original.
Si estos coinciden en magnitud son
equivalentes.
- Los vectores A y B son equivalentes
- Los vectores A y C no son equivalentes,
tiene la misma dirección pero su módulo
es distinto.
- Los vectores A y D no son equivalentes,
tiene el mismo módulo pero con
direcciones distintas.
- Los vectores A y E no son equivalentes,
módulo y dirección son distintos.

Vectores Colineales o Unidireccionales

Los Vectores colineales o

unidireccionales son aquellos
cuya dirección esta en una misma Clases de vectores
recta, pero sus sentidos y
magnitudes pueden ser iguales o
diferentes.

Son aquellos
vectores que
tienen la misma
magnitud (es
decir, el mismo
módulo) y la
misma dirección
aunque con
sentido opuesto
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Representaciones de un vector Representaciones de un vector

• Se representa un vector en un
diagrama trazando una flecha.
En texto impreso En escritura manual
• Se elige la longitud de la flecha sea d
d con negritas 𝒅 la flecha denota la proporcional a la magnitud del vector
𝒅 la magnitud sssscantidad vectorial 80 m (escala de 10 m = 1 cm)
• Se elige la dirección de la flecha para
d o 𝑑⃗ la magnitud que sea la dirección del vector, con la
punta indicando el sentido de la
dirección.

Representaciones de un vector Representaciones de un vector

Los vectores se representan mediante letras mayúsculas con un flecha en la parte superior, que
El vector 𝒅 tiene una indica cantidad vectorial, también se representan gráficamente mediante un segmento orientado
magnitud de 80 m (escala
de 10 m = 1 cm) en una Forma analítica: Forma gráfica:
dirección de 45° al NE. 𝒅 Y N
+
- Modular:
d 𝐴⃗ = 40𝑁 Dirección
(Línea de acción)
𝛼 = 30° 𝑁𝐸 Módulo
𝑨
- Componentes rectangulares: Origen
(tamaño)
Sentido

𝐴⃗ = 𝑎𝑖 + 𝑏𝑗
(flecha)

- 30° + E
45°
O X
-
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Ejemplo:
3.2. Suma y Multiplicación de los vectores
+𝑨 +𝑩 +𝑨 -𝑩
La resultante de la suma o
diferencia de vectores colineales se +𝑨 +𝑩 +𝑨 -𝑩
obtiene haciendo coincidir el origen
de uno con la punta del otro. +𝑩 𝑩
Si los dos tienen el mismo sentido, 𝑹 = 𝑨−𝑩
𝑹 = 𝑨+𝑩
la magnitud de ambos vectores se
+𝑨 𝑹 = 𝑨+𝑩
suma. 𝑨

Si los vectores son de sentido A=4 A=5

contrario la magnitud suma es la B = 10 B = 15
diferencia de los vectores.
L L L R = 4 + 10 R = 5 - 15
R = 14 R = -10

Formulas trigonométricas
Formulas trigonométricas • Triángulo Oblicuángulo ABC: es aquel donde Ley de cosenos: para cualquier
ninguno de sus ángulos interiores es recto o igual triángulo.
que 90°
• Triángulo Rectángulo ABC:
B
𝑎
𝑠𝑒𝑛 𝛼 = 𝑎 = 𝑐 𝑠𝑒𝑛 𝛼 c
𝑐 a

𝑏 α
𝑐𝑜𝑠 𝛼 = 𝑏 = 𝑐 𝑐𝑜𝑠 𝛼 A
b
C
𝑐

𝑎 𝑠𝑒𝑛 𝛼 Ley de senos: Regularmente se utiliza para calcular

𝑡𝑔 𝛼 = 𝑡𝑔𝛼 = el ángulo que forma la resultante con uno de los
𝑏 𝑐𝑜𝑠 𝛼 vectores, es decir la dirección de la resultante
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3.2.1. Suma y diferencia de vectores 3.2.1. Suma y diferencia de vectores

MÉTODOS GRÁFICOS MÉTODOS GRÁFICOS
A. Método del triángulo B. Método del Paralelogramo RESTA: Consiste en trazar desde un mismo Cuando son más de dos vectores: 𝑨+𝑩+𝑪
𝑩 punto el minuendo y sustraendo, pero el
SUMA: Para sumar se traza el primer vector a escala, con su 𝑩 SUMA: Desde el mismo punto haciendo sustraendo en sentido contrario. Primero se suma 𝑨 con 𝑩 por el método del
𝑨 𝑨+𝑩 = 𝑹 coincidir los orígenes, se traza los vectores que paralelogramo y se obtiene 𝑹𝟏 . Luego se suma 𝑹𝟏 con 𝑪
dirección, magnitud y sentido; desde la punta de este se 𝑨 se van a sumar con sus magnitudes, De las puntas se trazan paralelas formando por el método del triángulo o paralelogramo.
traza el segundo vector, cuidando que también mantenga su 𝑹 direcciones y sentidos. Luego desde las puntas el paralelogramo, se une el origen con la
magnitud, dirección y sentido. Se une el origen del primero de cada uno se trazan paralelas al otro, intersección de las paralelas y se obtiene Obteniendo la resultante final 𝑹.
conformándose un paralelogramo, donde la la resultante.
con la punta del segundo, esta recta orientada, así trazada,
diagonal que une el origen de los vectores con
es el vector resultante. la intersección de las paralelas es el vector 𝑩
resultante. 𝑪
𝑩
𝑨 𝑨 + (−𝑩)
DIFERENCIA: Para restar, se traza el vector minuendo, 𝑩 𝑩 𝑨 𝑨
manteniendo su dirección, magnitud y sentido; de la punta 𝑹=𝑨−𝑩 𝑩
de este vector se traza el vector sustraendo, manteniendo su 𝑪
dirección pero con sentido contrario.
𝑨 𝑨 𝑹
𝑹 𝑨 𝑨
Se une el origen del primero con la punta del segundo, esta
recta es la resultante. 𝑨
𝑷𝒖𝒆𝒅𝒆 𝒔𝒆𝒓 𝒑𝒂𝒓𝒂 á𝒏𝒈𝒖𝒍𝒐𝒔
-𝑩
𝑨 − 𝑩 = 𝑨 + (−𝑩) 𝑩 𝜶 < 𝟗𝟎°
𝜶 > 𝟗𝟎°
𝑩
𝜶 = 𝟗𝟎°

3.2.1. Suma y diferencia de vectores 3.2.1. Suma y diferencia de vectores

MÉTODOS ANALÍTICOS 1) Por el método del triángulo
MÉTODOS GRÁFICOS Se basan en la aplicación de fórmulas
B. Método del Polígono 𝑪 algebraicas, trigonométricas,
geométricas, etc. sobre la base de la
Consiste en trazar los vectores uno a 𝑨 solución gráfica previamente
𝑨 𝑹
continuación del otro conservando 𝑩 𝑫
realizada.
sus magnitudes, direcciones y 𝜶
sentidos (conservando el sentido de 𝑩 CALCULO DE LA SUMA:
𝑩
los positivos e invirtiendo el de los 𝑨 𝑪 𝑹= 𝑨𝟐 + 𝑩𝟐 − 𝟐𝑨𝑩 cos 𝜶
negativos). Calcular la suma de los
Si 𝜶 > 90° se tendrá que cos 𝜶 (-) entonces en la
Luego se une el origen del primero 𝑫 vectores 𝑨 + 𝑩, sabiendo fórmula, el signo (-) se hace (+)
con la punta del último para obtener 𝑹=𝑨−𝑩+𝑪−𝑫
que forman un ángulo que 𝑩
la resultante. puede ser agudo u obtuso. 𝑨
𝜶
𝜶 > 90°

𝑨−𝑩+𝑪−𝑫 𝑹
Nota: Si el polígono se cierra con el
último sumando, la resultante es cero
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3.2.1. Suma y diferencia de vectores 3.2.1. Suma y diferencia de vectores

MÉTODOS ANALÍTICOS MÉTODOS ANALÍTICOS
CALCULO DE LA SUMA: Demostración acorde al gráfico CALCULO DE LA SUMA:
𝑅 = 𝐵+𝑄 +ℎ 𝑅 = 𝐵+𝑄 +ℎ
2) Por el método del Paralelogramo 2) Por el método del Paralelogramo
𝑅 = (𝐵 + 𝐴 cos ∝) +(𝐴 sin ∝)
Teorema
de Pitágoras 𝑅 = (𝐵 +2𝐴𝐵 cos ∝ +𝐴 𝑐𝑜𝑠 ∝) + 𝐴 𝑠𝑖𝑛 ∝
𝑨 𝑨
𝐴 ℎ 𝐴 ℎ
𝑅 = 𝐵 + 2𝐴𝐵 cos ∝ +𝐴 𝑐𝑜𝑠 ∝ + 𝐴 𝑠𝑖𝑛 ∝
𝑄 ℎ
cos 𝜶 = sin 𝜶 =
𝜶 𝜶 𝐴 𝐴 𝜶 𝜶 𝑅 = 𝐵 + 2𝐴𝐵 cos ∝ +𝐴 (𝑐𝑜𝑠 ∝ + 𝑠𝑖𝑛 ∝)
Despejando Q Despejando h
𝑩 𝑄 𝑄 = 𝐴 cos 𝛼 ℎ = 𝐴 sin ∝ 𝑩 𝑄
Donde 𝑐𝑜𝑠 ∝ +𝑠𝑖𝑛 = 1
Reemplazamos
𝑹= 𝑨𝟐 + 𝑩𝟐 + 𝟐𝑨𝑩 cos 𝜶 𝑹= 𝑨𝟐 + 𝑩𝟐 + 𝟐𝑨𝑩 cos 𝜶
𝑅 = 𝐵 + 2𝐴𝐵 cos ∝ +𝐴 (1)
𝑅 = 𝐵+𝑄 +ℎ
R= 𝐴 + 𝐵 + 2𝐴𝐵 cos ∝

3.2.1. Suma y diferencia de vectores

MÉTODOS ANALÍTICOS

CALCULO DE LA DIFERENCIA:
Se calcula en forma similar a la 𝑅 = 𝐴 −𝐵 = 𝐵 −𝐴
suma, solo que el sustraendo 𝑹= 𝑨𝟐 + 𝑩𝟐 − 𝟐𝑨𝑩 cos 𝜶
debe graficarse en sentido
contrario.

Observar que
𝑩 − 𝑨 = −(𝑨 − 𝑩) ó 𝑨 − 𝑩 = −(𝑩 − 𝑨)
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3.2.1. Suma y diferencia de vectores 3.2.1. Suma y diferencia de vectores

RESULTANTE MÁXIMA Y MÍNIMA DE VECTORES DIRECCION DE LA RESULTANTE 𝑁 𝑄
La dirección de la Resultante esta
RESULTANTE MÁXIMA: RESULTANTE MÍNIMA: dada por el ángulo “θ” que forma
la resultante con uno de los
Cuando los vectores son paralelos o Cuando los vectores son paralelos o colineales vectores.
𝑨
colineales y tienen el mismo sentido (α=0°) y tienen sentidos contrarios (α=180°) 𝐴
Su valor depende del módulo de
los dos vectores y el ángulo “α” 𝜶
que forman 𝜃 𝜶
𝑩 α=180° 𝑨
+𝑨 +𝑩
𝑂 𝑩 𝑆 𝑇
𝑹 = 𝑨+𝑩 I) Cálculo a partir de la función seno II) Cálculo a partir de la función tangente
Triángulo rectángulo OTQ Triángulo rectángulo OTQ
𝑄𝑇 𝑄𝑇
Donde: sin 𝜃 = tg 𝜃 =
Donde: 𝑅 𝐵 + 𝑆𝑇
𝑅 = 𝐴 + 𝐵 + 2𝐴𝐵 cos ∝ 𝑅 = 𝐴 + 𝐵 + 2𝐴𝐵 cos ∝ Triángulo rectángulo STQ Triángulo rectángulo STQ
𝑄𝑇
Reemplazamos: cos 0° = 1 Reemplazamos: cos 180° =-1 sin 𝛼 = sin 𝛼 = cos 𝛼 =
𝐴
𝑅 = 𝐴 + 𝐵 + 2𝐴𝐵 𝑅 = 𝐴 + 𝐵 + 2𝐴𝐵 (-1) Se despeja QT = A sin α ST = A cos α
𝑅 = (𝐴 + 𝐵) 𝑅 = 𝐴 + 𝐵 − 2𝐴𝐵 Se despeja QT = A sin α
Reemplazamos:
𝑅 = 𝐴+𝐵 𝑅 = (𝐴 − 𝐵) Se sabe que R= 𝐴 + 𝐵 + 2𝐴𝐵 cos ∝ A sin α
tg 𝜃 =
𝑅 = 𝐴−𝐵 Reemplazamos:
𝐵 + A cos α
A sin α
sin 𝜃 =
𝐴 + 𝐵 + 2𝐴𝐵 cos ∝

3.2.1. Suma y diferencia de vectores 3.2.1. Suma y diferencia de vectores

CALCULO DE LA RESULTANTE POR LEY DE SENOS DESCOMPOSICIÓN DE UN VECTOR
Hallada la resultantes de una suma o diferencia de vectores por el método gráfico del Las componentes de un vector son todos los
triángulo, puede aplicarse la ley de senos para hallar analíticamente el valor de la resultante vectores que sumados o restados dan como
resultado el vector indicado, a ese vector se
𝑹𝟐
denomina Resultante.
𝑹 Un vector puede tener infinitos componentes
𝑨 𝑹𝟏
𝜶 𝛽
𝑩 𝑹𝟏 = 𝑹𝟐 + 𝑫 (a)
𝑩
𝑩 𝑨 𝑹𝟐 = 𝑹𝟏 − 𝑪 (b)
𝜆 𝜶
𝛽 𝑹𝟏 = 𝑨 −𝑩 (c)
𝑨 Sustituir b y c en a
b) Sea la diferencia y la resultante 𝑹 𝑹𝟐 = 𝑨 − 𝑩 − 𝑪
a) Sea la suma 𝐴⃗ + 𝐵 y la resultante 𝑹 𝑹𝟏 = 𝑨 − 𝑩 − 𝑪 + 𝑫
= = = = 𝑹 =𝑨 −𝑩−𝑪+𝑫
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3.2.1. Suma y diferencia de vectores Vectores en 2D Vectores en 3D

z
DE DESCOMPOSICIÓN DE UN VECTOR EN SUS y
COMPONENTES RECTANGULARES P = (a1,a2,a3)
Y P = (a1,a2)
+
Por el origen del vector
dado, se trazan dos a2
a3
rectas perpendiculares a2
entre sí, formando 90° a x
a1 y

este par de rectas se a1

𝑨
denomina “sistema de • Los puntos P en el plano se x
representan por pares ordenados de
ejes rectangulares xy”, números reales • Los puntos P en el espacio se
- + • (a1, a2) representan por ternas ordenadas de
X números reales
O • Los números a1 y a2 se llaman
coordenadas cartesianas de P • (a1, a2, a3)
- • Los números a1, a2 y a3 se llaman
coordenadas cartesianas de P

3.2.1. Suma y diferencia de vectores 3.2.1. Suma y diferencia de vectores

MÉTODO DE DESCOMPOSICIÓN DE UN VECTOR EN SUS CALCULO DE LAS COMPONENTES RECTANGULARES
COMPONENTES RECTANGULARES

Sobre estos ejes se proyecta el vector dado y como resultado se tendrá dos Analíticamente se calcula mediante expresiones trigonométricas
componentes, un componente sobre el eje “x” y el otro sobre el eje “y”, los
cuales hacen un ángulo de 90°
Los componentes 𝐴 y 𝐴 son los
Y En el triángulo rectángulo de OTS
componentes rectangulares del vector A. 𝐴 = 𝑂𝑇 = A cos α
En todos los casos el valor del vector Por lo tanto: 𝑨𝒙 = A cos α
S
proyectado esta dado según la fórmula 𝐴 = 𝑆𝑇 = A sen α
𝑨𝒚
pitagórica. 𝑨𝒚 = A sen α 𝑨
Por lo tanto: 𝑨𝒚 = A sen α
- α 𝑨𝒙 T
X
O 𝑨 = A cos α
𝑅= 𝑅 +𝑅 𝒙
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3.2.1. Suma y diferencia de vectores 3.2.1. Suma y diferencia de vectores

CALCULO DELA RESULTANTE DE VARIOS VECTORES POR
VECTOR UNITARIO O VERSOR DESCOMPOSICION RECTANGULAR

Es aquel cuyo módulo es la unidad y cuya función es Las proyecciones o 1. Todos los vectores se trazan desde el origen del sistema de ejes
indicar la dirección y sentido de un vector. componentes
rectangulares de un rectangulares.
Tienen los siguientes valores relativos (signos). vector toman el signo
Y Y de sus vectores. 2. Se descomponen en sus componentes rectangulares
3. Se halla la suma algebraica de todas las componentes sobre el eje x (∑ 𝑉 )
−𝒊
X
y la suma algebraica de todas las componentes del eje y (∑ 𝑉 )
4. El vector resultante esta dada por la fórmula pitagórica:
+𝒋

−𝒋 𝑉 = ( 𝑉 ) +( 𝑉 )
X
O +𝒊

3.2.1. Suma y diferencia de vectores 3.2.1. Suma y diferencia de vectores

DIRECCION DE LA RESULTANTE DE VARIOS
Ejemplo: Hallar la magnitud y dirección de la resultante de la siguiente figura.
VECTORES
Para la magnitud
𝑹 = 𝑹𝟐𝑿 + 𝑹𝟐𝒀 se utiliza la
Esta dada por la tangente del 𝑅 = (5) +(4)
fórmula pitagórica
porque se forma

ángulo “θ”, medido en sentido 𝑅 = 25 + 16

un triángulo con
uno de sus
ángulos en 90°
antihorario, que forma la 𝑅 = 25 + 16
resultante son el lado positivo R 𝑅 =6,40 u
del eje “x” tan 𝜽 =
∑
= = 0,8 Para la dirección
∑ se utiliza la
tan 𝜽 = 0,8 función tangente.

∑𝑉 θ
𝜽 = tan 0,8
tan 𝜽 = 𝜽 =38,65980825
∑𝑉
𝜽 =38°39’35,31”
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3.2.1. Suma y diferencia de vectores Ejemplo: Hallar la suma de dos vectores de 6N y 10N que
forman un ángulo de 60° entre ellos.

Ejemplo: Hallar la dirección de la resultante de la siguiente figura. Aplicando el teorema de cosenos

𝑹 = 𝑨𝟐 + 𝑩𝟐 + 𝟐𝑨𝑩 cos 𝜶
Para calcular 𝜃 primero calcular λ 𝑨 𝑅 = 6 + 10 + 2(6 ∗ 10 ∗ cos 60°)
𝑅 = 196 = 14𝑁
∑
tan λ = ∑ = = 0,42857 ≅ Aplicando la función seno
A sin α
𝜶 θ 𝒔𝒊𝒏 𝜽 =
0,43 𝑨𝟐 + 𝑩𝟐 + 𝟐𝑨𝑩 𝒄𝒐𝒔 ∝
𝑩
R
tan λ = 0,43 sin 𝜃 =
6 sin 60°
6 + 10 + 2(6 ∗ 10 ∗ cos 60°)
λ= tan 0,43 6 sin 60°
𝑨 sin 𝜃 =
λ θ λ= 23,26770481 𝐴 196

λ= 23°16’3,74” 𝜶 θ 𝜶 sin 𝜃 =
6 sin 60°
196
𝜽 = 180° - λ 𝑩 𝑄 sin 𝜃 = 0,3711537445
𝜃 = sin 0,3711537445
𝜽 = 180° - 23°16’3,74” 𝜃 = 21,7867893

𝜽 = 156°43’56,26” 𝜃 = 21°47 12,44"

Ejemplo:
Hallar la resultante de la suma de vectores Los signos de "x" y "y", varían según el cuadrante donde estén.
𝐴⃗ = −4𝑖 + 6𝑗
𝐵 = 7𝑖 + 2𝑗
Si los vectores se hallan expresados mediante sus
componentes rectangulares la 𝑅 de la suma de vectores
es la suma algebraica de sus componentes individuales

𝐴⃗ = 𝑎 𝑖 + 𝑎 𝑗
𝐵 =𝑏 𝑖+𝑏 𝑗
𝑅= 𝐴⃗+ 𝐵= (𝑎 +𝑏 )𝑖 + (𝑎 +𝑏 )𝑗 = 𝑅 𝑖 + 𝑅 j
𝑅 𝑅
𝑅= 𝐴⃗+ 𝐵= (−4 + 7) 𝑖 + (6 + 2)𝑗
𝑅= (3) 𝑖 + (8)𝑗
𝑅 = (3) +(8) =8,54u
𝜽=tan ( ) =69,44395478
𝜽= 69°26’38,24”
Gráfico en geogebra: https://www.geogebra.org/m/fhYh9Sqp
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3.2.1. Suma y diferencia de vectores 3.2.1. Suma y diferencia de vectores

Ejemplo: Las cinco fuerzas coplanares actúan sobre un objeto. Encontrar la fuerza resultante. Ejemplo: Las cinco fuerzas coplanares actúan sobre un objeto. Encontrar la fuerza resultante.
Y A = 19N B = 15N C = 16N D = 11N E =22N Y A = 19N B = 15N C = 16N D = 11N E =22N
α =0° β = 60° λ = 45° 𝛾 = 30° 𝛿=90° 𝑪 α =0° β = 60° λ = 45° 𝛾 = 30° 𝛿=90°
𝑪 𝑪𝒚
𝑪𝒚 𝑩 𝑩
𝐵 𝐶 𝐷 𝐵 𝐶 𝐷
cos 𝛽 = cos λ = cos 𝛾 = 𝑩𝒚 sen 𝛽 = se𝑛 λ = sen 𝛾 =
𝑩𝒚 𝐵 𝐶 𝐷 𝐵 𝐶 𝐷
𝐵 = B cos β 𝐶 = C cos λ 𝐷 = D cos 𝛾 𝐵 = B sen β 𝐶 = C sen λ 𝐷 = D sen 𝛾
λ β 𝑩𝒙 X 𝑪𝒙 λ β 𝑩𝒙 X
𝑪𝒙 𝑨 𝑨
𝑫𝒙 𝜸 𝑫𝒙 𝜸 0
∑ 𝑉 = 𝐴 +𝐵 +𝐶 +𝐷 + 𝐸
0 ∑ 𝑉 = 𝐴 +𝐵 +𝐶 + 𝐷 + 𝐸
𝛿 𝛿
𝑫 Reemplazamos: 𝑫𝒚
Reemplazamos:
𝑫𝒚
∑ 𝑉 = A cos α + B cos β - C cos λ -D cos 𝛾 ∑ 𝑉 = + B sen β + C sen λ -D sen 𝛾 − 𝐸 sen𝛿
1 1
𝑬 ∑ 𝑉 = 19 cos 0° + 15 cos 60° - 16 cos 45° - 11 cos 30° 𝑬 ∑ 𝑉 = +15 sen 60° + 16 sen 45° -11 sen 30°−22 sen90°
𝑫
∑ 𝑉 = 19 + 15 cos 60° - 16 cos 45°-11 cos 30° ∑ 𝑉 = + 15 sen 60° + 16 sen 45°-11 sen 30° − 22
∑ 𝑉 = 5,66 N ∑ 𝑉 = −3,195910444 ≅ −3,20 N

3.2.1. Suma y diferencia de vectores Graficando la Resultante

∑ 𝑉 = 5,66 N
Ejemplo: Las cinco fuerzas coplanares actúan sobre un objeto. Encontrar la fuerza resultante. Y
∑ 𝑉 = −3,20
A = 19N B = 15N C = 16N D = 11N E =22N
Y α =0° β = 60° λ = 45° 𝛾 = 30° 𝛿=90° Φ = 29°28’57,22”
𝜽 =330°31’2,78”
𝑪 𝑪𝒚 𝑩 ∑ 𝑉 = 5,66 N
∑ 𝑉 = −3,20 𝑹𝒙
𝑩𝒚 X
∑ ,
𝜽 5,66 N
tan Φ = ∑ =
𝑉 = ( 𝑉 ) +( 𝑉 )
, Φ
𝑪𝒙 λ β 𝑩𝒙 X = 0,5653710247 𝑹 𝑹𝒚
𝑨 -3,20 N
𝑫𝒙 𝜸 𝑉 = (5,66) +( − 3,20) Φ= arctang (-0,5653710247 )
𝑉 = 6,50 N
Φ=29,48255984
𝑫𝒚 Φ = 29°28’57,22”
𝜽 =360° - Φ
𝑬
𝑫 𝜽 =360° - 29°28’57,22”
𝜽 =330°31’2,78”
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3.2.1. Suma y diferencia de vectores

Ejemplo:
Y Las cinco fuerzas coplanares actúan sobre un objeto. Encontrar la fuerza resultante.
3.2.2 Multiplicación de vectores
A = 19N B = 15N C = 16N D = 11N E =22N
𝑪 𝑪𝒚 𝑩 α =0° β = 60° λ = 45° 𝛾 = 30° 𝛿=90° • Definiremos tres clases de operaciones de multiplicación por
𝑩𝒚
cos 𝛽 =
𝐵
𝐵
cos λ =
𝐶
𝐶
cos 𝛾 =
𝐷
𝐷
vectores:
𝐵 = B cos β

sen 𝛽 =
𝐵
𝐶 = C cos λ
𝐶
𝐷 = D cos 𝛾
𝐷
• 1. Multiplicación de un vector por un escalar
2. Multiplicación de dos vectores para dar por resultado un
se𝑛 λ = sen 𝛾 =
𝑪𝒙 λ β 𝑩𝒙 X 𝐵 𝐶 𝐷
𝑨 𝐵 = B sen β 𝐶 = C sen λ 𝐷 = D sen 𝛾
𝑫𝒙 𝜸
0
escalar (PRODUCTO ESCALAR O PRODUCTO PUNTO)
𝛿 ∑ 𝑉 = 𝐴 +𝐵 +𝐶 +𝐷 + 𝐸
0
3. Multiplicación de dos vectores para dar como resultado
𝑫𝒚 ∑ 𝑉 = 𝐴 +𝐵 +𝐶 + 𝐷 + 𝐸 Se utilizan los ángulos
que forma cada vector
otro vector (PRODUCTO VECTORIAL O CRUZ)
Reemplazamos: con el eje x positivo
𝑬 ∑ 𝑉 = 19 cos 0° + 15 cos 60° +16 cos 135° + 11 cos 210°= 5,66N
𝑫
∑ 𝑉 = +15 sen 60° + 16 sen 135° +11 sen 210°+22 sen270°=-3,20N

3.2.2 Multiplicación de vectores 3.2.2 Multiplicación de vectores

a) Multiplicación de un vector por un escalar
Ejemplo:
Se define como el producto de un escalar c y un
vector a 𝐴⃗ = 2i-3j+k
ca
ca es un nuevo vector cuya magnitud es c
m=4
multiplicado por a
Multiplicar m. 𝐴⃗
ca tiene la misma dirección que a si c es +
ca tiene la dirección opuesta que a si c es - Reemplazamos:

Para dividir un vector por un escalar

m𝐴⃗ = m2i-m3j+mk
multiplicamos el vector por el recíproco escalar,
que usualmente no es un número puro, sino 4𝐴⃗ = (4)2i-(4)3j+(4)k = 8i-12j+4k
una cantidad física con dimensines y unidades.
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3.2.2 Multiplicación de vectores

b) Multiplicación de dos vectores para dar por resultado un
escalar (PRODUCTO ESCALAR O PRODUCTO PUNTO)
El producto escalar de dos vectores a y b, denotado
por 𝒂. 𝒃, se define como
También se le dice “a punto b”
𝒂. 𝒃 = 𝑎𝑏 𝑐𝑜𝑠ɸ 0≤𝜃≤ 𝜋 a causa de la notación
Como a y b son escalares y
Donde: cos ɸ es un número puro, el
a es la magnitud del vector a producto escalar de dos
b es la magnitud del vector b vectores es un escalar.
𝑐𝑜𝑠ɸ es el coseno del ángulo ɸ entre los dos vectores.

Geométricamente el producto escalar es la magnitud de un vector por la proyección del otro

vector sobre él Si dos vectores son
𝑎 𝑐𝑜𝑠ɸ : Proyección del vector a sobre el vector b perpendiculares, su
𝑏 𝑐𝑜𝑠ɸ : Proyección del vector b sobre el vector a producto se desvanece.

3.2.2 Multiplicación de vectores Ejemplo: Determine el producto escalar de

b) Multiplicación de dos vectores para dar por resultado un A = (2,4,6) y B = (-2,3,8)
escalar (PRODUCTO ESCALAR O PRODUCTO PUNTO) x y z x y z
En un sistema tridimensional xyz y usando la definición de producto
punto se tienen las siguientes relaciones para los vectores unitarios. A.B = 𝐴 . 𝐵 +𝐴 . 𝐵 +𝐴 . 𝐵
𝑖. 𝑖 = 𝑗. 𝑗 = 𝑘. 𝑘 = 1
𝑖. 𝑗 = 𝑖. 𝑘 = 𝑗. 𝑘 = 0 A.B =(2)(-2)+(4)(3)+(6)(8)
Con ello se tiene una forma alternativa para el producto punto en A.B =(-4)+(12)+(48)
términos de sus componentes
𝑎. 𝑏 = 𝑎 . 𝑏 +𝑎 . 𝑏 +𝑎 . 𝑏
A.B = 56

3.2.2 Multiplicación de vectores
c) Multiplicación de dos vectores para dar por resultado otro
vector (PRODUCTO VECTORIAL O CRUZ)
Se escribe como a x b y es otro vector c, donce c = a x b.
La magnitud se define como c=|axb|=ab sen ɸ
Donde ɸ es el ángulo más pequeño entre a y b.
Considerar que sen(2𝜋-ɸ)= - sen ɸ
A causa de la notación, a x b se llama siempre el producto
cruz de a y b y nos referimos a él como “a cruz b”
3.2.2 Multiplicación de vectores
c) Multiplicación de dos vectores para dar por resultado otro
vector (PRODUCTO VECTORIAL O CRUZ)
Si ɸ es 90° a, b y c (= a x b ), están todos en ángulos rectos
entre sí y dan las direcciones de un sistema tridimensional de
coordenadas de mano derecha.
El orden de los factores es importante en un producto
vectorial.
b x a = - (a x b)
La magnitud a b sen ɸ es igual a la magnitud b a sen ɸ
La dirección es opuesta
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3.2.2 Multiplicación de vectores
c) Multiplicación de dos vectores para dar por resultado otro
vector (PRODUCTO VECTORIAL O CRUZ)
La dirección de c, el producto vectorial de a y b, se define
como perpendicular al plano formado por a y b.
Para el sentido del vector c, se dibujan los vectores a y b a través del
ángulo más pequeño entre ellos con la punta de los dedos y
manteniendo el pulgar extendido.
La dirección del pulgar es la dirección del vector producto axb.
Los dos vectores a y b forman un plano y existen dos direcciones
opuestas para un vector c que sea perpendicular al plano.
3.2.2 Multiplicación de vectores
c) Multiplicación de dos vectores para dar por resultado otro
vector (PRODUCTO VECTORIAL O CRUZ)
Los vectores unitarios de un sistema de coordenadas de mano derecha
están relacionados por el producto cruz i x j = k
kxi=j
jxk=i
si se cambia el orden entra un signo menos.
j x i = -k
El producto cruz de dos vectores unitarios iguales se desvanece
ixi=jxj=kxk=0
Como lo hace el producto cruz de cualquier vector consigo mismo
axa=0
Por lo que
a x b = (𝑎 𝑏 − 𝑎 𝑏 ) i +(𝑎 𝑏 − 𝑎 𝑏 ) j +(𝑎 𝑏 − 𝑎 𝑏 ) k
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Ejemplo:
Hallar 𝑉 = 𝐴⃗ × 𝐵
𝐴⃗ = −5𝑖 − 2𝑗 + 𝑘 𝐴⃗ = −5𝑖 − 2𝑗 + 𝑘 𝑉
𝐵 = 4𝑖 − 3𝑘 𝐵 = 4𝑖 + 0𝑗 − 3𝑘
𝑖 𝑗 𝑘
𝑉 = −5 −2 1 = −2 1 𝑖 − −5 1 𝑗 + −5 −2 𝑘
0 −3 4 −3 4 0
4 0 −3
𝑉= −2 −3 − 0 1 𝑖 − −5 −3 − 4 1 j + −5 0 − 4 −2 𝑘

𝑉= 6 − 0 𝑖 − 15 − 4 j + 0 − −8 𝑘

𝑉= 6𝑖 − 11j + 8𝑘 𝑉 = 6𝑖 − 11j + 8𝑘

Link Geogebra: https://www.geogebra.org/m/kpbjd2dr

Ejemplo:
Hallar 𝑉 = 𝐴⃗ × 𝐵 X Y Z 3.3. Leyes vectoriales en la física
𝐴⃗ = −5𝑖 − 2𝑗 + 𝑘 𝐴⃗ = −5𝑖 − 2𝑗 + 𝑘
𝐵 = 4𝑖 − 3𝑘 𝐵 = 4𝑖 + 0𝑗 − 3𝑘 En la Física se utilizan las leyes vectoriales para la demostración de
a x b = (𝑎 𝑏 − 𝑎 𝑏 ) i +(𝑎 𝑏 − 𝑎 𝑏 ) j +(𝑎 𝑏 − 𝑎 𝑏 ) k
muchos fenómenos.
Las siguientes ecuaciones se verán de manera repetida cuando se estén
𝑉= −2 −3 − 1 0 𝑖 + 1 4 − −5 −3 j + −5 0 − −2 4 𝑘 estudiando algunos de estos temas.

𝑉= 6 − 0 𝑖 + 4 − 15 j + 0 − −8 𝑘

𝑉= 6𝑖 − 11j + 8𝑘
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3.3. Leyes vectoriales en la física 3.3. Leyes vectoriales en la física

F = m.a Trabajo mecánico

2da Ley de Newton
Velocidad

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