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TEORIA DE VECTORES

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Colegio Internacional

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Vectores Colineales: Llamamos así a aquellos vectores que se encuentran contenidos en la misma línea de acción.

Vectores
Vector Es un elemento matemático indicado por un segmento de recta orientado, permite representar gráficamente magnitudes vectoriales, presenta fundamentalmente tres características: módulo (3 unidades), dirección (recta OP) y sentido (segmento dirigido de O a P). Elementos de un Vector Modulo: Es el valor o medida del vector, valor absoluto del segmento de recta que representa al vector, se le llama también intensidad. La magnitud P O

r A

r B

r r A y B
son colinelaes

Vectores Coplanares: Son aquellos que se encuentran en un mismo plano.

Módulo

Línea de acción

r A

r B
r C

r r r A, B yC
son coplanares

Sentido O → de un vector r es representada θ Recta de por r o |r| que resulta siempre Referencia positivo. Dirección Dirección: Esta dada por la recta que contiene al vector (llamada línea de acción), se da a conocer por el ángulo θ que forma la recta con una recta o sistema de referencia. Sentido: Es la orientación del vector, nos indica hacia donde se dirige.

Vectores Concurrentes: Se caracterizan porque sus líneas de acción se cortan en un mismo punto.

r A

r B
r C

r r r A, B yC
son concurrentes

Notación: Para denotar un vector se puede utilizar cualquier letra del alfabeto con una flecha en su parte superior. Ejm: r , r

Operaciones con Vectores: Suma de Vectores.- Consiste en encontrar un único vector llamado vector suma o vector resultante capaz de sustituir a un grupo de vectores que representan a una misma magnitud física. El vector resultante produce los mismos efectos que todos juntos. Debemos tener en cuenta que la suma vectorial no es igual a una suma aritmética. Suma de vectores colineales: En este caso la resultante se obtiene realizando la suma algebraica de los módulos de los vectores y cuando ellos son de sentidos opuestos la resultante viene a ser la diferencia. Dados los vectores A y B: r

Mediante dos letras siendo la primera el origen del vector y la segunda el extremo. Clasificación Vectores Iguales: Dos o más vectores son iguales si las tres características; módulo, dirección y sentido son las mismas. Ejm. OP .

r A

r B

r r A = B

Vectores Paralelos: Es cuando las líneas de acción que contienen a los vectores son paralelas entre sí.

A r B
r r r R = A+ B

r A r B
r r r R = A− B

r A

r B

r r A // B

Vectores Opuestos: Dos vectores son opuestos si poseen la misma dirección, pero sentidos contrarios.

r A

r B

Observación: De las figuras podemos notar que dos vectores colineales presentan una resultante máxima cuando se suman y resultante mínima cuando se restan. Rmax = A + B Rmin = A − B

r r A es opuesto de B r r A=−B

cÜÉyA VtÜÄÉá XwâtÜwÉ Tzâ|ÄtÜ TÑtét

cÜÉyA VtÜÄÉá XwâtÜwÉ Tzâ|ÄtÜ TÑtét

 Asenθ  α = arctg   B + A cos θ  a 5.Colegio Internacional Suma de vectores concurrentes. a α α a Para dos vectores de igual módulo que forman un ángulo de 60º. Para dos vectores de igual módulo que forman un ángulo de 90º.θ) = sen θ R R = n a 2 + b 2 + 2 ab cos θ n⋅b Para tres vectores de igual módulo que forman ángulos de 120º entre sí. donde los orígenes de ambos vectores deben coincidir. a r r r R = A+ B r B Cuando el ángulo entre los vectores es θ = 90º. R =a O también por Ley de Senos R A B = = senγ senα senβ a Para dos vectores cuyos módulos tienen un divisor común “n” y un ángulo “α” cualquiera. Es necesario que para sumar dos vectores ambos representen la misma magnitud física. Colegio Internacional Para dos vectores de igual módulo el vector resultante biseca el ángulo entre los vectores. 2. Método del paralelogramo Se emplea para sumar dos vectores. a 30º 30º a 4. De acuerdo con este método se construye un paralelogramo a partir de los vectores A y B quienes forman un ángulo θ. a R R =a 2 R R = 2 ⋅ a ⋅ cos α r r R R =a 3 r A θ r A θ r B α r r r R =A+B β γ r r r Donde la resultante de la suma R = A + B tiene como módulo: r B 45º r R = R = A 2 + B 2 + 2AB cosθ r La dirección de la resultante (ángulo α) con respecto al vector B se puede determinar mediante. Existen métodos gráficos y analíticos para adición de vectores. n⋅a θ Siendo: Casos Particulares: 1. Para dos vectores de igual módulo que forman un ángulo de 120º. sen γ = sen (180. Su módulo se determina la relación matemática llamada Ley de los Cosenos. La suma es la diagonal r A 7. donde la r resultante R viene dada por una de las diagonales. 3. a R 60º 60º 6. R = A +B 2 2 120º 120º 120º a R=0 a cÜÉyA VtÜÄÉá XwâtÜwÉ Tzâ|ÄtÜ TÑtét cÜÉyA VtÜÄÉá XwâtÜwÉ Tzâ|ÄtÜ TÑtét . la resultante se obtiene aplicando el teorema de Pitágoras.

La suma es el segmento que completa el polígono Multiplicación de un vector por un escalar. → → Colegio Internacional Dados dos vectores A y B que representan la misma entidad física. C. de la misma entidad física de A . P lleva dirección opuesta y es una dilatación de A . Debe tomarse en cuenta que un vector puede tener infinitas componentes. D. la diferencia A − B se define como la suma de A con el negativo del vector B . el vector resultante es nulo. calculando γ A D = senγ senθ R = A+B = B+A El módulo de la resultante se puede hallar por Ley de Senos: R A B = = senγ senα senβ Método del polígono Es válido para dos o más vectores. para luego formar un triángulo. → → C r C r D → B → R = A+ B+ C+ D D → → → → → → A. Así tenemos: → → → → → → → r B r A D A Aplicando el método tenemos: θ γ → θ → θ r A β γ r R r B α −B D = A− B = A + ( − B ) → → → → → B = α r R γ r β A θ La magnitud del vector diferencia. Si 0 < m < 1 P misma dirección y contracción de A . P lleva dirección opuesta y es una contracción de A . El método consiste en unir los vectores uno a continuación de otro. real y un vector A . el método consiste en dibujar los vectores dados uno a continuación del otro y el vector resultante se obtiene trazando un vector a partir del origen del primero y se dirige al extremo del último. → → → R = A + B+ C Si –1 < m < 0 Componentes de un vector.Colegio Internacional Método del triángulo Es válido para hallar la resultante de dos vectores. ( − B ) . Si Si m> 1 m < −1 → → → → → → → → → mA A → → P A θ lleva la es una θ r A r B Recta de referencia r B r C r A r R r C P lleva la misma dirección y es una dilatación de A . puede ser calculado mediante D = A 2 + B2 − 2 AB cosθ r B Y su dirección por la ley de senos. y al sistema se le llama “polígono cerrado” r E r B r D r A r C r E r A r B Se denominan componentes de un vector a todos aquellos vectores que sumados dan como resultado un determinado vector. La resultante se obtiene uniendo el origen del primer vector con el extremo del segundo. Sean los vectores: Sustracción de vectores. Dado un escalar m. En el caso de que el origen del primer vector coincide con el extremo del último. B. cÜÉyA VtÜÄÉá XwâtÜwÉ Tzâ|ÄtÜ TÑtét cÜÉyA VtÜÄÉá XwâtÜwÉ Tzâ|ÄtÜ TÑtét . D son los vectores R = A + B+ C + D + E = 0 A R componentes del vector R . se puede obtener otro vector P = m A .

su vector unitario está dado por: → → → Ay  θ = tg −1   Ax    Así el vector A puede escribirse como: A = A x i + A y j Expresión cartesiana de un vector y → A → Si “x” e “y” son las componentes rectangulares de un vector → → → A . − i : Vector unitario del eje x negativo j : Vector unitario del eje y positivo.Colegio Internacional Componentes rectangulares de un vector en dos dimensiones.Los vectores unitarios que se encuentran en los ejes coordenados rectangulares del plano cartesiano son: R = Rx i + Ry j → → R= (R x )2 + Ry ( )2  Ry  θ = tg −1    Rx  cÜÉyA VtÜÄÉá XwâtÜwÉ Tzâ|ÄtÜ TÑtét cÜÉyA VtÜÄÉá XwâtÜwÉ Tzâ|ÄtÜ TÑtét . Dado un vector A . nos indica la dirección y sentido de un vector. entonces su → → expresión cartesiana se denotará como A = (x . 3) → 4 → (3. k y respectivamente.Todo vector es igual al producto su módulo por su vector unitario. Para sumar vectores mediante este método: A = A⋅ u A → . j .Se descompone cada uno de los vectores en sus componentes rectangulares x e y . uA = 1 . es factible. el módulo del vector resultante y su dirección con respecto al eje “x” son dados respectivamente por: → . Asimismo se establece la siguiente identidad: A = (x. y ) = x i + y j x y uA uA A = A De la figura podemos afirmar que: (-5. Dado un vector A en el plano. De la siguiente forma: Siendo los vectoriales A = Ax + Ay módulos de las A x = A ⋅ cos θ → → Colegio Internacional i : Vector unitario del eje x positivo. 4) 3 → Propiedades: . − 3 ) C +6 i Métodos de componentes rectangulares para la suma vectorial.El módulo del vector unitario siempre es igual a la unidad. su descomposición en dos componentes rectangulares una sobre el eje x y la otra sobre el eje y. 4) B = −5 i + 3 j = (− 5 . Es aquel cuyo módulo es la unidad. y ) que es llamado par ordenado. independientemente una de otra por el método de vectores colineales.Luego se realiza la suma de las componentes “Rx” y las componentes “Ry”. z son i .Los vectores unitarios correspondientes a los ejes x. y. → → →→ j → → k i x . − j : Vector unitario del eje y negativo → → → → y → → → → → Ay A y y componentes A y = A ⋅ senθ θ → Ay → j Ax A2 x + A2 y x → → A Cómo puede deducirse inmediatamente de la Fig. → A = 3 i + 4 j = (3.El vector resultante. obtendremos un nuevo vector colineal y de la misma dirección que el vector unitario . representa a la unidad de medida de cualquier vector.Si multiplicamos convenientemente un escalar por un vector unitario. R x = Suma de componentes en el eje x R y = Suma de componentes en el eje y z . La magnitud del vector A está dada por: A= j → i x → Ax → i → x → La dirección de A con respecto al eje “x” está dada por: Vector unitario. 3) → → → → B A → → → → -5 −3 j → → 3 → x C = 6 i − 3 j = (6 .

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