INGENIERÍA MECANICA

Mecanismos

“Configuraciones de Grashof”

Profesor: Rafael Reyes Cortez

Alumno: Eduardo Castillo Barba

Fecha: 03/03/2022

Eduardo Castillo Barba 19150861

 Configuraciones de Grashof
Unidad II

INDICE:

Introducción.

Grashof

• Mecanismo de 4 barras
• Importancia
• Aplicación

Configuraciones 2D y 3D

1. Biela-Balancín
2. Biela-Balancín invertida
3. Doble manivela
4. Doble balancín
5. Paralelogramo articulado

Enlace.

Conclusión.
 Configuraciones de Grashof
Unidad II

Introducción:
Una de las consideraciones de diseño más importantes para mecanismos es la ley
de Grashof, ya que, si dicho mecanismo será impulsado por un motor, se requiere
que la manivela de entrada pueda dar una revolución completa, de lo contrario el
mecanismo no será útil para ese propósito. Es importante analizar el
comportamiento de mecanismos que cumplan con la ley de Grashof y mecanismos
que no lo hagan debido a que entender cómo funcionan permite utilizar ese
conocimiento para diseñar los mecanismos deseados y saber cómo se comportarán
en todo momento o cuando tienen movimientos indeterminados. A continuación, el
presente trabajo tiene la finalidad de introducirnos en la segunda unidad de
mecanismos, en la cual explicare de manera clara y concreta lo que es la ley de
Grashof, la importancia y las aplicaciones que tiene en la industria; a partir de esta
ley desarrollaremos sus distintas configuraciones, en el presente ensayo
desarrollaremos 5 mecanismos de cuatro barras, de los cuales haremos su
configuración sencilla y posteriormente su ensamble en SolidWorks con estudio de
movimiento.
 Configuraciones de Grashof
Unidad II

Ley de Grashof

Ley de Grashof: En un mecanismo de cuatro barras, si la longitud del eslabón más

pequeño, más la longitud del eslabón más largo, es menor o igual a la suma de las
longitudes de los otros dos eslabones, entonces el eslabón más pequeño podrá dar
revoluciones completas.

Cuando en un mecanismo de cuatro barras se desea tener revoluciones completas

en su elemento motriz, entonces es necesario recurrir a la ley de Grashof, la cual
nos permite establecer si las longitudes de los eslabones tienen las condiciones
necesarias para asegurar las revoluciones completas.

Configuraciones de Grashof:
 Configuraciones de Grashof
Unidad II

Importancia y aplicación de la ley de Grashof

La ley de Grashof es de gran importancia cuando requerimos de un mecanismo el
cual tenga la capacidad de dar una revolución completa en alguno de sus
eslabones, ya que la ley de Grashof nos permite saber de manera sencilla si el
mecanismo tiene la capacidad de hacerlo, para esto la condición que se debe de
cumplir es que la sumatoria del lado mas chico y mas largo sea menor o igual a la
sumatoria de los otros dos lados. Por eso es importante conocer esta ley.

Existe una gran variedad para estos mecanismos planos de 4 barras. En la industria
como en cualquier otra área son de gran importancia ya que estos nos permiten
crear procesos automatizados, mecanismos complejos, herramientas como por
ejemplo lo pueden ser en los limpia parabrisas, transportadores, así como se vio en
clase, la suspensión de un automóvil puede ser construida a base de un mecanismo
plano de 4 barras, dentro de un motor en el sistema de cigüeñal-pistón, bicicletas,
etc.
 Configuraciones de Grashof
Unidad II

Biela-balancín

Se trata de un mecanismo de 4 barras en el cual es eslabón “q” estará fijo, lo que

permitirá al eslabón más chico girar mientras que su eslabón opuesto solo se
balancea, a continuación, la demostración. Este mecanismo biela-balancín se
puede encontrar en maquinas de cocer, bombas en los pozos de petróleo,
mecanismo de maquinas elípticas, etc.
 Configuraciones de Grashof
Unidad II

Biela-balancín invertido

Este es un mecanismo de 4 barras igual al anterior solo que en este caso se

encontrara como su nombre lo dice, invertido. Para esta configuración fijamos el
eslabón superior.
 Configuraciones de Grashof
Unidad II

Doble manivela

Este mecanismo de 4 barras tiene la condición de que el eslabón más chico sea
nuestro eslabón fijo lo que nos permitirá girar los dos eslabones más largos.
 Configuraciones de Grashof
Unidad II

Doble balancín

En esta configuración fijamos el eslabón de la derecha “p” lo que nos da como

resultado dos eslabones balanceándose.
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Unidad II

Mecanismo plegable

Este es un mecanismo en el cual sus eslabones laterales “s” y “p” son iguales
 Configuraciones de Grashof
Unidad II

Enlace al video:

https://mailita-
my.sharepoint.com/:f:/g/personal/19150861_aguascalientes_tecnm_mx/EgJ4t2Sa
hSxJtVk1DUbCPmIB7Qc0tof4aB9fB7bgF_elxA?e=kqYOhf

Este vínculo es el que se usara siempre.

 Configuraciones de Grashof
Unidad II

Conclusión:
En conclusión, La Ley de Grashof afirma que, para un eslabonamiento plano de
cuatro barras, la suma de las longitudes del eslabón más corto y del eslabón más
largo no puede ser mayor que la suma de las longitudes de los eslabones restantes,
si se desea que exista una rotación relativa continua entre dos elementos, esta ley
nos permite conocer si un mecanismo pre

Para esta actividad puedo decir que nos ayudó a aprender que mecanismos nos
permiten la revolución completa en un eslabón aplicando la ley de Grashof; así
mismo a predecir el movimiento que presentaran las configuraciones. Para llevarlas
a un ensamble usamos las mismas bases que la actividad pasada con piezas que
ya teníamos y con ayuda de las relaciones de posición y los motores, permitir el
movimiento este mecanismo.