INGENIERÍA MECANICA

Mecanismos

Eslabones y Juntas

Profesor: Rafael Reyes Cortez

Alumno: Eduardo Castillo Barba

Fecha: 08/02/2022

Eduardo Castillo Barba 19150861

 Eslabones y juntas
Unidad I

INDICE:

Introducción. 2

Eslabones y juntas. 3

Eslabones

• Unitario
• Binario
• Ternario
• Cuaternario

Juntas.

• Unitario
• Rodillo
• Pasador
• Rotula
• Pistón
• Levas

Enlace. 16

Conclusión. 17
 Eslabones y juntas
Unidad I

Introducción:

En todo diseño de ingeniería mecánica es imprescindible conocer la cinemática del

sistema pues siempre se necesitan saber las posiciones y a través de las
velocidades, conocer las aceleraciones; para así calcular las fuerzas dinámicas
puestas en juego debida a las masas. Por lo tanto, con las fuerzas y las resistencias
de los materiales se puede definir el diseño.

A continuación, en el presente ensayo se mostrarán los eslabones trabajados y con

estos las juntas cinemáticas, así como sus configuraciones, y posteriormente se
mostrarán sus estudios de movimiento
 Eslabones y juntas
Unidad I

Eslabones y juntas
Eslabón:
En un mecanismo se denomina eslabón a cada uno de los sólidos rígidos que lo
componen y que se conectan entre sí a través de pares cinemáticos.

Ejemplo:

Un mecanismo de cuatro barras.

Como se muestra a continuación encontramos 4 eslabones conectados entre sí por

articulaciones. Uno de los eslabones no tiene movimiento, denominándose eslabón
fijo o tierra.

Tipos de eslabones:

Durante clase, desarrollamos los 4 tipos de eslabones y cada uno de estos con 5
configuraciones diferentes. Posteriormente desarrollamos nuestras juntas
cinemáticas, a continuación, los eslabones desarrollados.
 Eslabones y juntas
Unidad I

Unitario
Este es el eslabón unitario ya que solo tiene un nodo.

Material: AISI 1020

Apariencia: Polished Ash y diamante en los nodos

Configuraciones:

h = 50 h = 60 h =50 h = 45
b = 80 b = 50 b =35 b = 80
b2 = 32 b2= 50 b2 =50 b2= 30
p = 10 p = 10 p =10 p = 10
 Eslabones y juntas
Unidad I

Binario
Este es el eslabón binario ya que cuenta con 2 nodos

Material: AISI 1020

Apariencia: Pulished gold con cromo en los nodos

Configuraciones:

L = 150 L = 200 L = 250 L = 300

R = 15
p = 10
 Eslabones y juntas
Unidad I

Ternario:
Este es un eslabón ternario ya que cuenta con 3 nodos.

Material: 1060 Alloy

Apariencia: Rojo y cromo en los nodos

Configuraciones:

h = 89.57 h = 102.58 h = 119.9 h = 137.22

b = 115 b = 130 b = 150 b = 170
p = 10 p = 10 p = 10 p =10
 Eslabones y juntas
Unidad I

Cuaternario:
Este es un eslabón cuaternario ya que cuenta con 4 nodos.

Material: Ductile iron

Apariencia: Cobre y cromo en los nodos

Configuraciones:

h = 70 h = 70 h = 80 h = 80
b = 80 b = 80 b = 80 b = 60
b2 = 100 b2 = 120 b2 = 120 b2 = 150
p = 10 p = 10 p = 10 p = 10
 Eslabones y juntas
Unidad I

Perno:
Este será el eje que unirá nuestros eslabones:
Material: Pino
Apariencia: texturizado brillante

R = 10
L = 20 L = 30 L = 40 L = 50
 Eslabones y juntas
Unidad I

Juntas:

Junta cinemática 1

Para esta junta necesitamos 3 eslabones, un eslabón fijo y los otros dos girando
cada uno en diferente dirección.
 Eslabones y juntas
Unidad I

Junta cinemática 2

Para esta junta usaremos dos eslabones, un eslabón unitario que será nuestro
eslabón fijo y uno binario que será nuestro eslabón móvil.
 Eslabones y juntas
Unidad I

Junta cinemática 3

Para esta junta ocuparemos dos piezas con las que realizaremos una rotula. La
copa será de titanio y el hongo de cobre.
 Eslabones y juntas
Unidad I

Junta cinemática 4

Para realizar esta junta necesitaremos de una ranura y un pasador.

 Eslabones y juntas
Unidad I

Junta cinemática 5

Esta junta es similar a la anterior, pero en este caso no hay un pasador que se
deslice, sino un “perno” que avanzara girando dentro de la ranura.
 Eslabones y juntas
Unidad I

Junta cinemática 6
En este caso representaremos la junta cinemática con un pistón.

Para el pistón se usó aluminio 1060-H18 con apariencia de cromo

combinada con rojo mate y para el cilindro o la cámara por la cual se
va a deslizar, se uso de oro puro con apariencia de rojo mate en el vástago y
diamante para el cilindro
 Eslabones y juntas
Unidad I

Junta cinemática 7
Media junta móvil.

En este caso nuestra junta cinemática será representada por levas. Con material
 Eslabones y juntas
Unidad I

Enlace al video:

https://mailita-
my.sharepoint.com/:f:/g/personal/19150861_aguascalientes_tecnm_mx/EgJ4t2Sah
SxJtVk1DUbCPmIB7Qc0tof4aB9fB7bgF_elxA?e=kqYOhf

Este vínculo lo redirigirá a una carpeta llamada “Mecanismos” en la cual

se subirán los videos y archivos necesarios.
 Eslabones y juntas
Unidad I

Conclusión:

Los mecanismos son de gran importancia ya que estos son

fundamentales para facilitar los trabajo e incluso poder automatizar
ciertos procesos. Con este trabajo desarrolle habilidades para
SolidWorks y conocimientos sobre las juntas cinemáticas presentes en
los mecanismos.