Presentación

Universidad tecnológica de Santiago

Asignatura
Mecanismo
Asignación
Tarea 5
Sección
001
Nombre
Israel Del Rosario
Matricula
2-17-6694
Profesor
Manuel Alberto Mejía Naut
Diseño y síntesis analítica de mecanismo
El procedimiento de síntesis analítica es un proceso algebraico y poco intuitivo que consiste
en el diseño de mecanismo a partir de posiciones deseadas o establecidas. Aun así, su
naturaleza algebraica lo hace bastante adecuado paracomputarización.

Es la correlación de una función de entrada con una función de salida en un mecanismo. El

resultado, por lo general, es un mecanismo de doble balanceo o un mecanismo manivela-
balancín, con entrada y salida de rotación pura. Un mecanismo manivela-corredera también
puede ser un generador de fundían, impulsado por ambos extremos, es decir, rotación de entrada
y traslación de salida o viceversa.

Es el control de un punto plano de modo que siga alguna trayectoria prescrita. Esta por lo
general se logra con un mecanismo de cuatro barras manivelas- balancín o uno de doble
balancín, en donde un punto en el acoplador traza la trayectoria de salida deseada. En la
generación de trayectoria no se hace ningún intento de controlar la orientación del eslabón que
contiene el punto de interés. La curva del acoplador se hace pasar por una serie de puntos de
salida deseado. Sin embargo, es común que se defina la temporización del arribo del punto del
acoplador hacia las locaciones particulares definida a través del recorrido.

Es el control de una línea en el plano cuando ésta asume algún conjunto de posiciones
prescritas. Esta orientación del eslabón a la línea es importante. Este se acompaña con un
mecanismo de cuatro barras manivela-balancín o uno de doble balancín, en donde el punto del
acoplador traza la trayectoria de salida deseada y el mecanismo también controla la orientación
angular del eslabón acoplador que contiene la línea de salida de interés.

Los puntos o posiciones prescritas por ubicaciones sucesivas del eslabón de salida (acoplador o
balancín) en el plano, en general se conocen como puntos de precisión o posiciones de precisión.
El número de puntos de precisión que pueden sintetizarse está limitado por el número de
ecuaciones disponibles para su solución. El mecanismo de cuatro barras puede sintetizarse por
medio de
métodos de forma cerrada, para hasta cinco puntos de precisión para generación de movimiento o
trayectoria con temporización prescrita (salida de acoplador), y hasta siete puntos para generación
de función (salida de balancín). La síntesis de dos o tres puntos de precisión es relativamente
directa, y en cada uno de estos casos puede reducirse a un sistema de ecuaciones lineales
simultáneas fáciles de resolver con una calculadora. Los problemas de síntesis de cuatro o más
posiciones implican la solución de sistemas de ecuaciones no lineales y, por lo tanto, son más
complicadas por lo que se requiere una computadora para resolverlos.